PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2020 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2942199

  Elbrechter C (2020)
  Towards Anthropomorphic Robotic Paper Manipulation.
  Bielefeld: Universität Bielefeld.

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• [14]
  

  2017 | Patent | PUB-ID: 2917497

  Kõiva R, Hermann T, Elbrechter C, Neumann A, Ückermann A, Ritter H, Kemper B, Kramme A, Laux R (30.11.2017)
  Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür.

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• [13]
  

  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944

  Neumann A, Elbrechter C, Pfeiffer-Leßmann N, Kõiva R, Carlmeyer B, Rüther S, Schade M, Ückermann A, Wachsmuth S, Ritter H (2017)
  "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant.
  KI - Künstliche Intelligenz 31(3): 273-281.

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• [12]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2769173

  Elbrechter C, Maycock J, Haschke R, Ritter H (2015)
  Discriminating Liquids Using a Robotic Kitchen Assistant.
  Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Germany.

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• [11]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409

  Ückermann A, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H (2014)
  Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification.
  In: 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE: 225-231.

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• [10]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413

  Li Q, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H (2013)
  Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects.
  Presented at the IROS2013.

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• [9]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2546877

  Elbrechter C, Haschke R, Ritter H (2012)
  Folding Paper with Anthropomorphic Robot Hands using Real-Time Physics-Based Modeling.
  In: 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Piscataway, NJ: IEEE.

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• [8]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696

  Ückermann A, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H (2012)
  3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping.
  Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal.

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• [7]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2524069

  Schröder M, Elbrechter C, Maycock J, Haschke R, Botsch M, Ritter H (2012)
  Real-Time Hand Tracking with a Color Glove for the Actuation of Anthropomorphic Robot Hands.
  In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan: 262-269.

  PUB
   
• [6]
  

  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929

  Lütkebohle I, Peltason J, Schillingmann L, Elbrechter C, Wachsmuth S, Wrede B, Haschke R (2012)
  A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring.
  In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Plöger P, Reiser U (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76, Berlin, Heidelberg: Springer: 483-502.

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• [5]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281366

  Elbrechter C, Haschke R, Ritter H (2011)
  Bi-Manual Robotic Paper Manipulation Based on Real-Time Marker Tracking and Physical Modelling.
  In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011). Piscataway, NJ: IEEE.

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• [4]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034010

  Steffen JF, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H (2010)
  Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task.
  In: International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). .

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• [3]
  

  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034025

  Maycock J, Dornbusch D, Elbrechter C, Haschke R, Schack T, Ritter H (2010)
  Approaching Manual Intelligence.
  KI - Künstliche Intelligenz 24(4): 287-294.

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• [2]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379

  Lütkebohle I, Peltason J, Schillingmann L, Elbrechter C, Wrede B, Wachsmuth S, Haschke R (2009)
  The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning.
  In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE: 4156-4162.

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• [1]
  

  2008 | Datenpublikation | PUB-ID: 2698572

  Bovermann T, Elbrechter C, Hermann T, Ritter H (2008)
  Supplementary Material for "AudioDB: Get in Touch with Sounds".
  Bielefeld University.

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