8 Publikationen
-
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027Gerstmayr-Hillen, L., Röben, F., Krzykawski, M., Kreft, S., Venjakob, D. & Möller, R. (2013). Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot. Robotics and Autonomous Systems, 61(5), 497-516. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2012.12.006.
-
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667Möller, R., Krzykawski, M., Gerstmayr-Hillen, L., Horst, M., Fleer, D.R. & de Jong, J. (2013). Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks. Robotics and Autonomous Systems, 61(12), 1415-1439. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2013.07.011.
-
-
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2298210Gerstmayr-Hillen, L., Schlüter, O., Krzykawski, M. & Möller, R. (2011). Parsimonious Loop-Closure Detection Based on Global Image-Descriptors of Panoramic Images. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011) (S. 576-581). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/icar.2011.6088548.
-
-
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805Gerstmayr, L., Röben, F., Krzykawski, M., Kreft, S., Venjakob, D. & Möller, R. (2009). A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots (Informatik Aktuell). In R. Dillmann, J. Beyerer, C. Stiller, J.M. Zöllner & T. Gindele (Hrsg.), Autonome Mobile Systeme 2009 (S. 65-72). Berlin, Heidelberg, New York: Springer. doi:10.1007/978-3-642-10284-4_9.
-
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2019040Gerstmayr, L., Mallot, H.A. & Wiener, J.M. (2008). A minimalistic model of visually guided obstacle avoidance and path selection behavior (Lecture Notes in Computer Science, 5248). In C. Freksa, N.S. Newcombe, P. Gärdenfors & S. Wölfl (Hrsg.), Spatial Cognition VI. Learning, Reasoning, and Talking about Space. International Conference Spatial Cognition 2008, Freiburg, Germany, September 15-19, 2008. Proceedings (S. 87-103). Gehalten auf der International Conference Spatial Cognition, Berlin, Heidelberg, New York: Springer. doi:10.1007/978-3-540-87601-4_9.
-
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936846Möller, R., Vardy, A., Gerstmayr, L., Röben, F. & Kreft, S. (2008). Neuroethological concepts at work: Insect-inspired methods for visual robot navigation. Biological Approaches for Engineering (S. 91-94). Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton.