43 Publikationen

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  • [43]
    2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939486
    Adams, M., Benda, M., Saboor, A., Krause, A.F., Rezeika, A., Gembler, F., Stawicki, P., Hesse, M., Essig, K., Ben-Salem, S., Islam, Z., Vogelsang, A., Jungeblut, T., Rückert, U., Volosyak, I.: Towards an SSVEP-BCI Controlled Smart Home. 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC). IEEE, Piscataway, NJ (2019).
    PUB | DOI
     
  • [42]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933785
    Krause, A.F., Essig, K., Schack, T.: Improving Kinect-2 based User-Interface Interaction . In: Weidner, R., Karafillidis, A., and Helmut-Schmidt-Universität. Laboratorium Fertigungstechnik (eds.) Dritte Transdisziplinäre Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen". p. 179-185. Helmut-Schmidt-Universität, Hamburg (2018).
    PUB
     
  • [41]
    2017 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918634
    Strenge, B., Schack, E., Vogel, L., Krause, A.F., Sionti, M., Schack, T.: Personalised cognitive assistance (and ethical aspects of system development). SciTech Europa. Pan European Networks, Congleton, U.K. (2017).
    PUB
     
  • [40]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571 OA
    Hesse, M., Krause, A.F., Vogel, L., Chamadiya, B., Schilling, M., Schack, T., Jungeblut, T.: A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment. Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks. 47-50 (2017).
    PUB | PDF | DOI
     
  • [39]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901233
    Schack, T., Schütz, C., Krause, A.F., Seegelke, C.: Representation and Anticipation in Motor Action. In: Nadin, M. (ed.) Anticipation Across Disciplines. Cognitive Systems Monographs. 29, p. 203-215. Springer Science + Business Media, Cham (2015).
    PUB | DOI
     
  • [38]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900551
    Krause, A.F., Harischandra, N., Dürr, V.: Shape Recognition Through Tactile Contour Tracing. In: Nguyen, N.T., Kowalczyk, R., Duval, B., van den Herik, J., Loiseau, S., and Filipe, J. (eds.) Transactions on Computational Collective Intelligence XX. Lecture Notes in Computer Science. 9420, p. 54-77. Springer, Cham (2015).
    PUB | DOI
     
  • [37]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2766749 OA
    Harischandra, N., Krause, A.F., Dürr, V.: Stable phase-shift despite quasi-rhythmic movements: a CPG-driven dynamic model of active tactile exploration in an insect. Frontiers in Computational Neuroscience. 9, : 107 (2015).
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [36]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2900728
    Harischandra, N., Hoinville, T., Krause, A.F., Dürr, V.: A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insects. Program No. 799.07.2015. (2015).
    PUB
     
  • [35]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737240
    Harischandra, N., Krause, A.F., Dürr, V.: A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insects. Presented at the Göttingen Meeting of the German Neuroscience Society 2015, Göttingen (2015).
    PUB
     
  • [34]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2682108
    Krause, A.F., Hoinville, T., Harischandra, N., Dürr, V.: Contour-Net: a model for tactile contour-tracing and shape-recognition. Proc. ICAART. (2014).
    PUB
     
  • [33]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482
    Hoinville, T., Krause, A.F., Schilling, M., Cruse, H.: Bridging an Interspecies Gap? Toward Human-Insectoid Robot Interaction. Presented at the HRI 2014 Workshop on Humans and Robots in Asymmetric Interactions, Bielefeld, Germany (2014).
    PUB
     
  • [32]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681219
    Theunissen, L., Hertrich, M., Wiljes, C., Zell, E., Behler, C., Krause, A.F., Bekemeier, H., Cimiano, P., Botsch, M., Dürr, V.: A natural movement database for management, documentation, visualization, mining and modeling of locomotion experiments. In: Duff, A., Lepora, N.F., Mura, A., Prescott, T.J., and Verschure, P.F.M.J. (eds.) Living Machines 2014. Biomimetic and Biohybrid Systems. Lecture Notes in Artificial Intelligence. 8608, p. 308-319. Springer, Cham (2014).
    PUB | DOI
     
  • [31]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681232
    Hoinville, T., Harischandra, N., Krause, A.F., Dürr, V.: Insect-inspired tactile contour sampling using vibration-based robotic antennae. In: Duff, A. (ed.) Living Machines 2014. Lecture Notes in Artificial Intelligence. LINAI 8608, p. 118-129. (2014).
    PUB | DOI
     
  • [30]
    2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2716411
    Dürr, V., Krause, A.F.: Tactile Sensing in Insects. In: Jaeger, D. and Jung, R. (eds.) Encyclopedia of Computational Neuroscience. p. 1-5. Springer New York, New York, NY (2014).
    PUB | DOI
     
  • [29]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502591
    Krause, A.F., Winkler, A., Dürr, V.: Central drive and proprioceptive control of antennal movements in the walking stick insect. Journal of Physiology Paris. 107, 116-129 (2013).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [28]
    2013 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2909271
    Krause, A.F., Essig, K., Piefke, M., Schack, T.: No-Prop-fast - A High-Speed Multilayer Neural Network Learning Algorithm: MNIST Benchmark and Eye-Tracking Data Classification. In: Iliadis, L., Papadopoulos, H., and Jayne, C. (eds.) Engineering Applications of Neural Networks: 14th International Conference, EANN 2013, Halkidiki, Greece, September 13-16, 2013 Proceedings, Part I. p. 446--455. Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg (2013).
    PUB | DOI
     
  • [27]
    2013 | Dissertation | PUB-ID: 2687320
    Krause, A.F.: Active tactile sensing in the stick insect Carausius morosus : behavioural studies and modelling. Bielefeld (2013).
    PUB
     
  • [26]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519479
    Patanè, L., Hellbach, S., Krause, A.F., Arena, P., Dürr, V.: An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulation. Frontiers in Neurorobotics. 6, 1-18 (2012).
    PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
     
  • [25]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500742
    Krause, A.F., Dürr, V.: Active tactile sampling by an insect in a step-climbing paradigm. Frontiers in Behavioral Neuroscience. 6, 1-17 (2012).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [24]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047279
    Krause, A.F., Essig, K., Essig-Shih, L.-Y., Schack, T.: Classifying the differences in gaze patterns of alphabetic and logographic L1 readers - A neural network approach. In: Iliadis, L. and Jayne, C. (eds.) Engineering Applications of Neural Networks, The 12th Engineering Applications of Neural Networks Conference (EANN2011). p. 78-84. (2011).
    PUB | DOI
     
  • [23]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263
    Krause, A.F., Dürr, V., Schack, T., Cruse, H.: Input Compensation Learning: modelling dynamical systems. In: Ding, Y., Wang, H., Xiong, N., Hao, K., and Wang, L. (eds.) The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT. p. 474-478. IEEE (2011).
    PUB | DOI
     
  • [22]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681379 OA
    Krause, A.F., Dürr, V., Bläsing, B., Schack, T.: Multiobjective optimization of echo state networks for multiple motor pattern learning. In: Tetzlaff, R., Schwarz, W., and Kelber, K. (eds.) 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010. Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings. p. 190-193. (2010).
    PUB | PDF
     
  • [21]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681378 OA
    Krause, A.F., Dürr, V., Bläsing, B., Schack, T.: Evolutionary optimization of echo state networks: multiple motor pattern learning. Artificial neural networks and intelligent information processing : proceedings of the 6th International Workshop on Artificial Neural Networks and Intelligent Information Processing ; ANNIIP 2010 ; in conjunction with ICINCO 2010, Funchal, Madeira, Portugal, June 2010. p. 63-71. (2010).
    PUB | PDF | DOI
     
  • [20]
    2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281664
    Krause, A.F., Bläsing, B., Schack, T.: Struktur- und Gewichtsoptimierung von Eco-State Netzwerke mit evolutionären Algorithmen. In: Mattes, K. and Wollesen, B. (eds.) Bewegung und Leistung - Sport, Gesundheit & Alter. Schriften der Deutschen Vereinigung für Sportwissenschaft. 204, p. 145. Czwalina Verlag, Hamburg (2010).
    PUB
     
  • [19]
    2010 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1964044 OA
    Hellbach, S., Krause, A.F., Dürr, V.: Feel like an insect: a bio-inspired tactile sensor system. Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing. (2010).
    PUB | PDF
     
  • [18]
    2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681331
    Dürr, V., Ache, J.M., Krause, A.F.: Effects of active head movement on near-range tactile sensing and far-range vision. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (2009).
    PUB
     
  • [17]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282633
    Krause, A.F., Bläsing, B., Schack, T.: Modellierung kognitiver Strukturen mit hierarchischen selbstorganisierenden Karten – Gedächtnisstrukturen für Roboter. 41. Jahrestagung der Arbeitsgemeinschaft Sportpsychologie. p. 188. Czwalina, Hamburg (2009).
    PUB
     
  • [16]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003957
    Krause, A.F., Bläsing, B., Schack, T.: Modellierung kognitiver Strukturen mit hierarchischen selbstorganisierenden Karten. In: Baumgärtner, S.D., Hänsel, F., and Wiemeyer, J. (eds.) Informations- und Kommunikationstechnologien in der Sportmotorik. p. 172-174. (2009).
    PUB
     
  • [15]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003969 OA
    Krause, A.F., Bläsing, B., Dürr, V., Schack, T.: Direct control of an active tactile sensor using echo state networks. In: Ritter, H., Sagerer, G., Dillmann, R., and Buss, M. (eds.) Human Centered Robot Systems. Cognition, Interaction, Technology. p. 11-21. Springer, Berlin, Heidelberg (2009).
    PUB | PDF | DOI
     
  • [14]
    2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
    Dürr, V., Krause, A.F.: Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters. Soc.Neurosci.Abs. (2007).
    PUB
     
  • [13]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
    Mujagic, S., Krause, A.F., Dürr, V.: Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity. Naturwiss. 94, 313-318 (2007).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [12]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681347
    Dürr, V., Krause, A.F., Neitzel, M., Lange, O., Reimann, B.: Bionic tactile sensor for near-range search, localisation and material classification. In: Berns, K. and Luksch, T. (eds.) Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. p. 240-246. Springer, Heidelberg (2007).
    PUB | DOI
     
  • [11]
    2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380
    Krause, A.F., Schütz, C., Dürr, V.: Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (2007).
    PUB
     
  • [10]
    2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376
    Krause, A.F., Dürr, V.: Proprioreceptive influence of sensory hair fields on antennal movements of Carausius morosus. Proc.German Zool.Soc. 98, p. 137-137. (2005).
    PUB
     
  • [9]
    2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397
    Mujagic, S., Krause, A.F., Dürr, V.: Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion. Proc.German Zool.Soc. 98, p. 63-63. (2005).
    PUB
     
  • [8]
    2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
    Dürr, V., Krause, A.F., Pinent, T.: Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. Proc.German Zool.Soc. 97, p. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168. (2004).
    PUB
     
  • [7]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
    Krause, A.F., Dürr, V.: Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints. Biological Cybernetics. 91, 168-181 (2004).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [6]
    2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
    Krause, A.F., Dürr, V.: Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. p. po 329-po 329. (2004).
    PUB
     
  • [5]
    2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
    Pinent, T., Werner, I., Krause, A.F., Dürr, V.: The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. p. po 214-po 214. (2004).
    PUB
     
  • [4]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
    Dürr, V., Krause, A.F., Schmitz, J., Cruse, H.: Neuroethological concepts and their transfer to walking machines. International Journal of Robotics Research. 22, 151-167 (2003).
    PUB | DOI | WoS
     
  • [3]
    2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
    Krause, A.F., Dürr, V.: Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29, p. 255-255. (2003).
    PUB
     
  • [2]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
    Dürr, V., Krause, A.F.: Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: Bidaud, P. and Ben Amar, F. (eds.) Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). p. 255-262. Professional Engineering Publishing (2002).
    PUB
     
  • [1]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
    Dürr, V., Krause, A.F.: The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Berns, K. and Dillmann, R. (eds.) Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). p. 87-96. Professional Engineering Publishing (2001).
    PUB
     

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