32 Publikationen

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  • [32]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563576 OA
    A. Swadzba, and S. Wachsmuth, “A Detailed Analysis of a New 3D Spatial Feature Vector for Indoor Scene Classification”, Robotics and Autonomous Systems, 2014, 62, 646-662.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [31]
    2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198
    J. J. Steil, C. Emmerich, A. Swadzba, R. Grünberg, A. Nordmann, and S. Wrede, in Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe (Eds.: F. Röhrbein, G. Veiga, C. Natale), Springer, 2013, p. 107-127.
    PUB
     
  • [30]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917
    S. Wrede, C. Emmerich, R. Grünberg, A. Nordmann, A. Swadzba, and J. J. Steil, “A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space”, Journal of Human-Robot Interaction (JHRI), 2013, 2, 56-81.
    PUB | DOI
     
  • [29]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946
    C. Emmerich, A. Nordmann, A. Swadzba, J. J. Steil, and S. Wrede, 2013, p. 4307-4313.
    PUB
     
  • [28]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581932
    J. Wittrowski, L. Ziegler, and A. Swadzba, in 3DTV-Conference, 2013 International Conference on, Ieee, 2013, p. 366-373.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [27]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579224
    L. Ziegler, A. Swadzba, and S. Wachsmuth, in Computer Vision Systems (Eds.: M. Chen, B. Leibe, B. Neumann), Springer, Heidelberg, 2013, p. 294-303.
    PUB | DOI
     
  • [26]
    2013 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604508
    S. Wrede, and A. Swadzba, “Man and Machine Hand in Hand - Perspectives on Human-Robot Collaboration”, tec.News: HARTING Technology Newsletter, 01.03.2013.
    PUB
     
  • [25]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576612
    K. Johannsen, A. Swadzba, L. Ziegler, S. Wachsmuth, and J. de Ruiter, in Spatial Information Theory (Eds.: T. Tenbrink, J. Stell, A. Galton, Z. Wood), Springer International Publishing, Berlin/Heidelberg, 2013, p. 358-376.
    PUB
     
  • [24]
    2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550319
    L. Ziegler, K. Johannsen, A. Swadzba, J. de Ruiter, and S. Wachsmuth, 2012.
    PUB
     
  • [23]
    2012 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604512
    C. Emmerich, and A. Swadzba, “Man and machine go hand in hand - FlexIRob@HARTING”, tec.News: HARTING’s Technology Newsletter, 01.01.2012.
    PUB
     
  • [22]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604
    C. Emmerich, A. Nordmann, A. Swadzba, S. Wrede, and J. J. Steil, Tu Vienna, 2012.
    PUB
     
  • [21]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528701
    L. Ziegler, K. Johannsen, A. Swadzba, J. de Ruiter, and S. Wachsmuth, “Exploiting spatial descriptions in visual scene analysis”, Cognitive Processing, 2012, 13, 369-374.
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [20]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034745
    A. Swadzba, and S. Wachsmuth, in Computer Vision - ACCV 2010, Springer, Berlin, Heidelberg, 2011, p. 201-215.
    PUB | DOI
     
  • [19]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254
    A. Swadzba, N. Beuter, S. Wachsmuth, and F. Kummert, in European Robotics Forum, Vasteras, Sweden, 2011, p. 1-1.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [18]
    2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305344 OA
    A. Swadzba, The robot's vista space : a computational 3D scene analysis, Bielefeld University, Bielefeld (Germany), 2011.
    PUB | PDF
     
  • [17]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278591
    A. Swadzba, and S. Wachsmuth, in Language-Action Tools for Cognitive Artificial Agents: Papers from the 2011 AAAI Workshop, Aaai Technical Reports, San Francisco, CA, USA, 2011, p. 30-35.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [16]
    2010 | Report | PUB-ID: 2517320 OA
    S. Wachsmuth, F. Siepmann, D. Schulze, and A. Swadzba, ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2010, 2010.
    PUB | PDF
     
  • [15]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243
    A. Swadzba, N. Beuter, S. Wachsmuth, and F. Kummert, in Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, Anchorage, AK, USA, 2010, p. 134-141.
    PUB | DOI
     
  • [14]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623 OA
    N. Beuter, A. Swadzba, F. Kummert, and S. Wachsmuth, “Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces”, 3D Research, 2010, 1, : 4.
    PUB | PDF | DOI | arXiv
     
  • [13]
    2009 | Datenpublikation | PUB-ID: 2639459 OA
    A. Swadzba, and S. Wachsmuth, 3D Indoor Scenes Database, Bielefeld University, 2009.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [12]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861
    N. Beuter, A. Swadzba, J. Schmidt, and G. Sagerer, in Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009, Th. Luhmann/ch. Müller, Oldenburg, Germany, 2009, p. 164-171.
    PUB
     
  • [11]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890374
    A. Swadzba, C. Vorwerg, S. Wachsmuth, and G. Rickheit, in International Joint Conference on Artificial Intelligence, Aaai Press, 2009, p. 1857-1863.
    PUB
     
  • [10]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890398
    F. Yuan, A. Swadzba, R. Philippsen, O. Engin, M. Hanheide, and S. Wachsmuth, in International Conference on Robotics and Automation, Ieee, 2009, p. 2844-2850.
    PUB | DOI
     
  • [9]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042
    A. Swadzba, N. Beuter, J. Schmidt, and G. Sagerer, in Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision, Ieee, 2008.
    PUB | DOI
     
  • [8]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890710
    A. Swadzba, and S. Wachsmuth, in Structural, Syntactic, and Statistical Pattern Recognition : joint IAPR international workshop, SSPR & SPR 2008, Orlando, USA, December 4 - 6, 2008 ; proceedings, Springer, 2008, p. 744-754.
    PUB | DOI
     
  • [7]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890833
    S. Wachsmuth, and A. Swadzba, in Logic and Probability for Scene Interpretation (Eds.: A.G. Cohn, D.C. Hogg, R. Möller, B. Neumann), Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum Fuer Informatik, Germany, Dagstuhl, Germany, 2008.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [6]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890843
    A. Swadzba, A. - L. Vollmer, M. Hanheide, and S. Wachsmuth, in International Conference on Pattern Recognition (Ed.: International Association for Pattern Recognition), Ieee, Piscataway, NJ, 2008.
    PUB | DOI
     
  • [5]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001194
    N. Beuter, A. Swadzba, and J. Schmidt, in Workshop for Cognitive Humanoid Vision, 2008.
    PUB
     
  • [4]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890984 OA
    A. Swadzba, B. Liu, J. Penne, O. Jesorsky, and R. Kompe, in Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007), Bielefeld University, Bielefeld, 2007.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [3]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997412
    A. Clodic, R. Alami, V. Montreuli, S. Li, B. Wrede, and A. Swadzba, in International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ed.: Institute of Electrical and Electronics Engineers), Ieee, Piscataway, NJ, 2007.
    PUB | DOI
     
  • [2]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891004
    M. Lohse, F. Hegel, A. Swadzba, K. Rohlfing, S. Wachsmuth, and B. Wrede, in Workshop on The Reign of Catz and Dogz? The role of virtual creatures in a computerised society, 2007, p. 121-126.
    PUB
     
  • [1]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890965
    F. Hegel, M. Lohse, A. Swadzba, S. Wachsmuth, K. Rohlfing, and B. Wrede, in 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’07), Ieee, 2007, p. 938-943.
    PUB | DOI
     

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