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[23]
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580
Q. Li, A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, 2018.
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[22]
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919074
Q. Li, L. Natale, R. Haschke, A. Cherubini, A. - V. H. Anh-Van Ho, and H. Ritter, “Tactile Sensing for Manipulation”, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2018, 15, : 3.
PUB | DOI | WoS
 
[21]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905940
Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, in Humanoids 2016 : IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Eds.: T. Asfour, B. Aude), Ieee, Piscataway, NJ, 2016, p. 416-421.
PUB | PDF | DOI
 
[20]
2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904286
Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, In Press.
PUB
 
[19]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731541
Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, Ieee, 2015.
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[18]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731538
Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, Ieee, 2015.
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[17]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731535
Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, 2014.
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[16]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Im Druck | PUB-ID: 2566445
Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, In Press.
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[15]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535276
Q. Li, M. Meier, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, “Rotary Object Dexterous Manipulation in Hand: A Feedback-based Method”, International Journal of Mechatronics and Automation (IJMA), 2013, 3, 36.
PUB | DOI
 
[14]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580723
Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, 2013.
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[13]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Eingereicht | PUB-ID: 2566393
Q. Li, R. Haschke, B. Bolder, and H. Ritter, “Towards Dexterous In-Hand Manipulation of Unknown Objects: Tactile Controllers for Surface Exploration”, Autonomous Robots, Submitted.
PUB
 
[12]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413
Q. Li, C. Elbrechter, R. Haschke, and H. Ritter, 2013, p. 2466-2471.
PUB | PDF | DOI
 
[11]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437
Q. Li, C. Schürmann, R. Haschke, and H. Ritter, 2013.
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[10]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713960
Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, in Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12), Dubrovnik, Croatia, 2012, p. 289-294.
PUB
 
[9]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498013
Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, Proc. ROBOTIK 2012, 2012.
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[8]
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535271
Q. Li, R. Haschke, B. Bolder, and H. Ritter, 2012.
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[7]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2397026
Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, Proc.SYROCO, 2012.
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[6]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535265
Q. Li, R. Haschke, B. Bolder, and H. Ritter, 2012.
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[5]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498026
Q. Li, M. Meier, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, in Proc. ICMA2012, 2012, p. 1185-1190.
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[4]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2396366
Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, in Proc. ROBIO, 2011.
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[3]
2009 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2559929
Q. Li, Q. Zhang, and X. Wang, 2009.
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[2]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2559921
Q. Li, H. Xu, Q. Zhang, X. Wang, and Z. G. Li, 2008.
PUB | PDF | DOI
 
[1]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2559906
Q. Li, Q. Zhang, and X. Wang, 2008.
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580
Q. Li, A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, 2018.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919074
Q. Li, L. Natale, R. Haschke, A. Cherubini, A. - V. H. Anh-Van Ho, and H. Ritter, “Tactile Sensing for Manipulation”, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2018, 15, : 3.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905940
Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, in Humanoids 2016 : IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Eds.: T. Asfour, B. Aude), Ieee, Piscataway, NJ, 2016, p. 416-421.
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2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904286
Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, In Press.
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[19]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731541
Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, Ieee, 2015.
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[18]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731538
Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, Ieee, 2015.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731535
Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, 2014.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Im Druck | PUB-ID: 2566445
Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, In Press.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535276
Q. Li, M. Meier, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, “Rotary Object Dexterous Manipulation in Hand: A Feedback-based Method”, International Journal of Mechatronics and Automation (IJMA), 2013, 3, 36.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580723
Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, 2013.
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[13]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Eingereicht | PUB-ID: 2566393
Q. Li, R. Haschke, B. Bolder, and H. Ritter, “Towards Dexterous In-Hand Manipulation of Unknown Objects: Tactile Controllers for Surface Exploration”, Autonomous Robots, Submitted.
PUB
 
[12]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413
Q. Li, C. Elbrechter, R. Haschke, and H. Ritter, 2013, p. 2466-2471.
PUB | PDF | DOI
 
[11]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437
Q. Li, C. Schürmann, R. Haschke, and H. Ritter, 2013.
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[10]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713960
Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, in Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12), Dubrovnik, Croatia, 2012, p. 289-294.
PUB
 
[9]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498013
Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, Proc. ROBOTIK 2012, 2012.
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[8]
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535271
Q. Li, R. Haschke, B. Bolder, and H. Ritter, 2012.
PUB | PDF
 
[7]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2397026
Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, Proc.SYROCO, 2012.
PUB | PDF
 
[6]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535265
Q. Li, R. Haschke, B. Bolder, and H. Ritter, 2012.
PUB | PDF
 
[5]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498026
Q. Li, M. Meier, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, in Proc. ICMA2012, 2012, p. 1185-1190.
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[4]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2396366
Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, in Proc. ROBIO, 2011.
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[3]
2009 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2559929
Q. Li, Q. Zhang, and X. Wang, 2009.
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[2]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2559921
Q. Li, H. Xu, Q. Zhang, X. Wang, and Z. G. Li, 2008.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2559906
Q. Li, Q. Zhang, and X. Wang, 2008.
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