43 Publikationen

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  • [43]
    2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939486
    Adams M, Benda M, Saboor A, Krause AF, Rezeika A, Gembler F, Stawicki P, Hesse M, Essig K, Ben-Salem S, Islam Z, Vogelsang A, Jungeblut T, Rückert U, Volosyak I (2019)
    Towards an SSVEP-BCI Controlled Smart Home.
    In: 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC). Piscataway, NJ: IEEE.
    PUB | DOI
     
  • [42]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933785
    Krause AF, Essig K, Schack T (2018)
    Improving Kinect-2 based User-Interface Interaction .
    In: Dritte Transdisziplinäre Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen". Weidner R, Karafillidis A, Helmut-Schmidt-Universität. Laboratorium Fertigungstechnik (Eds); Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität: 179-185.
    PUB
     
  • [41]
    2017 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918634
    Strenge B, Schack E, Vogel L, Krause AF, Sionti M, Schack T (2017)
    Personalised cognitive assistance (and ethical aspects of system development). SciTech Europa.
    Congleton, U.K.: Pan European Networks.
    PUB
     
  • [40]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571 OA
    Hesse M, Krause AF, Vogel L, Chamadiya B, Schilling M, Schack T, Jungeblut T (2017)
    A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment.
    Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks: 47-50.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [39]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901233
    Schack T, Schütz C, Krause AF, Seegelke C (2015)
    Representation and Anticipation in Motor Action.
    In: Anticipation Across Disciplines. Nadin M (Ed); Cognitive Systems Monographs, 29. Cham: Springer Science + Business Media: 203-215.
    PUB | DOI
     
  • [38]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900551
    Krause AF, Harischandra N, Dürr V (2015)
    Shape Recognition Through Tactile Contour Tracing.
    In: Transactions on Computational Collective Intelligence XX. Nguyen NT, Kowalczyk R, Duval B, van den Herik J, Loiseau S, Filipe J (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 9420. Cham: Springer: 54-77.
    PUB | DOI
     
  • [37]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2766749 OA
    Harischandra N, Krause AF, Dürr V (2015)
    Stable phase-shift despite quasi-rhythmic movements: a CPG-driven dynamic model of active tactile exploration in an insect.
    Frontiers in Computational Neuroscience 9: 107.
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [36]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2900728
    Harischandra N, Hoinville T, Krause AF, Dürr V (2015)
    A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insects.
    Program No. 799.07.2015.
    PUB
     
  • [35]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737240
    Harischandra N, Krause AF, Dürr V (2015)
    A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insects.
    Presented at the Göttingen Meeting of the German Neuroscience Society 2015, Göttingen.
    PUB
     
  • [34]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2682108
    Krause AF, Hoinville T, Harischandra N, Dürr V (2014)
    Contour-Net: a model for tactile contour-tracing and shape-recognition.
    In: Proc. ICAART. .
    PUB
     
  • [33]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482
    Hoinville T, Krause AF, Schilling M, Cruse H (2014)
    Bridging an Interspecies Gap? Toward Human-Insectoid Robot Interaction.
    Presented at the HRI 2014 Workshop on Humans and Robots in Asymmetric Interactions, Bielefeld, Germany.
    PUB
     
  • [32]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681219
    Theunissen L, Hertrich M, Wiljes C, Zell E, Behler C, Krause AF, Bekemeier H, Cimiano P, Botsch M, Dürr V (2014)
    A natural movement database for management, documentation, visualization, mining and modeling of locomotion experiments.
    In: Living Machines 2014. Biomimetic and Biohybrid Systems. Duff A, Lepora NF, Mura A, Prescott TJ, Verschure PFMJ (Eds); Lecture Notes in Artificial Intelligence, 8608. Cham: Springer: 308-319.
    PUB | DOI
     
  • [31]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681232
    Hoinville T, Harischandra N, Krause AF, Dürr V (2014)
    Insect-inspired tactile contour sampling using vibration-based robotic antennae.
    In: Living Machines 2014. Duff A (Ed); Lecture Notes in Artificial Intelligence, LINAI 8608. 118-129.
    PUB | DOI
     
  • [30]
    2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2716411
    Dürr V, Krause AF (2014)
    Tactile Sensing in Insects.
    In: Encyclopedia of Computational Neuroscience. Jaeger D, Jung R (Eds); New York, NY: Springer New York: 1-5.
    PUB | DOI
     
  • [29]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502591
    Krause AF, Winkler A, Dürr V (2013)
    Central drive and proprioceptive control of antennal movements in the walking stick insect.
    Journal of Physiology Paris 107(1-2): 116-129.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [28]
    2013 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2909271
    Krause AF, Essig K, Piefke M, Schack T (2013)
    No-Prop-fast - A High-Speed Multilayer Neural Network Learning Algorithm: MNIST Benchmark and Eye-Tracking Data Classification.
    In: Engineering Applications of Neural Networks: 14th International Conference, EANN 2013, Halkidiki, Greece, September 13-16, 2013 Proceedings, Part I. Iliadis L, Papadopoulos H, Jayne C (Eds); Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg: 446--455.
    PUB | DOI
     
  • [27]
    2013 | Dissertation | PUB-ID: 2687320
    Krause AF (2013)
    Active tactile sensing in the stick insect Carausius morosus : behavioural studies and modelling.
    Bielefeld.
    PUB
     
  • [26]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519479
    Patanè L, Hellbach S, Krause AF, Arena P, Dürr V (2012)
    An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulation.
    Frontiers in Neurorobotics 6: 1-18.
    PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
     
  • [25]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500742
    Krause AF, Dürr V (2012)
    Active tactile sampling by an insect in a step-climbing paradigm.
    Frontiers in Behavioral Neuroscience 6(30): 1-17.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [24]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047279
    Krause AF, Essig K, Essig-Shih L-Y, Schack T (2011)
    Classifying the differences in gaze patterns of alphabetic and logographic L1 readers - A neural network approach.
    In: Engineering Applications of Neural Networks, The 12th Engineering Applications of Neural Networks Conference (EANN2011). Iliadis L, Jayne C (Eds); 78-84.
    PUB | DOI
     
  • [23]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263
    Krause AF, Dürr V, Schack T, Cruse H (2011)
    Input Compensation Learning: modelling dynamical systems.
    In: The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT. Ding Y, Wang H, Xiong N, Hao K, Wang L (Eds); IEEE: 474-478.
    PUB | DOI
     
  • [22]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681379 OA
    Krause AF, Dürr V, Bläsing B, Schack T (2010)
    Multiobjective optimization of echo state networks for multiple motor pattern learning.
    In: 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010. Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings. Tetzlaff R, Schwarz W, Kelber K (Eds); 190-193.
    PUB | PDF
     
  • [21]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681378 OA
    Krause AF, Dürr V, Bläsing B, Schack T (2010)
    Evolutionary optimization of echo state networks: multiple motor pattern learning.
    In: Artificial neural networks and intelligent information processing : proceedings of the 6th International Workshop on Artificial Neural Networks and Intelligent Information Processing ; ANNIIP 2010 ; in conjunction with ICINCO 2010, Funchal, Madeira, Portugal, June 2010. 63-71.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [20]
    2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281664
    Krause AF, Bläsing B, Schack T (2010)
    Struktur- und Gewichtsoptimierung von Eco-State Netzwerke mit evolutionären Algorithmen.
    In: Bewegung und Leistung - Sport, Gesundheit & Alter. Mattes K, Wollesen B (Eds); Schriften der Deutschen Vereinigung für Sportwissenschaft, 204. Hamburg: Czwalina Verlag: 145.
    PUB
     
  • [19]
    2010 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1964044 OA
    Hellbach S, Krause AF, Dürr V (2010)
    Feel like an insect: a bio-inspired tactile sensor system.
    In: Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing. .
    PUB | PDF
     
  • [18]
    2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681331
    Dürr V, Ache JM, Krause AF (2009)
    Effects of active head movement on near-range tactile sensing and far-range vision.
    In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. .
    PUB
     
  • [17]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282633
    Krause AF, Bläsing B, Schack T (2009)
    Modellierung kognitiver Strukturen mit hierarchischen selbstorganisierenden Karten – Gedächtnisstrukturen für Roboter.
    In: 41. Jahrestagung der Arbeitsgemeinschaft Sportpsychologie. Hamburg: Czwalina: 188.
    PUB
     
  • [16]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003957
    Krause AF, Bläsing B, Schack T (2009)
    Modellierung kognitiver Strukturen mit hierarchischen selbstorganisierenden Karten.
    In: Informations- und Kommunikationstechnologien in der Sportmotorik. Baumgärtner SD, Hänsel F, Wiemeyer J (Eds); 172-174.
    PUB
     
  • [15]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003969 OA
    Krause AF, Bläsing B, Dürr V, Schack T (2009)
    Direct control of an active tactile sensor using echo state networks.
    In: Human Centered Robot Systems. Cognition, Interaction, Technology. Ritter H, Sagerer G, Dillmann R, Buss M (Eds); Berlin, Heidelberg: Springer: 11-21.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [14]
    2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
    Dürr V, Krause AF (2007)
    Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters.
    Soc.Neurosci.Abs.
    PUB
     
  • [13]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
    Mujagic S, Krause AF, Dürr V (2007)
    Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity.
    Naturwiss. 94(4): 313-318.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [12]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681347
    Dürr V, Krause AF, Neitzel M, Lange O, Reimann B (2007)
    Bionic tactile sensor for near-range search, localisation and material classification.
    In: Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Berns K, Luksch T (Eds); Heidelberg: Springer: 240-246.
    PUB | DOI
     
  • [11]
    2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380
    Krause AF, Schütz C, Dürr V (2007)
    Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing.
    In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. .
    PUB
     
  • [10]
    2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376
    Krause AF, Dürr V (2005)
    Proprioreceptive influence of sensory hair fields on antennal movements of Carausius morosus.
    In: Proc.German Zool.Soc. 98. 137-137.
    PUB
     
  • [9]
    2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397
    Mujagic S, Krause AF, Dürr V (2005)
    Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion.
    In: Proc.German Zool.Soc. 98. 63-63.
    PUB
     
  • [8]
    2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
    Dürr V, Krause AF, Pinent T (2004)
    Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects.
    In: Proc.German Zool.Soc. 97. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.
    PUB
     
  • [7]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
    Krause AF, Dürr V (2004)
    Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints.
    Biological Cybernetics 91(3): 168-181.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [6]
    2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
    Krause AF, Dürr V (2004)
    Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae.
    In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 329-po 329.
    PUB
     
  • [5]
    2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
    Pinent T, Werner I, Krause AF, Dürr V (2004)
    The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect.
    In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 214-po 214.
    PUB
     
  • [4]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
    Dürr V, Krause AF, Schmitz J, Cruse H (2003)
    Neuroethological concepts and their transfer to walking machines.
    International Journal of Robotics Research 22(3-4): 151-167.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [3]
    2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
    Krause AF, Dürr V (2003)
    Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors.
    In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29. 255-255.
    PUB
     
  • [2]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
    Dürr V, Krause AF (2002)
    Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion.
    In: Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Bidaud P, Ben Amar F (Eds); Professional Engineering Publishing: 255-262.
    PUB
     
  • [1]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
    Dürr V, Krause AF (2001)
    The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection.
    In: Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Berns K, Dillmann R (Eds); Professional Engineering Publishing: 87-96.
    PUB
     

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