35 Publikationen
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944814Barometer-based Tactile Skin for Anthropomorphic Robot HandPUB | Datei | DOI
Kõiva R, Schwank T, Walck G, Meier M, Haschke R, Ritter H (2020)
Presented at the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA. -
2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940664Online natural myocontrol of combined hand and wrist actions using tactile myography and the biomechanics of graspingPUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
Connan M, Kõiva R, Castellini C (2020)
Frontiers in Neurorobotics 14: 11. -
2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937566Towards high-density barometer-based tactile sensor arraysPUB
Kõiva R, Schwank T, Haschke R, Ritter H (2019)
In: Workshop on New Advances in Tactile Sensation, Perception, and Learning in Robotics: Emerging Materials and Technologies for Manipulation (RoboTac 2019). -
2018 | Patent | PUB-ID: 2913087Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und AssistenzsystemPUB
Stahl M, Rüther S, Kutscher-Lux T, Ückermann A, Neumann A, Carlmeyer B, Schade M, Kõiva R, Wachsmuth S, Ritter H, Wrede B, et al. (15.02.2018) . -
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931688Feel-good robotics: requirements on touch for embodiment in assistive roboticsPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Beckerle P, Kõiva R, Kirchner EA, Bekrater-Bodmann R, Dosen S, Christ O, Abbink DA, Castellini C, Lenggenhager B (2018)
Frontiers in Neurorobotics 12: 84. -
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916321Tactile myography: an off-line assessment on intact subjects and one upper-limb disabledPUB | DOI | Download (ext.) | WoS
Castellini C, Kõiva R, Pasluosta C, Viegas C, Eskofier BM (2018)
Technologies / SI: Assistive Robotics 6(2): 38. -
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918157Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensingPUB | PDF | DOI
Kõiva R, Schwank T, Walck G, Haschke R, Ritter H (2018)
In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). -
2017 | Patent | PUB-ID: 2917497Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine TürPUB | Download (ext.)
Kõiva R, Hermann T, Elbrechter C, Neumann A, Ückermann A, Ritter H, Kemper B, Kramme A, Laux R (30.11.2017) . -
2017 | Patent | PUB-ID: 2913225Method for operating a household appliance, control device and household appliancePUB | Download (ext.)
Kõiva R, Stahl M, Rüther S, Ritter H (13.04.2017) . -
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944"KogniChef": A Cognitive Cooking AssistantPUB | DOI | Download (ext.) | WoS
Neumann A, Elbrechter C, Pfeiffer-Leßmann N, Kõiva R, Carlmeyer B, Rüther S, Schade M, Ückermann A, Wachsmuth S, Ritter H (2017)
KI - Künstliche Intelligenz 31(3): 273-281. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905863Fingernail with static and dynamic force sensingPUB | PDF | Download (ext.)
Kõiva R, Schwank T, Haschke R, Ritter H (2016)
Presented at the Humanoids 2016 Workshop "Tactile sensing for manipulation: new progress and challenges", Cancun, Mexico. -
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872Flexible and stretchable fabric-based tactile sensorPUB | DOI | WoS
Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2015)
Robotics and Autonomous Systems 63(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction): 244-252. -
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2726143Shape conformable high spatial resolution tactile bracelet for detecting hand and wrist activityPUB | DOI
Kõiva R, Riedenklau E, Viegas C, Castellini C (2015)
In: 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Piscataway, NJ: IEEE. -
2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2700218Towards observable haptics: Novel sensors for capturing tactile interaction patternsPUB | PDF
Kõiva R (2014)
Bielefeld: Bielefeld University. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527560A highly sensitive 3D-shaped tactile sensorPUB | DOI
Kõiva R, Zenker M, Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2013)
In: 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Piscataway, NJ: IEEE: 1084-1089. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527557Evaluating subsampling strategies for sEMG-based prediction of voluntary muscle contractionsPUB | DOI
Kõiva R, Hilsenbeck B, Castellini C (2013)
Presented at the 13th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2013), Seattle, Washington, USA. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526868Using a high spatial resolution tactile sensor for intention detectionPUB | DOI
Castellini C, Kõiva R (2013)
Presented at the 13th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2013), Seattle, Washington, USA. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2485135FFLS: An accurate linear device for measuring synergistic finger contractionsPUB | DOI
Kõiva R, Hilsenbeck B, Castellini C (2012)
Presented at the 34th Annual International IEEE EMBS Conference (EMBC 2012), San Diego, USA. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391Tactile dataglove with fabric-based sensorsPUB | DOI
Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2012)
Presented at the Humanoids 2012, Osaka, Japan. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946Flexible and stretchable fabric-based tactile sensorPUB
Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2012)
Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction, Algarve, Portugal. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471105Using surface electromyography to predict single finger forcesPUB | DOI
Castellini C, Kõiva R (2012)
Presented at the IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012), Rome, Italy. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471129Experimental Evaluation of Human Grasps Using a Sensorized ObjectPUB | DOI
Roa M, Kõiva R, Castellini C (2012)
Presented at the IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012), Rome, Italy. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471068Sensors for capturing tactile interaction patternsPUB
Kõiva R, Schürmann C (2012)
Presented at the 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction (HRI 2012), Boston, USA. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519192Intention Gathering from Muscle Residual Activity for the Severely DisabledPUB
Castellini C, Kõiva R (2012)
Presented at the IROS 2012, Workshop on Progress, Challenges and Future Perspectives in Navigation and Manipulation Assistance for Robotic Wheelchairs, Algarve, Portugal. -
2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2412383SonicChairPUB
Hermann T, Kõiva R (2011)
In: Sonic Interaction Design - Exhibition Catalogue. Behrendt F, Lossius T (Eds); Bergen, Norway: BEK: Bergen Center for Electronic Arts: 36-37. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation ResearchPUB | DOI | Download (ext.)
Schürmann C, Kõiva R, Haschke R (2011)
In: IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 . Jones L (Ed); Piscataway, NJ: IEEE: 339-344. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144158Development of an intelligent object for grasp and manipulation researchPUB | DOI
Kõiva R, Haschke R, Ritter H (2011)
Presented at the ICAR 2011, Tallinn, Estonia. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017346tacTiles for Ambient Intelligence and Interactive SonificationPUB | DOI
Hermann T, Kõiva R (2008)
In: Haptic and Audio Interaction Design, Third International Workshop, HAID 2008. Pirhonen A, Brewster SA (Eds); , LNCS 5720. Berlin, Heidelberg: Springer: 91-101. -
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2008 | Datenpublikation | PUB-ID: 2699299Supplementary Material for "tacTiles for Ambient Intelligence and Interactive Sonification"PUB | Dateien verfügbar | DOI
Hermann T, Kõiva R (2008)
Bielefeld University. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017159TUImod: Modular Objects for Tangible User InterfacesPUB | Datei
Bovermann T, Kõiva R, Hermann T, Ritter H (2008)
In: Proceedings of the 2008 Conference on Pervasive Computing. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277430Unsupervised Clustering of Continuous Trajectories of Kinematic Trees with SOM-SDPUB
Steil JJ, Kõiva R, Sperduti A (2006)
In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. Verleysen M (Ed); d-side publications. -
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710246Automation of dual-drum tribometerPUB
Kõiva R, Maido A (2000)
In: International Conference Mechatronics 2000., 1. Warsaw, Poland: 239-241. -
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710226Dual-drum centrifugal tribometer for dynamical testsPUB
Ajaots M, Kõiva R (1999)
In: OST-99 SYMPOSIUM on Machine Design. Stockholm: Kungl Tekniska Högskolan: 159-164.