43 Publikationen
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939486Adams M, Benda M, Saboor A, Krause AF, Rezeika A, Gembler F, Stawicki P, Hesse M, Essig K, Ben-Salem S, Islam Z, Vogelsang A, Jungeblut T, Rückert U, Volosyak I (2019)PUB | DOI
Towards an SSVEP-BCI Controlled Smart Home.
In: 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC). Piscataway, NJ: IEEE. -
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933785Krause AF, Essig K, Schack T (2018)PUB
Improving Kinect-2 based User-Interface Interaction .
In: Dritte Transdisziplinäre Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen". Weidner R, Karafillidis A, Helmut-Schmidt-Universität. Laboratorium Fertigungstechnik (Eds); Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität: 179-185. -
2017 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918634Strenge B, Schack E, Vogel L, Krause AF, Sionti M, Schack T (2017)PUB
Personalised cognitive assistance (and ethical aspects of system development). SciTech Europa.
Congleton, U.K.: Pan European Networks. -
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571Hesse M, Krause AF, Vogel L, Chamadiya B, Schilling M, Schack T, Jungeblut T (2017)PUB | PDF | DOI
A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment.
Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks: 47-50. -
2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901233Schack T, Schütz C, Krause AF, Seegelke C (2015)PUB | DOI
Representation and Anticipation in Motor Action.
In: Anticipation Across Disciplines. Nadin M (Ed); Cognitive Systems Monographs, 29. Cham: Springer Science + Business Media: 203-215. -
2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900551Krause AF, Harischandra N, Dürr V (2015)PUB | DOI
Shape Recognition Through Tactile Contour Tracing.
In: Transactions on Computational Collective Intelligence XX. Nguyen NT, Kowalczyk R, Duval B, van den Herik J, Loiseau S, Filipe J (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 9420. Cham: Springer: 54-77. -
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2766749Harischandra N, Krause AF, Dürr V (2015)PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
Stable phase-shift despite quasi-rhythmic movements: a CPG-driven dynamic model of active tactile exploration in an insect.
Frontiers in Computational Neuroscience 9: 107. -
2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2900728Harischandra N, Hoinville T, Krause AF, Dürr V (2015)PUB
A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insects.
Program No. 799.07.2015. -
2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737240Harischandra N, Krause AF, Dürr V (2015)PUB
A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insects.
Presented at the Göttingen Meeting of the German Neuroscience Society 2015, Göttingen. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2682108Krause AF, Hoinville T, Harischandra N, Dürr V (2014)PUB
Contour-Net: a model for tactile contour-tracing and shape-recognition.
In: Proc. ICAART. . -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482Hoinville T, Krause AF, Schilling M, Cruse H (2014)PUB
Bridging an Interspecies Gap? Toward Human-Insectoid Robot Interaction.
Presented at the HRI 2014 Workshop on Humans and Robots in Asymmetric Interactions, Bielefeld, Germany. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681219Theunissen L, Hertrich M, Wiljes C, Zell E, Behler C, Krause AF, Bekemeier H, Cimiano P, Botsch M, Dürr V (2014)PUB | DOI
A natural movement database for management, documentation, visualization, mining and modeling of locomotion experiments.
In: Living Machines 2014. Biomimetic and Biohybrid Systems. Duff A, Lepora NF, Mura A, Prescott TJ, Verschure PFMJ (Eds); Lecture Notes in Artificial Intelligence, 8608. Cham: Springer: 308-319. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681232Hoinville T, Harischandra N, Krause AF, Dürr V (2014)PUB | DOI
Insect-inspired tactile contour sampling using vibration-based robotic antennae.
In: Living Machines 2014. Duff A (Ed); Lecture Notes in Artificial Intelligence, LINAI 8608. 118-129. -
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502591Krause AF, Winkler A, Dürr V (2013)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Central drive and proprioceptive control of antennal movements in the walking stick insect.
Journal of Physiology Paris 107(1-2): 116-129. -
2013 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2909271Krause AF, Essig K, Piefke M, Schack T (2013)PUB | DOI
No-Prop-fast - A High-Speed Multilayer Neural Network Learning Algorithm: MNIST Benchmark and Eye-Tracking Data Classification.
In: Engineering Applications of Neural Networks: 14th International Conference, EANN 2013, Halkidiki, Greece, September 13-16, 2013 Proceedings, Part I. Iliadis L, Papadopoulos H, Jayne C (Eds); Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg: 446--455. -
2013 | Dissertation | PUB-ID: 2687320Krause AF (2013)PUB
Active tactile sensing in the stick insect Carausius morosus : behavioural studies and modelling.
Bielefeld. -
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519479Patanè L, Hellbach S, Krause AF, Arena P, Dürr V (2012)PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulation.
Frontiers in Neurorobotics 6: 1-18. -
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500742Krause AF, Dürr V (2012)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Active tactile sampling by an insect in a step-climbing paradigm.
Frontiers in Behavioral Neuroscience 6(30): 1-17. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047279Krause AF, Essig K, Essig-Shih L-Y, Schack T (2011)PUB | DOI
Classifying the differences in gaze patterns of alphabetic and logographic L1 readers - A neural network approach.
In: Engineering Applications of Neural Networks, The 12th Engineering Applications of Neural Networks Conference (EANN2011). Iliadis L, Jayne C (Eds); 78-84. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263Krause AF, Dürr V, Schack T, Cruse H (2011)PUB | DOI
Input Compensation Learning: modelling dynamical systems.
In: The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT. Ding Y, Wang H, Xiong N, Hao K, Wang L (Eds); IEEE: 474-478. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681379Krause AF, Dürr V, Bläsing B, Schack T (2010)PUB | PDF
Multiobjective optimization of echo state networks for multiple motor pattern learning.
In: 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010. Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings. Tetzlaff R, Schwarz W, Kelber K (Eds); 190-193. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681378Krause AF, Dürr V, Bläsing B, Schack T (2010)PUB | PDF | DOI
Evolutionary optimization of echo state networks: multiple motor pattern learning.
In: Artificial neural networks and intelligent information processing : proceedings of the 6th International Workshop on Artificial Neural Networks and Intelligent Information Processing ; ANNIIP 2010 ; in conjunction with ICINCO 2010, Funchal, Madeira, Portugal, June 2010. 63-71. -
2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281664Krause AF, Bläsing B, Schack T (2010)PUB
Struktur- und Gewichtsoptimierung von Eco-State Netzwerke mit evolutionären Algorithmen.
In: Bewegung und Leistung - Sport, Gesundheit & Alter. Mattes K, Wollesen B (Eds); Schriften der Deutschen Vereinigung für Sportwissenschaft, 204. Hamburg: Czwalina Verlag: 145. -
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2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681331Dürr V, Ache JM, Krause AF (2009)PUB
Effects of active head movement on near-range tactile sensing and far-range vision.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. . -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282633Krause AF, Bläsing B, Schack T (2009)PUB
Modellierung kognitiver Strukturen mit hierarchischen selbstorganisierenden Karten – Gedächtnisstrukturen für Roboter.
In: 41. Jahrestagung der Arbeitsgemeinschaft Sportpsychologie. Hamburg: Czwalina: 188. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003957Krause AF, Bläsing B, Schack T (2009)PUB
Modellierung kognitiver Strukturen mit hierarchischen selbstorganisierenden Karten.
In: Informations- und Kommunikationstechnologien in der Sportmotorik. Baumgärtner SD, Hänsel F, Wiemeyer J (Eds); 172-174. -
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003969Krause AF, Bläsing B, Dürr V, Schack T (2009)PUB | PDF | DOI
Direct control of an active tactile sensor using echo state networks.
In: Human Centered Robot Systems. Cognition, Interaction, Technology. Ritter H, Sagerer G, Dillmann R, Buss M (Eds); Berlin, Heidelberg: Springer: 11-21. -
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346Dürr V, Krause AF (2007)PUB
Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters.
Soc.Neurosci.Abs. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398Mujagic S, Krause AF, Dürr V (2007)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity.
Naturwiss. 94(4): 313-318. -
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681347Dürr V, Krause AF, Neitzel M, Lange O, Reimann B (2007)PUB | DOI
Bionic tactile sensor for near-range search, localisation and material classification.
In: Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Berns K, Luksch T (Eds); Heidelberg: Springer: 240-246. -
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380Krause AF, Schütz C, Dürr V (2007)PUB
Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. . -
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376Krause AF, Dürr V (2005)PUB
Proprioreceptive influence of sensory hair fields on antennal movements of Carausius morosus.
In: Proc.German Zool.Soc. 98. 137-137. -
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397Mujagic S, Krause AF, Dürr V (2005)PUB
Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion.
In: Proc.German Zool.Soc. 98. 63-63. -
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348Dürr V, Krause AF, Pinent T (2004)PUB
Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects.
In: Proc.German Zool.Soc. 97. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168. -
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374Krause AF, Dürr V (2004)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints.
Biological Cybernetics 91(3): 168-181. -
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375Krause AF, Dürr V (2004)PUB
Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae.
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 329-po 329. -
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405Pinent T, Werner I, Krause AF, Dürr V (2004)PUB
The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect.
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 214-po 214. -
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2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373Krause AF, Dürr V (2003)PUB
Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29. 255-255. -
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345Dürr V, Krause AF (2002)PUB
Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion.
In: Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Bidaud P, Ben Amar F (Eds); Professional Engineering Publishing: 255-262. -
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344Dürr V, Krause AF (2001)PUB
The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection.
In: Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Berns K, Dillmann R (Eds); Professional Engineering Publishing: 87-96.