32 Publikationen
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685211S. Lemaignan, M. Hanheide, M. Karg, H. Khambhaita, L. Kunze, F. Lier, I. Lütkebohle, and G. Milliez, in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. 4th International Conference, proceedings (Eds.: D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger, B. MacDonald), Springer International Publishing, Cham, 2014.PUB | PDF
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683585L. Süssenbach, N. Riether, S. Schneider, I. Berger, F. Kummert, I. Lütkebohle, and K. Pitsch, in RO-MAN: the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Ieee, Piscataway, NJ, 2014, p. 286-293.PUB | PDF | DOI
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563606F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in European Robotics Forum, Robot Engineering Task Force Workshop, Robot Engineering Task Force, Lyon, France, 2013, p. 1-4.PUB | PDF | Download (ext.)
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550587S. Wachsmuth, S. Schulz, F. Lier, and I. Lütkebohle, in (Ed.: S. Wöfl), Deutsche Forschungszentrum Für Künstliche Intelligenz, Poster and Demo Track of the 35th German Conference on Artificial Intelligence KI2012, 2012, p. 3-7.PUB
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300333I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in Towards Service Robots for Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, G. Lawitzky, B. Nebel, W. Nowak, P. Plöger, U. Reiser, M. Zöllner, et al.), Springer, Berlin, 2012, p. 445-456.PUB | DOI | WoS
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306913I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in Towards Service Robots for Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser), Springer, Berlin, Heidelberg, 2012, p. 457-470.PUB | DOI
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625569S. Schulz, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, 2012, p. 1-8.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2525279F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Schulz, in SIMPAR 2012 proceedings, Springer-Verlag, Berlin, 2012.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245F. Lier, F. Siepmann, T. Paul-Stueve, S. Wrede, S. Wachsmuth, and I. Lütkebohle, in Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12) (Eds.: H. Sack, T. Pellegrini), Acm, New York, NY, USA, 2012, p. 157-164.PUB | DOI
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929I. Lütkebohle, J. Peltason, L. Schillingmann, C. Elbrechter, S. Wachsmuth, B. Wrede, and R. Haschke, in Towards Service Robots for Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser), Springer, Berlin, Heidelberg, 2012, p. 483-502.PUB | DOI
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2447407I. Lütkebohle, R. Philippsen, V. Pradeep, E. Marder-Eppstein, and S. Wachsmuth, “Generic middleware support for coordinating robot software components: The Task-State-Pattern”, Journal of Software Engineering in Robotics, 2011, 1, 20-39.PUB | Download (ext.)
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2011 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2300316I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, In Press, p. 1-15.PUB
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034728I. Lütkebohle, J. Peltason, B. Wrede, and S. Wachsmuth, in Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction, Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum Für Informatik, 2011.PUB | Download (ext.)
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991980I. Lütkebohle, F. Hegel, S. Schulz, M. Hackel, B. Wrede, S. Wachsmuth, and G. Sagerer, in 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, 2010, p. 3384-3391.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016918I. Lütkebohle, J. Schaefer, and S. Wrede, in Software Development and Integration in Robotics. TR-98-037, International Computer Science Institute, Berkeley, Usa, Berkeley, USA, 2009.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997424J. Peltason, I. Lütkebohle, B. Wrede, and M. Hanheide, in Workshop on Improving Human-Robot Communication with Mixed-Initiative and Context-Awareness, 2009.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016922I. Lütkebohle, J. Schaefer, and S. Wrede, in IEEE RAS TC-SOFT Workshop on Event-based Systems for Robotics, Workshop at Intelligent Robots and Systems, .., 2009, p. ..PUB
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2008 | Report | PUB-ID: 1887667S. Wrede, and I. Lütkebohle, TR-AGAI2008-01, Technical Report on a Survey about Software Engineering in Robotics, 2008.PUB
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016934S. Wrede, and I. Lütkebohle, in Workshop on Software Engineering for Robotics, 2008.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144992I. Lütkebohle, S. Wrede, and S. Wachsmuth, in Pattern Recognition in Information Systems, Proceedings of the 5th International Workshop on Pattern Recognition in Information Systems, PRIS 2005, In conjunction with ICEIS2005, Miami, FL, USA, May 2005 (Eds.: H. Gamboa, A.L.N. Fred), Insticc Press, Miami, FL, USA, 2005, p. 204-212.PUB
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145002I. Lütkebohle, and S. Wrede, “Catwalk. Einsatz der XML-Datenbank Berkeley DB XML”, iX, Heise, 2004, 9/2004, 68-73.PUB