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[23]
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580
Li, Q.; Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2018): Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation.
PUB | PDF
 
[22]
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919074
Li, Q.; Natale, L.; Haschke, R.; Cherubini, A.; Anh-Van Ho, A. - V. H.; Ritter, H. (2018): Tactile Sensing for Manipulation INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS,15:(1):3
PUB | DOI | WoS
 
[21]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905940
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Learning a Tool’s Homogeneous Transformation by Tactile-based Interaction. In: Tamim Asfour; Billard Aude (Hrsg.): Humanoids 2016 : IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE. S. 416-421.
PUB | PDF | DOI
 
[20]
2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904286
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (In Press): Robot Learns to Use Tactile Tool Interacting with Unknown Object.
PUB
 
[19]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731541
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Towards Body Schema Learning using Training Data Acquired by Continuous Self-touch. IEEE.
PUB | PDF
 
[18]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731538
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): A Visuo-Tactile Control Framework for Manipulation and Exploration of Unknown Objects. IEEE.
PUB | PDF
 
[17]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731535
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Object Exploration by Visuo-tactile Servoing.
PUB | PDF
 
[16]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Im Druck | PUB-ID: 2566445
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (In Press): Toward Autonoumous Visual-tactile Exploration and Manipulation.
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[15]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535276
Li, Q.; Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2013): Rotary Object Dexterous Manipulation in Hand: A Feedback-based Method International Journal of Mechatronics and Automation (IJMA),3:(1): 36.
PUB | DOI
 
[14]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580723
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Two-fingered, tactile-based manipulation of unknown objects.
PUB | PDF
 
[13]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Eingereicht | PUB-ID: 2566393
Li, Q.; Haschke, R.; Bolder, B.; Ritter, H. (Submitted): Towards Dexterous In-Hand Manipulation of Unknown Objects: Tactile Controllers for Surface Exploration Autonomous Robots
PUB
 
[12]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413
Li, Q.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects. S. 2466-2471.
PUB | PDF | DOI
 
[11]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437
Li, Q.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): A control framework for tactile servoing.
PUB | PDF
 
[10]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713960
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2012): Towards Unknown Objects Manipulation. In: Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12). Dubrovnik, Croatia. (10). S. 289-294.
PUB
 
[9]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498013
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2012): Rotary Surface Object Manipulation by Multifingered Robot Hand. Proc. ROBOTIK 2012.
PUB | PDF
 
[8]
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535271
Li, Q.; Haschke, R.; Bolder, B.; Ritter, H. (2012): Grasp Point Optimization for Unknown Object Manipulation in Hand Task.
PUB | PDF
 
[7]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2397026
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2012): Towards Manipulation of Unknown Objects. Proc.SYROCO.
PUB | PDF
 
[6]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535265
Li, Q.; Haschke, R.; Bolder, B.; Ritter, H. (2012): Grasp Point Optimization by Online Exploration of Unknown Object Surface.
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[5]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498026
Li, Q.; Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2012): Object Dexterous Manipulation in Hand Based on Finite State Machine. In: Proc. ICMA2012. S. 1185-1190.
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[4]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2396366
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2011): Simulation Results for Manipulation of Unknown Objects in Hand. In: Proc. ROBIO.
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[3]
2009 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2559929
Li, Q.; Zhang, Q.; Wang, X. (2009): Underwater Vehicle Motion Parameters Estimation Simulation and Experiment Based on Monocular Vision and Low Cost Inertial Measurement Unit.
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[2]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2559921
Li, Q.; Xu, H.; Zhang, Q.; Wang, X.; Li, Z. G. (2008): Dynamics Simulation of Remotely Operated Vehicle-Fiber Optic Micro Cable System.
PUB | PDF | DOI
 
[1]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2559906
Li, Q.; Zhang, Q.; Wang, X. (2008): Research on Dynamic Simulation of Underwater Vehicle Manipulator Systems.
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580
Li, Q.; Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2018): Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation.
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[22]
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919074
Li, Q.; Natale, L.; Haschke, R.; Cherubini, A.; Anh-Van Ho, A. - V. H.; Ritter, H. (2018): Tactile Sensing for Manipulation INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS,15:(1):3
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905940
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2016): Learning a Tool’s Homogeneous Transformation by Tactile-based Interaction. In: Tamim Asfour; Billard Aude (Hrsg.): Humanoids 2016 : IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Piscataway, NJ: IEEE. S. 416-421.
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2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904286
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (In Press): Robot Learns to Use Tactile Tool Interacting with Unknown Object.
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[19]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731541
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Towards Body Schema Learning using Training Data Acquired by Continuous Self-touch. IEEE.
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[18]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731538
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): A Visuo-Tactile Control Framework for Manipulation and Exploration of Unknown Objects. IEEE.
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[17]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731535
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Object Exploration by Visuo-tactile Servoing.
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[16]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Im Druck | PUB-ID: 2566445
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (In Press): Toward Autonoumous Visual-tactile Exploration and Manipulation.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535276
Li, Q.; Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2013): Rotary Object Dexterous Manipulation in Hand: A Feedback-based Method International Journal of Mechatronics and Automation (IJMA),3:(1): 36.
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[14]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580723
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Two-fingered, tactile-based manipulation of unknown objects.
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[13]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Eingereicht | PUB-ID: 2566393
Li, Q.; Haschke, R.; Bolder, B.; Ritter, H. (Submitted): Towards Dexterous In-Hand Manipulation of Unknown Objects: Tactile Controllers for Surface Exploration Autonomous Robots
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[12]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413
Li, Q.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects. S. 2466-2471.
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[11]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437
Li, Q.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): A control framework for tactile servoing.
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[10]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713960
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2012): Towards Unknown Objects Manipulation. In: Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12). Dubrovnik, Croatia. (10). S. 289-294.
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[9]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498013
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2012): Rotary Surface Object Manipulation by Multifingered Robot Hand. Proc. ROBOTIK 2012.
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[8]
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535271
Li, Q.; Haschke, R.; Bolder, B.; Ritter, H. (2012): Grasp Point Optimization for Unknown Object Manipulation in Hand Task.
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[7]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2397026
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2012): Towards Manipulation of Unknown Objects. Proc.SYROCO.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535265
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498026
Li, Q.; Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2012): Object Dexterous Manipulation in Hand Based on Finite State Machine. In: Proc. ICMA2012. S. 1185-1190.
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[4]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2396366
Li, Q.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2011): Simulation Results for Manipulation of Unknown Objects in Hand. In: Proc. ROBIO.
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[3]
2009 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2559929
Li, Q.; Zhang, Q.; Wang, X. (2009): Underwater Vehicle Motion Parameters Estimation Simulation and Experiment Based on Monocular Vision and Low Cost Inertial Measurement Unit.
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[2]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2559921
Li, Q.; Xu, H.; Zhang, Q.; Wang, X.; Li, Z. G. (2008): Dynamics Simulation of Remotely Operated Vehicle-Fiber Optic Micro Cable System.
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[1]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2559906
Li, Q.; Zhang, Q.; Wang, X. (2008): Research on Dynamic Simulation of Underwater Vehicle Manipulator Systems.
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