PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2020 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2942199

  Elbrechter C. Towards Anthropomorphic Robotic Paper Manipulation. Bielefeld: Universität Bielefeld; 2020.

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• [14]
  

  2017 | Patent | PUB-ID: 2917497

  Kõiva R, Hermann T, Elbrechter C, et al. Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür. 30.11.2017.

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• [13]
  

  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944

  Neumann A, Elbrechter C, Pfeiffer-Leßmann N, et al. "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz. 2017;31(3):273-281.

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• [12]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2769173

  Elbrechter C, Maycock J, Haschke R, Ritter H. Discriminating Liquids Using a Robotic Kitchen Assistant. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Germany.

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• [11]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409

  Ückermann A, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. In: 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE; 2014: 225-231.

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• [10]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413

  Li Q, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects. Presented at the IROS2013.

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• [9]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2546877

  Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. Folding Paper with Anthropomorphic Robot Hands using Real-Time Physics-Based Modeling. In: 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Piscataway, NJ: IEEE; 2012.

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• [8]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696

  Ückermann A, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal.

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• [7]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2524069

  Schröder M, Elbrechter C, Maycock J, Haschke R, Botsch M, Ritter H. Real-Time Hand Tracking with a Color Glove for the Actuation of Anthropomorphic Robot Hands. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan; 2012: 262-269.

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• [6]
  

  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929

  Lütkebohle I, Peltason J, Schillingmann L, et al. A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring. In: Prassler E, Burgard W, Handmann U, et al., eds. Towards Service Robots for Everyday Environments. Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76. Berlin, Heidelberg: Springer; 2012: 483-502.

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• [5]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281366

  Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. Bi-Manual Robotic Paper Manipulation Based on Real-Time Marker Tracking and Physical Modelling. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011). Piscataway, NJ: IEEE; 2011.

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• [4]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034010

  Steffen JF, Elbrechter C, Haschke R, Ritter H. Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task. In: International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). 2010.

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• [3]
  

  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034025

  Maycock J, Dornbusch D, Elbrechter C, Haschke R, Schack T, Ritter H. Approaching Manual Intelligence. KI - Künstliche Intelligenz. 2010;24(4):287-294.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379

  Lütkebohle I, Peltason J, Schillingmann L, et al. The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning. In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE; 2009: 4156-4162.

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  2008 | Datenpublikation | PUB-ID: 2698572

  Bovermann T, Elbrechter C, Hermann T, Ritter H. Supplementary Material for "AudioDB: Get in Touch with Sounds". Bielefeld University; 2008.

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