43 Publikationen
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933785Krause AF, Essig K, Schack T. Improving Kinect-2 based User-Interface Interaction . In: Weidner R, Karafillidis A, Helmut-Schmidt-Universität. Laboratorium Fertigungstechnik, eds. Dritte Transdisziplinäre Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen". Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität; 2018: 179-185.PUB
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2017 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918634Strenge B, Schack E, Vogel L, Krause AF, Sionti M, Schack T. Personalised cognitive assistance (and ethical aspects of system development). SciTech Europa. Congleton, U.K.: Pan European Networks; 2017.PUB
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901233Schack T, Schütz C, Krause AF, Seegelke C. Representation and Anticipation in Motor Action. In: Nadin M, ed. Anticipation Across Disciplines. Cognitive Systems Monographs. Vol 29. Cham: Springer Science + Business Media; 2015: 203-215.PUB | DOI
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2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900551Krause AF, Harischandra N, Dürr V. Shape Recognition Through Tactile Contour Tracing. In: Nguyen NT, Kowalczyk R, Duval B, van den Herik J, Loiseau S, Filipe J, eds. Transactions on Computational Collective Intelligence XX. Lecture Notes in Computer Science. Vol 9420. Cham: Springer; 2015: 54-77.PUB | DOI
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2766749Harischandra N, Krause AF, Dürr V. Stable phase-shift despite quasi-rhythmic movements: a CPG-driven dynamic model of active tactile exploration in an insect. Frontiers in Computational Neuroscience. 2015;9: 107.PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2900728Harischandra N, Hoinville T, Krause AF, Dürr V. A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insects. Program No. 799.07.2015. 2015.PUB
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737240Harischandra N, Krause AF, Dürr V. A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insects. Presented at the Göttingen Meeting of the German Neuroscience Society 2015, Göttingen.PUB
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2682108Krause AF, Hoinville T, Harischandra N, Dürr V. Contour-Net: a model for tactile contour-tracing and shape-recognition. In: Proc. ICAART. 2014.PUB
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482Hoinville T, Krause AF, Schilling M, Cruse H. Bridging an Interspecies Gap? Toward Human-Insectoid Robot Interaction. Presented at the HRI 2014 Workshop on Humans and Robots in Asymmetric Interactions, Bielefeld, Germany.PUB
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681219Theunissen L, Hertrich M, Wiljes C, et al. A natural movement database for management, documentation, visualization, mining and modeling of locomotion experiments. In: Duff A, Lepora NF, Mura A, Prescott TJ, Verschure PFMJ, eds. Living Machines 2014. Biomimetic and Biohybrid Systems. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Vol 8608. Cham: Springer; 2014: 308-319.PUB | DOI
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681232Hoinville T, Harischandra N, Krause AF, Dürr V. Insect-inspired tactile contour sampling using vibration-based robotic antennae. In: Duff A, ed. Living Machines 2014. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Vol LINAI 8608. 2014: 118-129.PUB | DOI
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502591Krause AF, Winkler A, Dürr V. Central drive and proprioceptive control of antennal movements in the walking stick insect. Journal of Physiology Paris. 2013;107(1-2):116-129.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2013 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2909271Krause AF, Essig K, Piefke M, Schack T. No-Prop-fast - A High-Speed Multilayer Neural Network Learning Algorithm: MNIST Benchmark and Eye-Tracking Data Classification. In: Iliadis L, Papadopoulos H, Jayne C, eds. Engineering Applications of Neural Networks: 14th International Conference, EANN 2013, Halkidiki, Greece, September 13-16, 2013 Proceedings, Part I. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg; 2013: 446--455.PUB | DOI
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2013 | Dissertation | PUB-ID: 2687320Krause AF. Active tactile sensing in the stick insect Carausius morosus : behavioural studies and modelling. Bielefeld; 2013.PUB
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519479Patanè L, Hellbach S, Krause AF, Arena P, Dürr V. An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulation. Frontiers in Neurorobotics. 2012;6:1-18.PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500742Krause AF, Dürr V. Active tactile sampling by an insect in a step-climbing paradigm. Frontiers in Behavioral Neuroscience. 2012;6(30):1-17.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047279Krause AF, Essig K, Essig-Shih L-Y, Schack T. Classifying the differences in gaze patterns of alphabetic and logographic L1 readers - A neural network approach. In: Iliadis L, Jayne C, eds. Engineering Applications of Neural Networks, The 12th Engineering Applications of Neural Networks Conference (EANN2011). 2011: 78-84.PUB | DOI
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263Krause AF, Dürr V, Schack T, Cruse H. Input Compensation Learning: modelling dynamical systems. In: Ding Y, Wang H, Xiong N, Hao K, Wang L, eds. The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT. IEEE; 2011: 474-478.PUB | DOI
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681379Krause AF, Dürr V, Bläsing B, Schack T. Multiobjective optimization of echo state networks for multiple motor pattern learning. In: Tetzlaff R, Schwarz W, Kelber K, eds. 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010. Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings. 2010: 190-193.PUB | PDF
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681378Krause AF, Dürr V, Bläsing B, Schack T. Evolutionary optimization of echo state networks: multiple motor pattern learning. In: Artificial neural networks and intelligent information processing : proceedings of the 6th International Workshop on Artificial Neural Networks and Intelligent Information Processing ; ANNIIP 2010 ; in conjunction with ICINCO 2010, Funchal, Madeira, Portugal, June 2010. 2010: 63-71.PUB | PDF | DOI
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281664Krause AF, Bläsing B, Schack T. Struktur- und Gewichtsoptimierung von Eco-State Netzwerke mit evolutionären Algorithmen. In: Mattes K, Wollesen B, eds. Bewegung und Leistung - Sport, Gesundheit & Alter. Schriften der Deutschen Vereinigung für Sportwissenschaft. Vol 204. Hamburg: Czwalina Verlag; 2010: 145.PUB
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2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681331Dürr V, Ache JM, Krause AF. Effects of active head movement on near-range tactile sensing and far-range vision. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 2009.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282633Krause AF, Bläsing B, Schack T. Modellierung kognitiver Strukturen mit hierarchischen selbstorganisierenden Karten – Gedächtnisstrukturen für Roboter. In: 41. Jahrestagung der Arbeitsgemeinschaft Sportpsychologie. Hamburg: Czwalina; 2009: 188.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003957Krause AF, Bläsing B, Schack T. Modellierung kognitiver Strukturen mit hierarchischen selbstorganisierenden Karten. In: Baumgärtner SD, Hänsel F, Wiemeyer J, eds. Informations- und Kommunikationstechnologien in der Sportmotorik. 2009: 172-174.PUB
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003969Krause AF, Bläsing B, Dürr V, Schack T. Direct control of an active tactile sensor using echo state networks. In: Ritter H, Sagerer G, Dillmann R, Buss M, eds. Human Centered Robot Systems. Cognition, Interaction, Technology. Berlin, Heidelberg: Springer; 2009: 11-21.PUB | PDF | DOI
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2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346Dürr V, Krause AF. Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters. Soc.Neurosci.Abs. 2007.PUB
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398Mujagic S, Krause AF, Dürr V. Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity. Naturwiss. 2007;94(4):313-318.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681347Dürr V, Krause AF, Neitzel M, Lange O, Reimann B. Bionic tactile sensor for near-range search, localisation and material classification. In: Berns K, Luksch T, eds. Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Heidelberg: Springer; 2007: 240-246.PUB | DOI
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2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380Krause AF, Schütz C, Dürr V. Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 2007.PUB
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2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376Krause AF, Dürr V. Proprioreceptive influence of sensory hair fields on antennal movements of Carausius morosus. In: Proc.German Zool.Soc. Vol 98. 2005: 137-137.PUB
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2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397Mujagic S, Krause AF, Dürr V. Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion. In: Proc.German Zool.Soc. Vol 98. 2005: 63-63.PUB
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2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348Dürr V, Krause AF, Pinent T. Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. In: Proc.German Zool.Soc. Vol 97. 2004: V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.PUB
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374Krause AF, Dürr V. Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints. Biological Cybernetics. 2004;91(3):168-181.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375Krause AF, Dürr V. Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 329-po 329.PUB
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2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405Pinent T, Werner I, Krause AF, Dürr V. The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 214-po 214.PUB
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2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373Krause AF, Dürr V. Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 29. 2003: 255-255.PUB
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345Dürr V, Krause AF. Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: Bidaud P, Ben Amar F, eds. Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Professional Engineering Publishing; 2002: 255-262.PUB
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344Dürr V, Krause AF. The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Berns K, Dillmann R, eds. Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Professional Engineering Publishing; 2001: 87-96.PUB