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[23]
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580
Li, Q., Ückermann, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2018). Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation. Gehalten auf der IEEE IROS.
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[22]
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919074
Li, Q., Natale, L., Haschke, R., Cherubini, A., Anh-Van Ho, A.-V.H. & Ritter, H. (2018). Tactile Sensing for Manipulation. INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 15(1): 3. World Scientific Publ Co Pte Ltd. doi:10.1142/S0219843618020012.
PUB | DOI | WoS
 
[21]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905940
Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Learning a Tool’s Homogeneous Transformation by Tactile-based Interaction. In T. Asfour & B. Aude (Hrsg.), Humanoids 2016 : IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (S. 416-421). Gehalten auf der 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2016.7803309.
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[20]
2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904286
Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (In Press). Robot Learns to Use Tactile Tool Interacting with Unknown Object. Gehalten auf der DGR days2016.
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[19]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731541
Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Towards Body Schema Learning using Training Data Acquired by Continuous Self-touch. Gehalten auf der Humanoids2015, IEEE.
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[18]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731538
Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). A Visuo-Tactile Control Framework for Manipulation and Exploration of Unknown Objects. Gehalten auf der Humanoids2015, IEEE.
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[17]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731535
Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). Object Exploration by Visuo-tactile Servoing. Gehalten auf der ICDL 2014 WS-bodyschema.
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[16]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Im Druck | PUB-ID: 2566445
Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (In Press). Toward Autonoumous Visual-tactile Exploration and Manipulation. Gehalten auf der ICRA2013 WS-Interactive Perception.
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[15]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535276
Li, Q., Meier, M., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2013). Rotary Object Dexterous Manipulation in Hand: A Feedback-based Method. International Journal of Mechatronics and Automation (IJMA), 3(1), 36. Inderscience Publishers Ltd. doi:10.1504/ijma.2013.052624.
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[14]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580723
Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Two-fingered, tactile-based manipulation of unknown objects. Gehalten auf der RSS2013-WS: Sensitive Robotics.
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[13]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Eingereicht | PUB-ID: 2566393
Li, Q., Haschke, R., Bolder, B. & Ritter, H. (Submitted). Towards Dexterous In-Hand Manipulation of Unknown Objects: Tactile Controllers for Surface Exploration. Autonomous Robots.
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[12]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413
Li, Q., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects (S. 2466-2471). Gehalten auf der IROS2013. doi:10.1109/IROS.2013.6696703.
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[11]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437
Li, Q., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). A control framework for tactile servoing. Gehalten auf der RSS2013.
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[10]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713960
Li, Q., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2012). Towards Unknown Objects Manipulation. Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12) (S. 289-294). Gehalten auf der 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12), Dubrovnik, Croatia.
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[9]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498013
Li, Q., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2012). Rotary Surface Object Manipulation by Multifingered Robot Hand. Gehalten auf der 7th German Conference on Robotics, Proc. ROBOTIK 2012.
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[8]
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535271
Li, Q., Haschke, R., Bolder, B. & Ritter, H. (2012). Grasp Point Optimization for Unknown Object Manipulation in Hand Task. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
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[7]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2397026
Li, Q., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2012). Towards Manipulation of Unknown Objects. Gehalten auf der 10th International IFAC Symposium on Robot Control, Proc.SYROCO.
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[6]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535265
Li, Q., Haschke, R., Bolder, B. & Ritter, H. (2012). Grasp Point Optimization by Online Exploration of Unknown Object Surface. Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots.
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[5]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498026
Li, Q., Meier, M., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2012). Object Dexterous Manipulation in Hand Based on Finite State Machine. Proc. ICMA2012 (S. 1185-1190). Gehalten auf der IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.
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[4]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2396366
Li, Q., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2011). Simulation Results for Manipulation of Unknown Objects in Hand. Proc. ROBIO. Gehalten auf der IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO).
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[3]
2009 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2559929
Li, Q., Zhang, Q. & Wang, X. (2009). Underwater Vehicle Motion Parameters Estimation Simulation and Experiment Based on Monocular Vision and Low Cost Inertial Measurement Unit. Gehalten auf der ISOPE 2009.
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[2]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2559921
Li, Q., Xu, H., Zhang, Q., Wang, X. & Li, Z.G. (2008). Dynamics Simulation of Remotely Operated Vehicle-Fiber Optic Micro Cable System. Gehalten auf der WCICA2008. doi:10.1109/wcica.2008.4593283.
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[1]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2559906
Li, Q., Zhang, Q. & Wang, X. (2008). Research on Dynamic Simulation of Underwater Vehicle Manipulator Systems. Gehalten auf der IEEE MTS Oceans 08.
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580
Li, Q., Ückermann, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2018). Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation. Gehalten auf der IEEE IROS.
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[22]
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919074
Li, Q., Natale, L., Haschke, R., Cherubini, A., Anh-Van Ho, A.-V.H. & Ritter, H. (2018). Tactile Sensing for Manipulation. INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 15(1): 3. World Scientific Publ Co Pte Ltd. doi:10.1142/S0219843618020012.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905940
Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Learning a Tool’s Homogeneous Transformation by Tactile-based Interaction. In T. Asfour & B. Aude (Hrsg.), Humanoids 2016 : IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (S. 416-421). Gehalten auf der 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2016.7803309.
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2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904286
Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (In Press). Robot Learns to Use Tactile Tool Interacting with Unknown Object. Gehalten auf der DGR days2016.
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[19]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731541
Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Towards Body Schema Learning using Training Data Acquired by Continuous Self-touch. Gehalten auf der Humanoids2015, IEEE.
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[18]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731538
Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). A Visuo-Tactile Control Framework for Manipulation and Exploration of Unknown Objects. Gehalten auf der Humanoids2015, IEEE.
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[17]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731535
Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). Object Exploration by Visuo-tactile Servoing. Gehalten auf der ICDL 2014 WS-bodyschema.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Im Druck | PUB-ID: 2566445
Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (In Press). Toward Autonoumous Visual-tactile Exploration and Manipulation. Gehalten auf der ICRA2013 WS-Interactive Perception.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535276
Li, Q., Meier, M., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2013). Rotary Object Dexterous Manipulation in Hand: A Feedback-based Method. International Journal of Mechatronics and Automation (IJMA), 3(1), 36. Inderscience Publishers Ltd. doi:10.1504/ijma.2013.052624.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580723
Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Two-fingered, tactile-based manipulation of unknown objects. Gehalten auf der RSS2013-WS: Sensitive Robotics.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Eingereicht | PUB-ID: 2566393
Li, Q., Haschke, R., Bolder, B. & Ritter, H. (Submitted). Towards Dexterous In-Hand Manipulation of Unknown Objects: Tactile Controllers for Surface Exploration. Autonomous Robots.
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[12]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413
Li, Q., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects (S. 2466-2471). Gehalten auf der IROS2013. doi:10.1109/IROS.2013.6696703.
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[11]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437
Li, Q., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). A control framework for tactile servoing. Gehalten auf der RSS2013.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713960
Li, Q., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2012). Towards Unknown Objects Manipulation. Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12) (S. 289-294). Gehalten auf der 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12), Dubrovnik, Croatia.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498013
Li, Q., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2012). Rotary Surface Object Manipulation by Multifingered Robot Hand. Gehalten auf der 7th German Conference on Robotics, Proc. ROBOTIK 2012.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535271
Li, Q., Haschke, R., Bolder, B. & Ritter, H. (2012). Grasp Point Optimization for Unknown Object Manipulation in Hand Task. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
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[7]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2397026
Li, Q., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2012). Towards Manipulation of Unknown Objects. Gehalten auf der 10th International IFAC Symposium on Robot Control, Proc.SYROCO.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535265
Li, Q., Haschke, R., Bolder, B. & Ritter, H. (2012). Grasp Point Optimization by Online Exploration of Unknown Object Surface. Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498026
Li, Q., Meier, M., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2012). Object Dexterous Manipulation in Hand Based on Finite State Machine. Proc. ICMA2012 (S. 1185-1190). Gehalten auf der IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2396366
Li, Q., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2011). Simulation Results for Manipulation of Unknown Objects in Hand. Proc. ROBIO. Gehalten auf der IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO).
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2009 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2559929
Li, Q., Zhang, Q. & Wang, X. (2009). Underwater Vehicle Motion Parameters Estimation Simulation and Experiment Based on Monocular Vision and Low Cost Inertial Measurement Unit. Gehalten auf der ISOPE 2009.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2559921
Li, Q., Xu, H., Zhang, Q., Wang, X. & Li, Z.G. (2008). Dynamics Simulation of Remotely Operated Vehicle-Fiber Optic Micro Cable System. Gehalten auf der WCICA2008. doi:10.1109/wcica.2008.4593283.
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[1]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2559906
Li, Q., Zhang, Q. & Wang, X. (2008). Research on Dynamic Simulation of Underwater Vehicle Manipulator Systems. Gehalten auf der IEEE MTS Oceans 08.
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