PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2020 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2942199

  Elbrechter, C. (2020). Towards Anthropomorphic Robotic Paper Manipulation. Bielefeld: Universität Bielefeld. doi:10.4119/unibi/2942199.

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  2017 | Patent | PUB-ID: 2917497

  Kõiva, R., Hermann, T., Elbrechter, C., Neumann, A., Ückermann, A., Ritter, H., Kemper, B., Kramme, A. & Laux, R. (30.11.2017) Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür.

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• [13]
  

  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944

  Neumann, A., Elbrechter, C., Pfeiffer-Leßmann, N., Kõiva, R., Carlmeyer, B., Rüther, S., Schade, M., Ückermann, A., Wachsmuth, S. & Ritter, H. (2017). "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz, 31(3), 273-281. Springer. doi:10.1007/s13218-017-0488-6.

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• [12]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2769173

  Elbrechter, C., Maycock, J., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Discriminating Liquids Using a Robotic Kitchen Assistant (S. 703-708). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), IEEE.

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• [11]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409

  Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (S. 225-231). Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2014.7041364.

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• [10]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413

  Li, Q., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects (S. 2466-2471). Gehalten auf der IROS2013. doi:10.1109/IROS.2013.6696703.

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• [9]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2546877

  Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Folding Paper with Anthropomorphic Robot Hands using Real-Time Physics-Based Modeling. 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651522.

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• [8]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696

  Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012). doi:10.1109/iros.2012.6385692.

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• [7]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2524069

  Schröder, M., Elbrechter, C., Maycock, J., Haschke, R., Botsch, M. & Ritter, H. (2012). Real-Time Hand Tracking with a Color Glove for the Actuation of Anthropomorphic Robot Hands. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 262-269). Gehalten auf der 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan.

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• [6]
  

  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929

  Lütkebohle, I., Peltason, J., Schillingmann, L., Elbrechter, C., Wachsmuth, S., Wrede, B. & Haschke, R. (2012). A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger & U. Reiser (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 483-502). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_34.

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• [5]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281366

  Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Bi-Manual Robotic Paper Manipulation Based on Real-Time Marker Tracking and Physical Modelling. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/iros.2011.6094742.

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• [4]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034010

  Steffen, J.F., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2010). Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task. International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids). doi:10.1109/ICHR.2010.5686830.

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  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034025

  Maycock, J., Dornbusch, D., Elbrechter, C., Haschke, R., Schack, T. & Ritter, H. (2010). Approaching Manual Intelligence. KI - Künstliche Intelligenz, 24(4), 287-294. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s13218-010-0064-9.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379

  Lütkebohle, I., Peltason, J., Schillingmann, L., Elbrechter, C., Wrede, B., Wachsmuth, S. & Haschke, R. (2009). The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning. International Conference on Robotics and Automation (S. 4156-4162). Gehalten auf der ICRA 2009, IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2009.5152521.

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• [1]
  

  2008 | Datenpublikation | PUB-ID: 2698572

  Bovermann, T., Elbrechter, C., Hermann, T. & Ritter, H. (2008). Supplementary Material for "AudioDB: Get in Touch with Sounds". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2698572.

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