PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550320

  Siepmann, F., Ziegler, L., Kortkamp, M. & Wachsmuth, S. (2014). Deploying a modeling framework for reusable robot behavior to enable informed strategies for domestic service robots. Robotics and Autonomous Systems, 62(5), 619-631. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2012.10.013.

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  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279367

  Tscherepanow, M., Kortkamp, M. & Kammer, M. (2011). A Hierarchical ART Network for the Stable Incremental Learning of Topological Structures and Associations from Noisy Data. Neural Networks, 24(8), 906-916. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neunet.2011.05.009.

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  2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2547517

  Kortkamp, M. (2011). Detecting domestic objects with ensembles of view-tuned support vector machine cascades trained on Web images. Bielefeld: Universität Bielefeld.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617425

  Kortkamp, M. & Wachsmuth, S. (2011). View-tuned Approximate Partial Matching Kernel from Hierarchical Growing Neural Gases. International Conference on Artificial Neural Networks. Gehalten auf der International Conference on Artificial Neural Networks, Springer.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306776

  Tscherepanow, M., Kortkamp, M., Kühnel, S., Helbach, J., Schütz, C. & Schack, T. (2011). A Feature Selection Approach for Emulating the Structure of Mental Representations (Lecture Notes in Computer Science, 7064). In B.-L. Lu, L. Zhang & J. Kwok (Hrsg.), Neural information processing : 18th international conference, ICONIP 2011, Shanghai, China, November 13-17, 2011; proceedings (S. 639-648). Gehalten auf der 18th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2011), Springer. doi:10.1007/978-3-642-24965-5_72.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034776

  Ziegler, L., Siepmann, F., Kortkamp, M. & Wachsmuth, S. (2010). Towards an Informed Search Behavior for Domestic Robots. Proceedings of SIMPAR 2010 Workshops (S. 241-250). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR).

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034693

  Kortkamp, M. & Wachsmuth, S. (2010). Continuous Visual Codebooks with a Limited Branching Tree Growing Neural Gas. International Conference on Artificial Neural Networks (S. 188-197). Thessaloniki, Greece: Springer.

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