PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2020 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2942199

  Elbrechter, C. (2020): Towards Anthropomorphic Robotic Paper Manipulation. Bielefeld: Universität Bielefeld.

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• [14]
  

  2017 | Patent | PUB-ID: 2917497

  Kõiva, R.; Hermann, T.; Elbrechter, C.; Neumann, A.; Ückermann, A.; Ritter, H.; Kemper, B.; Kramme, A.; Laux, R. (30.11.2017): Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür

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• [13]
  

  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944

  Neumann, A.; Elbrechter, C.; Pfeiffer-Leßmann, N.; Kõiva, R.; Carlmeyer, B.; Rüther, S.; Schade, M.; Ückermann, A.; Wachsmuth, S.; Ritter, H. (2017): "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant KI - Künstliche Intelligenz,31:(3): 273-281.

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• [12]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2769173

  Elbrechter, C.; Maycock, J.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Discriminating Liquids Using a Robotic Kitchen Assistant. IEEE. S. 703-708.

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• [11]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409

  Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. In: 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE. S. 225-231.

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• [10]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413

  Li, Q.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects. S. 2466-2471.

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• [9]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2546877

  Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Folding Paper with Anthropomorphic Robot Hands using Real-Time Physics-Based Modeling. In: 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Piscataway, NJ: IEEE.

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• [8]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696

  Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping.

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• [7]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2524069

  Schröder, M.; Elbrechter, C.; Maycock, J.; Haschke, R.; Botsch, M.; Ritter, H. (2012): Real-Time Hand Tracking with a Color Glove for the Actuation of Anthropomorphic Robot Hands. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 262-269.

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• [6]
  

  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929

  Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Schillingmann, L.; Elbrechter, C.; Wachsmuth, S.; Wrede, B.; Haschke, R. (2012): A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76, ). S. 483-502.

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• [5]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281366

  Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Bi-Manual Robotic Paper Manipulation Based on Real-Time Marker Tracking and Physical Modelling. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011). Piscataway, NJ: IEEE.

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• [4]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034010

  Steffen, J. F.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2010): Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task. In: International Conference on Humanoid Robots (Humanoids).

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• [3]
  

  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034025

  Maycock, J.; Dornbusch, D.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Schack, T.; Ritter, H. (2010): Approaching Manual Intelligence KI - Künstliche Intelligenz,24:(4): 287-294.

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• [2]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379

  Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Schillingmann, L.; Elbrechter, C.; Wrede, B.; Wachsmuth, S.; Haschke, R. (2009): The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning. In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE. S. 4156-4162.

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• [1]
  

  2008 | Datenpublikation | PUB-ID: 2698572

  Bovermann, T.; Elbrechter, C.; Hermann, T.; Ritter, H. (2008): Supplementary Material for "AudioDB: Get in Touch with Sounds". Bielefeld University.

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