PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027

  Gerstmayr-Hillen, L.; Röben, F.; Krzykawski, M.; Kreft, S.; Venjakob, D.; Möller, R. (2013): Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot Robotics and Autonomous Systems,61:(5): 497-516.

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667

  Möller, R.; Krzykawski, M.; Gerstmayr-Hillen, L.; Horst, M.; Fleer, D. R.; de Jong, J. (2013): Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks Robotics and Autonomous Systems,61:(12): 1415-1439.

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  2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2637265

  Gerstmayr-Hillen, L. (2013): From local visual homing towards navigation of autonomous cleaning robots. Bielefeld: Bielefeld University.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2298210

  Gerstmayr-Hillen, L.; Schlüter, O.; Krzykawski, M.; Möller, R. (2011): Parsimonious Loop-Closure Detection Based on Global Image-Descriptors of Panoramic Images. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011). Piscataway, NJ: IEEE. S. 576-581.

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  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936792

  Möller, R.; Krzykawski, M.; Gerstmayr, L. (2010): Three 2D-Warping Schemes for Visual Robot Navigation Autonomous Robots,29:(3-4): 253-291.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805

  Gerstmayr, L.; Röben, F.; Krzykawski, M.; Kreft, S.; Venjakob, D.; Möller, R. (2009): A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots. In: R. Dillmann; J. Beyerer; C. Stiller; J.M. Zöllner; T. Gindele (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 2009. Berlin, Heidelberg, New York: Springer. (Informatik Aktuell, ). S. 65-72.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2019040

  Gerstmayr, L.; Mallot, H. A.; Wiener, J. M. (2008): A minimalistic model of visually guided obstacle avoidance and path selection behavior. In: Christian Freksa; Nora S. Newcombe; Peter Gärdenfors; Stefan Wölfl (Hrsg.): Spatial Cognition VI. Learning, Reasoning, and Talking about Space. International Conference Spatial Cognition 2008, Freiburg, Germany, September 15-19, 2008. Proceedings. Berlin, Heidelberg, New York: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 5248, ). S. 87-103.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936846

  Möller, R.; Vardy, A.; Gerstmayr, L.; Röben, F.; Kreft, S. (2008): Neuroethological concepts at work: Insect-inspired methods for visual robot navigation. In: Biological Approaches for Engineering. Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton. S. 91-94.

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