PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2020 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2942199

  Elbrechter, C.: Towards Anthropomorphic Robotic Paper Manipulation. Universität Bielefeld, Bielefeld (2020).

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• [14]
  

  2017 | Patent | PUB-ID: 2917497

  Kõiva, R., Hermann, T., Elbrechter, C., Neumann, A., Ückermann, A., Ritter, H., Kemper, B., Kramme, A., Laux, R.: Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür. 30.11.2017.

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• [13]
  

  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944

  Neumann, A., Elbrechter, C., Pfeiffer-Leßmann, N., Kõiva, R., Carlmeyer, B., Rüther, S., Schade, M., Ückermann, A., Wachsmuth, S., Ritter, H.: "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz. 31, 273-281 (2017).

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• [12]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2769173

  Elbrechter, C., Maycock, J., Haschke, R., Ritter, H.: Discriminating Liquids Using a Robotic Kitchen Assistant. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Germany (2015).

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• [11]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409

  Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., Ritter, H.: Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. p. 225-231. IEEE, Piscataway, NJ (2014).

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• [10]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413

  Li, Q., Elbrechter, C., Haschke, R., Ritter, H.: Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects. Presented at the IROS2013 (2013).

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• [9]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2546877

  Elbrechter, C., Haschke, R., Ritter, H.: Folding Paper with Anthropomorphic Robot Hands using Real-Time Physics-Based Modeling. 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). IEEE, Piscataway, NJ (2012).

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• [8]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696

  Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R., Ritter, H.: 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Algarve, Portugal (2012).

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• [7]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2524069

  Schröder, M., Elbrechter, C., Maycock, J., Haschke, R., Botsch, M., Ritter, H.: Real-Time Hand Tracking with a Color Glove for the Actuation of Anthropomorphic Robot Hands. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). p. 262-269. Osaka, Japan (2012).

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• [6]
  

  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929

  Lütkebohle, I., Peltason, J., Schillingmann, L., Elbrechter, C., Wachsmuth, S., Wrede, B., Haschke, R.: A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring. In: Prassler, E., Burgard, W., Handmann, U., Haschke, R., Hägele, M., Lawitzky, G., Nebel, B., Plöger, P., and Reiser, U. (eds.) Towards Service Robots for Everyday Environments. Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76. p. 483-502. Springer, Berlin, Heidelberg (2012).

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• [5]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281366

  Elbrechter, C., Haschke, R., Ritter, H.: Bi-Manual Robotic Paper Manipulation Based on Real-Time Marker Tracking and Physical Modelling. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011). IEEE, Piscataway, NJ (2011).

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034010

  Steffen, J.F., Elbrechter, C., Haschke, R., Ritter, H.: Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task. International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). (2010).

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• [3]
  

  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034025

  Maycock, J., Dornbusch, D., Elbrechter, C., Haschke, R., Schack, T., Ritter, H.: Approaching Manual Intelligence. KI - Künstliche Intelligenz. 24, 287-294 (2010).

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379

  Lütkebohle, I., Peltason, J., Schillingmann, L., Elbrechter, C., Wrede, B., Wachsmuth, S., Haschke, R.: The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning. International Conference on Robotics and Automation. p. 4156-4162. IEEE (2009).

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• [1]
  

  2008 | Datenpublikation | PUB-ID: 2698572

  Bovermann, T., Elbrechter, C., Hermann, T., Ritter, H.: Supplementary Material for "AudioDB: Get in Touch with Sounds". Bielefeld University (2008).

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