Qiang Li

qli@techfak.uni-bielefeld.de
ORCID logo https://orcid.org/0000-0002-4315-0864

PEVZ-ID
15278595

39 Publikationen

Alle markieren

  • [39]
    2024 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2987162
    S. Wang, L. Sun, M. Li, P. Wang, F. Zha, W. Guo, and Q. Li, “Learning an Image-Based Visual Servoing Controller for Object Grasping”, International Journal of Humanoid Robotics, 2024.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [38]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2984914
    G. Liu, Q. Li, L. Fang, and H. Zhang, “Towards Robust Physical Human Robot Interaction by an Adaptive Admittance Controller”, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2023, 109, : 59.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [37]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2981382
    G. Li, Q. Li, C. Yang, Y. Su, Z. Yuan, and X. Wu, “The Classification and New Trends of Shared Control Strategies in Telerobotic Systems: A Survey”, IEEE Transactions on Haptics, 2023, 16, 118-133.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [36]
    2022 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2963813
    Q. Li, C. Liu, C. Yang, F. Chen, and H. Ritter, “Robotic dexterous manipulation: from tele-operation to autonomous learning and adaptive control”, Complex & Intelligent Systems , 2022.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [35]
    2022 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2966989 OA
    Q. Li, and N. F. Lepora, 2022.
    PUB | PDF
     
  • [34]
    2022 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2964249 OA
    Z. Bing, F. Chen, R. Li, J. Zhong, and Q. Li, “Editorial: Biological-Inspired Autonomous Mobile Manipulation: Challenges in Design, Control, and Real-World Applications”, Frontiers in Neurorobotics, 2022, 16, : 928465.
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [33]
    2022 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2963307 OA
    L. Fang, G. Liu, Q. Li, and H. Zhang, “A high-precision non-uniform rational B-spline interpolator based on S- shaped feedrate scheduling”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 121, 2585-2595.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [32]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2960721 OA
    D. Zhang, Q. Li, Y. Zheng, L. Wei, D. Zhang, and Z. Zhang, “Explainable Hierarchical Imitation Learning for Robotic Drink Pouring”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [31]
    2021 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2960636 OA
    S. Cui, Q. Li, Y. Cai, and S. Wang, 2021.
    PUB | PDF
     
  • [30]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958321 OA
    L. Wang, Q. Li, J. Lam, and Z. Wang, “Tactual recognition of soft objects from deformation cues”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 1-1.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [29]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958323 OA
    L. Wang, Q. Li, J. Lam, Z. Wang, and Z. Zhang, “Intent inference in shared-control teleoperation system in consideration of user behavior”, Complex & Intelligent Systems, 2021.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [28]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2957171 OA
    Q. Li, “Multi-view Merging for Robot Teleoperation with virtual reality”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [27]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2952759 OA
    A. Naceri, T. Schumacher, Q. Li, S. Calinon, and H. Ritter, “Learning Optimal Impedance Control During Complex 3D Arm Movements”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6, 1248-1255.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [26]
    2020 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2945453 OA
    G. Liu, Q. Li, L. Fang, B. Han, and H. Zhang, “A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots”, INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2020.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [25]
    2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2950233 OA
    Q. Li, O. Kroemer, Z. Su, F. F. Veiga, M. Kaboli, and H. Ritter, “A Review of Tactile Information: Perception and Action Through Touch”, IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36, 1619-1634.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [24]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936028 OA
    J. Luo, C. Yang, Q. Li, and M. Wang, “A Task Learning Mechanism for the Telerobots”, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2019, 16, : 1950009.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [23]
    2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2930580 OA
    Q. Li, A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, 2018.
    PUB | PDF
     
  • [22]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919074
    Q. Li, L. Natale, R. Haschke, A. Cherubini, A. - V. H. Anh-Van Ho, and H. Ritter, “Tactile Sensing for Manipulation”, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2018, 15, : 3.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [21]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905940 OA
    Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, in Humanoids 2016 : IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Eds.: T. Asfour, B. Aude), Ieee, Piscataway, NJ, 2016, p. 416-421.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [20]
    2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904286
    Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, In Press.
    PUB
     
  • [19]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731538 OA
    Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, in 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (Ed.: T. Asfour), Ieee, Piscataway, NJ, 2015.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [18]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731541 OA
    Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, Ieee, 2015.
    PUB | PDF
     
  • [17]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731535 OA
    Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, 2014.
    PUB | PDF
     
  • [16]
    2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Im Druck | PUB-ID: 2566445 OA
    Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, In Press.
    PUB | PDF
     
  • [15]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535276
    Q. Li, M. Meier, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, “Rotary Object Dexterous Manipulation in Hand: A Feedback-based Method”, International Journal of Mechatronics and Automation (IJMA), 2013, 3, : 36.
    PUB | DOI
     
  • [14]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580723 OA
    Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, 2013.
    PUB | PDF
     
  • [13]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413 OA
    Q. Li, C. Elbrechter, R. Haschke, and H. Ritter, 2013, p. 2466-2471.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [12]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437 OA
    Q. Li, C. Schürmann, R. Haschke, and H. Ritter, 2013.
    PUB | PDF
     
  • [11]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Eingereicht | PUB-ID: 2566393
    Q. Li, R. Haschke, B. Bolder, and H. Ritter, “Towards Dexterous In-Hand Manipulation of Unknown Objects: Tactile Controllers for Surface Exploration”, Autonomous Robots, Submitted.
    PUB
     
  • [10]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713960
    Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, in Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12), Dubrovnik, Croatia, 2012, p. 289-294.
    PUB
     
  • [9]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498013 OA
    Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, Proc. ROBOTIK 2012, 2012.
    PUB | PDF
     
  • [8]
    2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535271 OA
    Q. Li, R. Haschke, B. Bolder, and H. Ritter, 2012.
    PUB | PDF
     
  • [7]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2397026 OA
    Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, Proc.SYROCO, 2012.
    PUB | PDF
     
  • [6]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535265 OA
    Q. Li, R. Haschke, B. Bolder, and H. Ritter, 2012.
    PUB | PDF
     
  • [5]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498026 OA
    Q. Li, M. Meier, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, in Proc. ICMA2012, 2012, p. 1185-1190.
    PUB | PDF
     
  • [4]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2396366 OA
    Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, in Proc. ROBIO, 2011.
    PUB | PDF
     
  • [3]
    2009 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2559929 OA
    Q. Li, Q. Zhang, and X. Wang, 2009.
    PUB | PDF
     
  • [2]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2559921 OA
    Q. Li, H. Xu, Q. Zhang, X. Wang, and Z. G. Li, 2008.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [1]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2559906 OA
    Q. Li, Q. Zhang, and X. Wang, 2008.
    PUB | PDF
     
Markierte Publikation(en)

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Export / Einbettung