201 Publikationen
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2024 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2987032Booshehri, M., Buschmeier, H., Cimiano, P., Kopp, S., Kornowicz, J., Lammert, O., Matarese, M., Mindlin, D., Robrecht, A., Vollmer, A.-L., Wagner, P. & Wrede, B. (In Press). Towards a computational architecture for co-constructive explainable systems. Proceedings of the 2024 Workshop on Explainability Engineering (ExEn '24). Gehalten auf der 2024 Workshop on Explainability Engineering (ExEn '24), IEEE Computer Society. doi:10.1145/3648505.3648509.
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2984010Groß, A., Singh, A., Banh, N.C., Richter, B., Scharlau, I., Rohlfing, K.J. & Wrede, B. (2023). Scaffolding the human partner by contrastive guidance in an explanatory human-robot dialogue. Frontiers in Robotics and AI, 10: 1236184. Frontiers Media . doi:10.3389/frobt.2023.1236184.
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2985003Groß, A., Schütze, C., Brandt, M., Wrede, B. & Richter, B. (2023). RISE: an open-source architecture for interdisciplinary and reproducible human–robot interaction research. Frontiers in Robotics and AI, 10: 1245501. Frontiers Media . doi:10.3389/frobt.2023.1245501.
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2023 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2961808Gensler, E., Oestreich, H., Abendroth, A., Wrede, S. & Wrede, B. (2023). Work Autonomy and Adaptive Digital Assistance in Flexible Working Environments. In I. Gräßler, G. Maier, E. Steffen & D. Roesmann (Hrsg.), The digital twin of humans: An interdisciplinary concept of digital working environments in industry 4.0. Springer Nature Switzerland. doi:10.1007/978-3-031-26104-6_7.
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2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2966824Schütze, C., Groß, A., Wrede, B. & Richter, B. (2022). Enabling Non-Technical Domain Experts to Create Robot-Assisted Therapeutic Scenarios via Visual Programming. In R. Tumuluri, N. Sebe, G. Pingali, D.B. Jayagopi, A. Dhall, R. Singh, L. Anthony & A.A. Salah (Hrsg.), ICMI '22 Companion: INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMODAL INTERACTION (S. 166-170). Gehalten auf der ICMI '22: INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMODAL INTERACTION, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/3536220.3558072.
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2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2966823Groß, A., Schütze, C., Wrede, B. & Richter, B. (2022). An Architecture Supporting Configurable Autonomous Multimodal Joint-Attention-Therapy for Various Robotic Systems. In R. Tumuluri, N. Sebe, G. Pingali, D.B. Jayagopi, A. Dhall, R. Singh, L. Anthony & A.A. Salah (Hrsg.), ICMI '22 Companion: INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMODAL INTERACTION (S. 154-159). Gehalten auf der ICMI '22: INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMODAL INTERACTION, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/3536220.3558070.
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2949334Rohlfing, K., Cimiano, P., Scharlau, I., Matzner, T., Buhl, H.M., Buschmeier, H., Esposito, E., Grimminger, A., Hammer, B., Häb-Umbach, R., Horwath, I., Hüllermeier, E., Kern, F., Kopp, S., Thommes, K., Ngonga Ngomo, A.-C., Schulte, C., Wachsmuth, H., Wagner, P. & Wrede, B. (2021). Explanation as a social practice: Toward a conceptual framework for the social design of AI systems. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 13(3), 717--728. IEEE. doi:10.1109/TCDS.2020.3044366.
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956623Richter, B., Wattenberg, I., Vollmer, A.-L., Hornberg, C., Wrede, B. & Lätzsch, R. (2021). Die COVID-19-Pandemie als Chance für Teletherapie? – Eine Umfrage bei Vertreter*innen von Gesundheitsfachberufen. Das Gesundheitswesen, 84(04), 319-325. Georg Thieme Verlag. doi:10.1055/a-1537-8933.
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2960512Klemme, I., Richter, B., De Sabbata, K., Wrede, B. & Vollmer, A.-L. (2021). A Multi-Directional and Agile Academic Knowledge Transfer Strategy for Healthcare Technology. Frontiers in Robotics and AI, 8: 789827. Frontiers Media SA. doi:10.3389/frobt.2021.789827.
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2961876Hindemith, L., Göpfert, J.P., Wiebel-Herboth, C.B., Wrede, B. & Vollmer, A.-L. (2021). Why robots should be technical correcting mental models through technical architecture concepts. Interaction Studies , 22(2), 244-279. John Benjamins. doi:10.1075/is.20023.hin.
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2955294Petras, I.-K., Richter, B., Wrede, B. & Siniatchkin, M. (2021). Familien in der Corona-Pandemie: Wie hoch ist die Belastung durch „Homeschooling“? Psychotherapie Aktuell, (2), 14-19.
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2020 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2967356Scharlau, I., Krüger, A., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2020). Effects of negation on visual processing capacity. Gehalten auf der XPrag.de Workshop on the Processing of Negation and Polarity.
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943220Oestreich, H., Wrede, S. & Wrede, B. (2020). Learning and Performing Assembly Processes - An Overview of Learning and Adaptivity in Digital Assistance Systems for Manufacturing. The 13th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference (PETRA '20), June 30-July 3, 2020, Corfu, Greece. Gehalten auf der PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference (PETRA '20). doi:10.1145/3389189.3397977.
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939143Malchus, K., Wrede, B. & Jaecks, P. (2019). Roboterunterstütztes Benenntraining bei Aphasie – eine Einzelfallstudie. Aphasie und Verwandte Gebiete, 45(1), 14-22. Aphasie suisse .
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936094Schilling, M., Burgard, W., Muelling, K., Wrede, B. & Ritter, H. (2019). Editorial: Shared Autonomy- Learning of Joint Action and Human-Robot Collaboration. Frontiers in neurorobotics, 13: 16. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbot.2019.00016.
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939156Huxohl, T., Pohling, M., Carlmeyer, B., Wrede, B. & Hermann, T. (2019). Interaction Guidelines for Personal Voice Assistants in Smart Homes. 2019 International Conference on Speech Technology and Human-Computer Dialogue (SpeD) (S. 1-10). Gehalten auf der International Conference on Speech Technology and Human-Computer Dialogue, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/SPED.2019.8906642.
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939144Böck, R. & Wrede, B. (2019). Modelling contexts for interactions in dynamic open-world scenarios. Gehalten auf der IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, IEEE SMC 2019.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918565Betz, S., Carlmeyer, B., Wagner, P. & Wrede, B. (2018). Interactive Hesitation Synthesis: Modelling and Evaluation. Multimodal Technologies and Interaction, 2(1): 9. MDPI. doi:10.3390/mti2010009.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918555Carlmeyer, B., Betz, S., Wagner, P., Wrede, B. & Schlangen, D. (2018). The Hesitating Robot - Implementation and First Impressions. Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '18 (S. 77-78). Gehalten auf der HRI '18. 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, New York, NY, USA: ACM Press. doi:10.1145/3173386.3176992.
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2018 | Patent | PUB-ID: 2913087Stahl, M., Rüther, S., Kutscher-Lux, T., Ückermann, A., Neumann, A., Carlmeyer, B., Schade, M., Kõiva, R., Wachsmuth, S., Ritter, H., Wrede, B. & Pfeiffer-Leßmann, N. (15.02.2018) Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931378Harteis, C., Fischer, C., Töniges, T. & Wrede, B. (2018). Do we betray our errors beforehand? The use of eye tracking, automated face recognition and computer algorithms to analyse learning from errors. Frontline Learning Research, 37-56. European Association for Research on Learning and Instruction. doi:10.14786/flr.v6i3.370.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932683Schneider, S., Wrede, B., Cifuentes, C., Griffiths, S.S. & Wermter, S. (2018). PREC 2018. Personal Robots for Exercising and Coaching. Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '18. New York: ACM Press. doi:10.1145/3173386.3173566.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919297Schillingmann, L., Ernst, J., Keite, V., Wrede, B., Meyer, A.S. & Belke, E. (2018). AlignTool: The automatic temporal alignment of spoken utterances in German, Dutch, and British English for psycholinguistic purposes. BEHAVIOR RESEARCH METHODS, 50(2), 466-489. Springer. doi:10.3758/s13428-017-1002-7.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909223Philippsen, A., Reinhart, F., Wrede, B. & Wagner, P. (2017). Hyperarticulation Aids Learning of New Vowels in a Developmental Speech Acquisition Model. 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). Gehalten auf der International Joint Conference on Neural Networks, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IJCNN.2017.7965833.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916054Carlmeyer, B., Chromik, M. & Wrede, B. (2017). Interaction Model for Incremental Information Presentation. Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction - HAI '17 (S. 1). New York, NY: ACM Press. doi:10.1145/3125739.3132582.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909295Chromik, M., Carlmeyer, B. & Wrede, B. (2017). Ready for the Next Step?: Investigating the Effect of Incremental Information Presentation in an Object Fetching Task. Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '17 (S. 1). New York, NY: Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/3029798.3038352.
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905820Töniges, T., Ötting, S.K., Wrede, B., Maier, G.W. & Sagerer, G. (2017). An emerging decision authority: Adaptive cyber-physical system design for fair human-machine interaction and decision processes (Intelligent data-centric systems: Sensor collected intelligence). In H. Song, D.B. Rawat, S. Jeschke & C. Brecher (Hrsg.), Cyber-physical systems: Foundations, principles, and applications (S. 419-430). Amsterdam: Elsevier BV. doi:10.1016/b978-0-12-803801-7.00026-2.
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2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2941533Schröder, L., Buchholz, V., Helmich, V., Hindemith, L., Wrede, B. & Schillingmann, L. (2017). A Multimodal Interactive Storytelling Agent Using the Anthropomorphic Robot Head Flobi. In B. Wrede (Hrsg.), Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction - HAI '17. Gehalten auf der 5th International Conference on Human Agent Interaction - HAI '17, New York: ACM. doi:10.1145/3125739.3132600.
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2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Entwurf | PUB-ID: 2915291Harteis, C., Fischer, C., Töniges, T. & Wrede, B. (Unpublished). Do we betray errors beforehand? Using automated facial analysis and computer learning algorithms to gather insights on learning form errors. Gehalten auf der First network meeting: 'New measures for new learning questions'.
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2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Entwurf | PUB-ID: 2913577Fischer, C., Töniges, T., Harteis, C. & Wrede, B. (Unpublished). Error detection beforehand? Eye-tracking and face recognition for analyzing learning from errors. Gehalten auf der 17th Biennial European Association for Research on Learning and Instruction (EARLI) Conference 2017.
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2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2914268Philippsen, A. & Wrede, B. (2017). Towards Multimodal Perception and Semantic Understanding in a Developmental Model of Speech Acquisition. Gehalten auf der 2nd Workshop on Language Learning at Intern. Conf. on Development and Learning (ICDL-Epirob) 2017.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901411Holthaus, P., Leichsenring, C., Bernotat, J., Richter, V., Pohling, M., Carlmeyer, B., Köster, N., Meyer zu Borgsen, S., Zorn, R., Schiffhauer, B., Engelmann, K.F., Lier, F., Schulz, S., Cimiano, P., Eyssel, F.A., Hermann, T., Kummert, F., Schlangen, D., Wachsmuth, S., Wagner, P., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). How to address smart homes with a social robot? A multi-modal corpus of user interactions with an intelligent environment. In N. Calzolari (Hrsg.), LREC 2016, Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation. [Proceedings] (S. 3440-3446). Gehalten auf der 10th Language Resources and Evaluation Conference, Paris: European Language Resources Association (ELRA).
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082Bernotat, J., Schiffhauer, B., Eyssel, F.A., Holthaus, P., Leichsenring, C., Richter, V., Pohling, M., Carlmeyer, B., Köster, N., Meyer zu Borgsen, S., Zorn, R., Engelmann, K.F., Lier, F., Schulz, S., Bröhl, R., Seibel, E., Hellwig, P., Cimiano, P., Kummert, F., Schlangen, D., Wagner, P., Hermann, T., Wachsmuth, S., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). Welcome to the future – How naïve users intuitively address an intelligent robotics apartment. In A. Agah, J.J. Cabibihan, A.M. Howard, M.A. Salichs & H. He (Hrsg.), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) (S. 982-992). Gehalten auf der 8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016), Heidelberg/ Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-319-47437-3_96.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904611Richter, V., Carlmeyer, B., Lier, F., Meyer zu Borgsen, S., Schlangen, D., Kummert, F., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2016). Are you talking to me? Improving the robustness of dialogue systems in a multi party HRI scenario by incorporating gaze direction and lip movement of attendees (Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction). Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction. Gehalten auf der 4th Internation Conference on Human Agent Interaction, Singapore: ACM Digital Library. doi:10.1145/2974804.2974823.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906916Carlmeyer, B., Schlangen, D. & Wrede, B. (2016). "Look at Me!": Self-Interruptions as Attention Booster? Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction - HAI '16. Gehalten auf der 4th Internation Conference on Human Agent Interaction, Singapore: Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2974804.2980488.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907320Carlmeyer, B., Schlangen, D. & Wrede, B. (2016). Exploring self-interruptions as a strategy for regaining the attention of distracted users. Proceedings of the 1st Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments - EISE '16 (S. 1). New York, NY: Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/3008028.3008029.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901741Engelmann, K.F., Holthaus, P., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). An Interaction-Centric Dataset for Learning Automation Rules in Smart Homes. Gehalten auf der Language Resources and Evaluation Conference, European Language Resources Association (ELRA).
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906547Vollmer, A.-L., Wrede, B., Rohlfing, K.J. & Oudeyer, P.-Y. (2016). Pragmatic Frames for Teaching and Learning in Human-Robot interaction: Review and Challenges. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 10: 10. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbot.2016.00010.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904540Lyon, C., Nehaniv, C.L., Saunders, J., Belpaeme, T., Bisio, A., Fischer, K., Forster, F., Lehmann, H., Metta, G., Mohan, V., Morse, A., Nolfi, S., Nori, F., Rohlfing, K., Sciutti, A., Tani, J., Tuci, E., Wrede, B., Zeschel, A. & Cangelosi, A. (2016). Embodied Language Learning and Cognitive Bootstrapping: Methods and Design Principles. International Journal of Advanced Robotic Systems, 13(3): 105. Intech Europe. doi:10.5772/63462.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904105Rohlfing, K., Wrede, B., Vollmer, A.-L. & Oudeyer, P.-Y. (2016). An Alternative to Mapping a Word onto a Concept in Language Acquisition: Pragmatic Frames. FRONTIERS IN PSYCHOLOGY, 7: 470. Frontiers Media Sa. doi:10.3389/fpsyg.2016.00470.
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2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908872Schilling, M., Kopp, S., Wachsmuth, S., Wrede, B., Ritter, H., Brox, T., Nebel, B. & Burgard, W. (2016). Towards A Multidimensional Perspective on Shared Autonomy. Proceedings of the AAAI Fall Symposium Series 2016, Stanford (USA). Gehalten auf der AAAI 2016 Fall Symposium Series.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908445Gaspers, J., Cimiano, P., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2016). Constructing a language from scratch: combining bottom-up and top-down learning processes in a computational model of language acquisition. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 9(2), 183-196. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/tcds.2016.2614958.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904706Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2016). Goal Babbling of Acoustic-Articulatory Models with Adaptive Exploration Noise. Gehalten auf der Sixth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/DEVLRN.2016.7846793.
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2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2907309Höcherl, J., Schlegl, T., Berlehner, T., Kuhn, H. & Wrede, B. (2016). SmartWorkbench: Toward Adaptive and Transparent User Assistance in Industrial Human-Robot Applications. Proc. 47th International Symposium on Robotics (ISR), address={Munich}, year={2016}, pages={271—278}.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907761Holthaus, P., Hermann, T., Wrede, S., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2016). 1st International Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments (Workshop Summary). Proceedings of the 18th ACM International Conference on Multimodal Interaction - ICMI 2016 (S. 1). New York, NY: Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2993148.3007628.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908870Lücking, P., Rohlfing, K., Wrede, B. & Schilling, M. (2016). Preschoolers' engagement in social interaction with an autonomous robotic system. 2016 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/devlrn.2016.7846821.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907308Lyon, C., Nehaniv, C.L., Saunders, J., Belpaeme, T., Bisio, A., Fischer, K., Forster, F., Lehmann, H., Metta, G., Mohan, V., Morse, A., Nolfi, S., Nori, F., Rohlfing, K., Sciutti, A., Tani, J., Tuci, E., Wrede, B., Zeschel, A. & Cangelosi, A. (2016). Embodied language learning and cognitive bootstrapping: methods and design principles. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 13, 22. INTECH EUROPE.
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709982Gaspers, J., Wrede, B. & Cimiano, P. (2015). On the role of combining bottom-up and top-down learning processes and non-linguistic context information on lexical acquisition. Gehalten auf der Workshop on Language in context: An ecological turn to embodied language.
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2015 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2719937Gaspers, J., Cimiano, P. & Wrede, B. (In Press). Semantic parsing of speech using grammars learned with weak supervision. Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies (NAACL-HLT). Gehalten auf der Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614258Windmann, A., Simko, J., Wrede, B. & Wagner, P. (2014). Modeling Durational Incompressibility. In F. Bimbot (Hrsg.), Speech in Life Sciences and Human Societies. Vol. 2 (S. 1375-1379). Gehalten auf der 14th Annual Conference of the International Speech Communication Association (Interspeech 2013), Red Hook, NY: Curran.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906917Carlmeyer, B., Schlangen, D. & Wrede, B. (2014). Towards Closed Feedback Loops in HRI. Proceedings of the 2014 Workshop on Multimodal, Multi-Party, Real-World Human-Robot Interaction - MMRWHRI '14 (S. 1). New York, NY: Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2666499.2666500.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289Vollmer, A.-L., Mühlig, M., Steil, J.J., Pitsch, K., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2014). Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning. PLoS ONE, 9(3): e91349. Public Library of Science (PLoS). doi:10.1371/journal.pone.0091349.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700264Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2014). Learning How to Speak: Imitation-Based Refinement of Syllable Production in an Articulatory-Acoustic Model. Gehalten auf der Forth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/DEVLRN.2014.6982981.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662158Pitsch, K., Vollmer, A.-L., Rohlfing, K., Fritsch, J. & Wrede, B. (2014). Tutoring in adult-child-interaction: On the loop of the tutor's action modification and the recipient's gaze. Interaction Studies, 15(1), 55-98. John Benjamins Publishing Company. doi:10.1075/is.15.1.03pit.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709705Damm, O. & Wrede, B. (2014). Communicating emotions - A model for natural emotions in HRI. Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction - HAI '14 (S. 269-272). New York, NY: ACM Press. doi:10.1145/2658861.2658939.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2960532Vollmer, A.-L., Mühlig, M., Rohlfing, K., Wrede, B. & Cangelosi, A. (2013). Demonstrating actions to a robot: How na\ive users adapt to a robot’s replication of goal and manner-oriented actions ( Proceedings SemDial). In R. Fernández & A. Isard (Hrsg.), SEMDIAL 2013 DialDam. Proceedings of the 17th Workshop on the Semantics and Pragmatics of Dialogue : Amsterdam, 16-18 December 2013 (S. 240-242). Amsterdam: Univ. of Amsterdam.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2960531Vollmer, A.-L., Wrede, B., Rohlfing, K.J. & Cangelosi, A. (2013). Do beliefs about a robot's capabilities influence alignment to its actions? In Institut of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (Hrsg.), 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL) (S. 1-6). Gehalten auf der 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL). doi: 10.1109/DevLrn.2013.6652521.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2553206Peltason, J., Rieser, H., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2013). On Grounding Natural Kind Terms in Human-Robot Communication. KI - Künstliche Intelligenz, 27(2), 107-118. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s13218-013-0240-9.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2562979Malchus, K., Jaecks, P., Damm, O., Stenneken, P., Meyer, C. & Wrede, B. (2013). The Role of Emotional Congruence in Human-Robot Interaction. Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (S. 191-192). Gehalten auf der Human-Robot Interaction (HRI 2013), Piscataway, NJ, USA: IEEE Press. doi:10.1109/hri.2013.6483566.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614711Malchus, K., Damm, O., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). Web-based vs. Controled Environment: About the Reliability of Stimuli Ratings in Human-Robot Interaction. In Institute of Electrical and Electronics Engineers & IEEE Robotics and Automation Society (Hrsg.), International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 322-323). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2013.6628476.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614670Jaecks, P., Damm, O., Hielscher-Fastabend, M., Malchus, K., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). What is the link between emotional and communicative alignment in interaction? (Advances in Interaction Studies). In I. Wachsmuth, J. de Ruiter, P. Jaecks & S. Kopp (Hrsg.), Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication (S. 205-224). Amsterdam: Benjamins.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614705Damm, O., Malchus, K., Jaecks, P., Krach, S., Paulus, F., Naber, M., Jansen, A., Kamp-Becker, I., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). Different gaze behavior in human-robot interaction in Asperger’s syndrome: An eye-tracking study. In Institute of Electrical and Electronics Engineers & IEEE Robotics and Automation Society (Hrsg.), International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 368-369). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2013.6628501.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604571Malchus, K., Jaecks, P., Wrede, B. & Stenneken, P. (2013). Einsatz sozialer Roboter in der Sprachtherapie?! Erhebung eines Stimmungsbildes von SprachtherapeutInnen. Logos. Die Fachzeitschrift für akademische Sprachtherapie und Logopädie, 2, 106-116. ProLog, Therapie- und Lernmittel OHG.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909581Coradeschi, S., Loutfi, A. & Wrede, B. (2013). A short review of symbol grounding in robotic and intelligent systems. KI-K{\"u}nstliche Intelligenz, 27(2), 129--136. Springer-Verlag.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910554Yan, R., Rodemann, T. & Wrede, B. (2013). Simple auditory and visual features for human-robot dialog scene analysis. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (S. 700-706). Gehalten auf der 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/iros.2012.6385534.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909603Ngouoko M, S.K., Heckmann, M. & Wrede, B. (2013). Robust spectro-temporal speech features with model-based distribution equalization. 2013 14th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS). Gehalten auf der 2013 14th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS), Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/wiamis.2013.6616122.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2578677Karaoguz, C., Rodemann, T., Wrede, B. & Goerick, C. (2013). Learning Information Acquisition for Multitasking Scenarios in Dynamic Environments. Ieee Transactions On Autonomous Mental Development, 5(1), 46-61. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2012.2226241.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445Jayagopi, D., Sheikhi, S., Klotz, D., Wienke, J., Jean-Marc, O., Wrede, S., Khalidov, V., Nguyen, L., Wrede, B. & Gatica-Perez, D. (2013). The Vernissage Corpus: A Conversational Human-Robot Interaction Dataset. In H. Kuzuoka, V. Evers, M. Imai & J. Forlizzi (Hrsg.), Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Gehalten auf der 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, IEEE. doi:10.1109/HRI.2013.6483545.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580304Damm, O., Hegel, F., Malchus, K., Wrede, B. & Lohse, M. (2013). Applications for emotional robots (HRI '13). In Association for Computing Machinery (Hrsg.), Proceedings of the 8th ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (S. 441-442). Piscataway, NJ, USA: IEEE Press.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2605326Wrede, B., Schillingmann, L. & Rohlfing, K. (2013). Making Use of Multi-Modal Synchrony: A Model of Acoustic Packaging to Tie Words to Actions. In L. Gogate & G. Hollich (Hrsg.), Theoretical and Computational Models of Word Learning: Trends in Psychology and Artificial Intelligence (S. 224-240). IGI Global. doi:10.4018/978-1-4666-2973-8.ch010.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700222Philippsen, A., Mismahl, K., Wrede, B. & Nagai, Y. (2013). Cross-Cultural Recognition of Auditive Feedback Using Echo State Networks. Elektronische Sprachsignalverarbeitung 2013: Tagungsband der 24. Konferenz Bielefeld, 26. - 28. März 2013. Gehalten auf der 24. Konferenz zur Elektronischen Sprachsignalverarbeitung.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2650872Yan, R., Rodemann, T. & Wrede, B. (2013). Computational Audiovisual Scene Analysis in Online Adaptation of Audio-Motor Maps. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 5(4), 273-287. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2013.2257766.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787182Lohse, M., Wrede, B. & Schillingmann, L. (2013). Enabling robots to make use of the structure of human actions - A user study employing Acoustic Packaging. Gehalten auf der 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2013). doi:10.1109/ROMAN.2013.6628552.
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2013 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909604Sheikhi, S., Khalidov, V., Klotz, D., Wrede, B. & Odobez, J.-M. (2013). Leveraging the robot dialog state for visual focus of attention recognition. Proceedings of the 15th International ACM conference on multimodal interaction (S. 107--110).
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2470692Windmann, A., Simko, J., Wrede, B. & Wagner, P. (2012). Optimization modeling of speech timing. Proceedings of Perspectives on Rhythm and Timing workshop (S. 70). Gehalten auf der Perspectives on Rhyhtm and Timing (PoRT), Glasgow.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617262Griffiths, S., Nolfi, S., Morlino, G., Schillingmann, L., Kühnel, S., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2012). Bottom-Up Learning of Feedback in a Categorization Task. ICDL-EpiRob 2012. San Diego, CA.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2497942Malchus, K., Damm, O., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2012). Dynamic emotional facial expressions: a new dataset of robotic and human stimuli. Gehalten auf der Interdisciplinary College (IK 2012).
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2515444Damm, O., Malchus, K., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2012). A layered model for emotional human-robot interaction. Gehalten auf der 4th European Conference on Emotion (CERE).
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579830Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2012). A saliency model for goal directed actions. Proceedings of the International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB). Gehalten auf der International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), IEEE. doi:10.1109/DevLrn.2012.6400881.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604372Lohan, K.S., Rohlfing, K., Pitsch, K., Saunders, J., Lehmann, H., Nehaniv, C.L., Fischer, K. & Wrede, B. (2012). Tutor spotter: Proposing a feature set and evaluating it in a robotic system. International Journal of Social Robotics, 4(2), 131-146. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s12369-011-0125-8.
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2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909583Wrede, B., Rohlfing, K., Steil, J.J., Wrede, S., Oudeyer, P.-Y. & Tani, J. (2012). Towards robots with teleological action and language understanding. In E. Ugur, Y. Nagai, E. Oztop & M. Asada (Hrsg.), {Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?}. Osaka, Japan.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617044Riether, N., Hegel, F., Wrede, B. & Horstmann, G. (2012). Social facilitation with social robots? Human-Robot Interaction (HRI). Boston, USA: ACM/IEEE.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906132Riether, N., Hegel, F., Wrede, B. & Horstmann, G. (2012). Präsenzeffekte eines sozialen Roboters. Gehalten auf der 48. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2523670Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2012). A saliency map based on sampling an image into random rectangular regions of interest. Pattern Recognition, 45(9), 3114-3124. Elsevier BV. doi:10.1016/j.patcog.2012.02.009.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579833Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2012). Integrating habituation into saliency maps. Proceedings of the International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB). Gehalten auf der International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), IEEE. doi:10.1109/DevLrn.2012.6400887.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579680Peltason, J., Rieser, H., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2012). “The hand is not a banana”. On Developing a Robot’s Grounding Facilities. In S. Brown-Schmidt, J. Ginzburg & S. Larsson (Hrsg.), Proceedings of SemDial 2012 (SeineDial): The 16th Workshop on the Semantics and Pragmatics of Dialogue (S. 179-181).
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683556Pitsch, K., Lohan, K.S., Rohlfing, K., Saunders, J., Nehaniv, C.L. & Wrede, B. (2012). Better be reactive at the beginning. Implications of the first seconds of an encounter for the tutoring style in human-robot-interaction. Proceedings of the 21TH IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012) (S. 974-981). Gehalten auf der Ro-Man 2012, Paris: IEEE.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306921Peltason, J. & Wrede, B. (2012). Structuring Human-Robot-Interaction in Tutoring Scenarios (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger & U. Reiser (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 471-482). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_33.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2451224Peltason, J., Riether, N., Wrede, B. & Lütkebohle, I. (2012). Talking with Robots about Objects: A system-level evaluation in HRI. 7th ACM/IEEE Conference on Human-Robot-Interaction. Gehalten auf der 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction. doi:10.1145/2157689.2157841.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2536055Ayllon Clemente, I., Heckmann, M. & Wrede, B. (2012). Incremental word learning: Efficient HMM initialization and large margin discriminative adaptation. Speech Communication, 54(9), 1029-1048. Elsevier BV. doi:10.1016/j.specom.2012.04.005.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929Lütkebohle, I., Peltason, J., Schillingmann, L., Elbrechter, C., Wachsmuth, S., Wrede, B. & Haschke, R. (2012). A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger & U. Reiser (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 483-502). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_34.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906153Schneider, S., Berger, I., Riether, N., Wrede, S. & Wrede, B. (2012). Effects of Different Robot Interaction Strategies During Cognitive Tasks (Lecture Notes in Computer Science). In S.S. Ge, O. Khatib, J.-J. Cabibihan, R. Simmons & M.-A. Williams (Hrsg.), Social Robotics. 4th International Conference, ICSR 2012, Chengdu, China, October 29-31, 2012. Proceedings (S. 496-505). Gehalten auf der 4th International Conference, ICSR 2012, Berlin, Heidelberg: Springer Science + Business Media. doi:10.1007/978-3-642-34103-8_50.
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144503Schillingmann, L., Wagner, P., Munier, C., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2011). Acoustic Packaging and the Learning of Words. Gehalten auf der IEEE ICDL-EPIROB 2011 (1st Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics). doi:10.3389/conf.fncom.2011.52.00020.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144469Schillingmann, L., Wagner, P., Munier, C., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2011). Using Prominence Detection to Generate Acoustic Feedback in Tutoring Scenarios. Interspeech 2011 (12th Annual Conference of the International Speech Communication Association) (S. 3105-3108). Gehalten auf der Interspeech 2011 (12th Annual Conference of the International Speech Communication Association).
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034628Damm, O., Dreier, K., Hegel, F., Jaecks, P., Stenneken, P., Wrede, B. & Hielscher-Fastabend, M. (2011). Communicating emotions in robotics: Towards a model of emotional alignment. HRI2011-Workshop: The role of expectations in intuitive human-robot interaction (S. 5-10). Gehalten auf der HRI2011-Workshop.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278512Gaspers, J., Cimiano, P., Griffiths, S. & Wrede, B. (2011). An unsupervised algorithm for the induction of constructions. Proceedings of the 1st joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) (S. 1-6). Gehalten auf der 1st joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/devlrn.2011.6037371.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2093022Hegel, F., Gieselmann, S., Peters, A., Holthaus, P. & Wrede, B. (2011). Towards a Typology of Meaningful Signals and Cues in Social Robotics. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 72-78). Gehalten auf der International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2011.6005246.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579789Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2011). Impact of Real-time Visual Attention on Computer Vision Products and Cognitive Robotics (Procedia Computer Science). Proceedings of the 2nd European Future Technologies Conference and Exhibition 2011 (FET 11) (S. 332-333). Gehalten auf der European Future Technologies Conference and Exhibition 2011 (FET 11), Elsevier. doi:10.1016/j.procs.2011.09.059.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2615384Fischer, K., Foth, K., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2011). Mindful tutors: Linguistic choice and action demonstration in speech to infants and a simulated robot. Interaction Studies, 12(1), 134-161. John Benjamins Publishing Company. doi:10.1075/is.12.1.06fis.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2454921Walters, M.L., Lohse, M., Hanheide, M., Wrede, B., Syrdal, D.S., Koay, K.L., Green, A., Huttenrauch, H., Dautenhahn, K., Sagerer, G. & Severinson-Eklundh, K. (2011). Evaluating the Robot Personality and Verbal Behavior of Domestic Robots Using Video-Based Studies. Advanced Robotics, 25(18), 2233-2254. Informa UK Limited. doi:10.1163/016918611X603800.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579827Narayan, V., Lohan, K.S., Tscherepanow, M., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2011). Can state-of-the-art saliency systems model infant gazing behavior in tutoring situations? Frontiers in Computational Neuroscience, 5(35). Frontiers Media SA. doi:10.3389/conf.fncom.2011.52.00035.
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2011 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607067Hegel, F., Hackel, M., Wrede, B. & Sagerer, G. (2011). Künstliche Gesichtspartie und Verfahren zum Bewegen der künstlichen Gesichtspartie.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502348Rohlfing, K. & Wrede, B. (2011). What novel scientific and technological questions developmental robotics bring to HRI? — Are we ready for a loop? The Newsletter of the Autonomous Mental Development Technical Committee, 8(2), 11-13.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2442151Damm, O., Malchus, K., Hegel, F., Jaecks, P., Stenneken, P., Wrede, B. & Hielscher-Fastabend, M. (2011). A computational model of emotional alignment. Ki2011 - 5th Workshop “Emotion and Computing - Current Research and Future Impact”. Gehalten auf der KI.
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2492752Damm, O., Malchus, K., Hegel, F., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2011). A computational model of emotional alignment. Gehalten auf der Proceedings of the Workshop "Affective Computing" on the KI 2012.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280228Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2011). A visual saliency map based on random sub-window means. In J. Vitria, J.M. Raposo Sanches & M. Hernández (Hrsg.), Proceedings of the 5th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (S. 33-40). Gehalten auf der 5th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, Springer. doi:10.1007/978-3-642-21257-4_5.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880Klotz, D., Wienke, J., Peltason, J., Wrede, B., Wrede, S., Khalidov, V. & Odobez, J.-M. (2011). Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid Robot. Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference (S. 341-343). Gehalten auf der SIGDIAL 2011, Association for Computational Linguistics.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279850Lohan, K.S., Pitsch, K., Rohlfing, K., Fischer, K., Saunders, J., Lehmann, H., Nehaniv, C. & Wrede, B. (2011). Contingency allows the robot to spot the tutor and to learn from interaction. 2011 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2011) (S. 1-8). Gehalten auf der ICDL-EpiRob 2011, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/devlrn.2011.6037341.
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034728Lütkebohle, I., Peltason, J., Wrede, B. & Wachsmuth, S. (2011). The Task-State Coordination Pattern, with applications in Human-Robot-Interaction. Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction. Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034754Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2011). A Random Center Surround Bottom up Visual Attention Model useful for Salient Region Detection. IEEE Workshop on Applications of Computer Vision. Gehalten auf der IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, IEEE Computer Society. doi:10.1109/wacv.2011.5711499.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993179Hegel, F., Eyssel, F. & Wrede, B. (2010). The Social Robot Flobi: Key Concepts of Industrial Design. Proceedings of the 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010) (S. 120-125). Gehalten auf der 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010).
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2404589Wrede, B., Kopp, S., Rohlfing, K., Lohse, M. & Muhl, C. (2010). Appropriate Feedback in Asymmetric Interactions. Journal of Pragmatics, 42(9), 2369-2384. Elsevier . doi:10.1016/j.pragma.2010.01.003.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1969803Ayllon Clemente, I., Heckmann, M., Denecke, A., Wrede, B. & Görick, C. (2010). Incremental Word Learning Using Large-Margin Discriminative Training and Variance Floor Estimation. Proceedings INTERSPEECH. Gehalten auf der INTERSPEECH.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001439Vollmer, A.-L., Pitsch, K., Lohan, K.S., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2010). Developing feedback: How children of different age contribute to a tutoring interaction with adults. Development and Learning (ICDL), 2010 IEEE 9th International Conference on Development and Learning (S. 76-81). Gehalten auf der ICDL 2010.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034721Lütkebohle, I., Peltason, J., Haschke, R., Wrede, B. & Wachsmuth, S. (2010). The Curious Robot learns grasping in multi-modal interaction. ICRA Workshop Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots. Gehalten auf der ICRA 2010.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1794580Rohlfing, K. & Wrede, B. (2010). From action to language and back Comment on 'Grounding language in action and perception: From cognitive agents to humanoid robots' by Cangelosi. PHYSICS OF LIFE REVIEWS, 7(2), 152-153. Elsevier BV. doi:10.1016/j.plrev.2010.04.002.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034709Lohan, K.S., Gieselmann, S., Vollmer, A.-L., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2010). Does embodiment affect tutoring behavior? International Conference on Development and Learning. IEEE.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991980Lütkebohle, I., Hegel, F., Schulz, S., Hackel, M., Wrede, B., Wachsmuth, S. & Sagerer, G. (2010). The Bielefeld Anthropomorphic Robot Head "Flobi". 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (S. 3384-3391). Gehalten auf der 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034640Gieselmann, S., Hanheide, M. & Wrede, B. (2010). Remembering interaction episodes: an unsupervised learning approach for a humanoid robot. Humanoids 2010. Nashville/Tennessee.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034734Peltason, J. & Wrede, B. (2010). Pamini: A framework for assembling mixed-initiative human-robot interaction from generic interaction patterns. SIGDIAL 2010 Conference. Gehalten auf der SIGDIAL 2010 Conference, Association for Computational Linguistics.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991867Cangelosi, A., Metta, G., Sagerer, G., Nolfi, S., Nehaniv, C., Fischer, K., Tani, J., Belpaeme, T., Sandini, G., Nori, F., Fadiga, L., Wrede, B., Rohlfing, K., Tuci, E., Dautenhahn, K., Saunders, J. & Zeschel, A. (2010). Integration of Action and Language Knowledge: A Roadmap for Developmental Robotics. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2(3), 167-195. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2010.2053034.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907234Hegel, F., Muhl, C., Wrede, B., Hielscher-Fastabend, M. & Sagerer, G. (2009). Understanding Social Robots. Second International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI) (S. 169-174). Gehalten auf der International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI), IEEE.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281371Lohan, K.S., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2009). Analysing the effect of contingency in tutoring situations.
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2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890394Schillingmann, L., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2009). A Computational Model of Acoustic Packaging. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 1(4), 226-237. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2009.2039135.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997424Peltason, J., Lütkebohle, I., Wrede, B. & Hanheide, M. (2009). Mixed Initiative in Interactive Robotic Learning. Workshop on Improving Human-Robot Communication with Mixed-Initiative and Context-Awareness.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997429Peltason, J., Siepmann, F., Spexard, T.P., Wrede, B., Hanheide, M. & Topp, E.A. (2009). Mixed-Initiative in Human Augmented Mapping. IEEE International Conference on Robotics and Automation (S. 2146-2153). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '09), IEEE. doi:10.1109/robot.2009.5152683.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991995Pitsch, K., Vollmer, A.-L., Fritsch, J., Wrede, B., Rohlfing, K. & Sagerer, G. (2009). On the loop of action modification and the recipient's gaze in adult-child interaction. Gesture and Speech in Interaction. Poznan, Poland.
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992047Wrede, B., Rohlfing, K., Hanheide, M. & Sagerer, G. (2009). Towards Learning by Interacting (Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 5436). In B. Sendhoff, E. Körner, O. Sporns, H. Ritter & K. Doya (Hrsg.), Creating Brain-Like Intelligence: From Basic Principles to Complex Intelligent Systems (S. 139-150). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-00616-6_8.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890330Hegel, F., Lohse, M. & Wrede, B. (2009). Effects of Visual Appearance on the Attribution of Applications in Social Robotics. The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’09) (S. 64-71). Gehalten auf der 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’09).
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890625Lohan, K.S., Vollmer, A.-L., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2009). Which ostensive stimuli can be used for a robot to detect and maintain tutoring situations? In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), IEEE International Workshop on Social Signal Processing. Berkeley, USA: International Computer Science Institute. doi:10.1109/acii.2009.5349507.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1925655Tscherepanow, M., Hillebrand, M., Hegel, F., Wrede, B. & Kummert, F. (2009). Direct Imitation of Human Facial Expressions by a User-Interface Robot. Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (S. 154-160). Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), IEEE-RAS. doi:10.1109/ichr.2009.5379583.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890597Schillingmann, L., Wrede, B., Rohlfing, K. & Fischer, K. (2009). The Structure of Robot-Directed Interaction compared to Adult- and Infant-Directed Interaction using a Model for Acoustic Packaging. Spoken Dialogue and Human-Robot Interaction. Berkeley, USA: International Computer Science Institute.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379Lütkebohle, I., Peltason, J., Schillingmann, L., Elbrechter, C., Wrede, B., Wachsmuth, S. & Haschke, R. (2009). The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning. International Conference on Robotics and Automation (S. 4156-4162). Gehalten auf der ICRA 2009, IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2009.5152521.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890444Schillingmann, L., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2009). Towards a Computational Model of Acoustic Packaging. International Conference on Development and Learning (ICDL 2009). Gehalten auf der 8th International Conference on Development and Learning, IEEE. doi:10.1109/devlrn.2009.5175523.
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2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281385Vollmer, A.-L., Lohan, K.S., Fritsch, J., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2009). Which Motionese Parameters Change with Children’s Age?
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001430Vollmer, A.-L., Lohan, K.S., Fischer, K., Nagai, Y., Pitsch, K., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2009). People modify their tutoring behavior in robot-directed interaction for action learning. Development and Learning, 2009. ICDL 2009. IEEE 8th International Conference on Development and Learning (S. 1-6). Gehalten auf der ICDL 2009, IEEE. doi:10.1109/DEVLRN.2009.5175516.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991906Hegel, F., Muhl, C., Wrede, B., Hielscher-Fastabend, M. & Sagerer, G. (2009). Understanding Social Robots. In IEEE Computer Society (Hrsg.), The Second International Conferences on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI) (S. 169-174). Cancun, Mexico: IEEE. doi:10.1109/achi.2009.51.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997436Spexard, T.P., Hanheide, M., Li, S. & Wrede, B. (2008). Oops, Something Is Wrong - Error Detection and Recovery for Advanced Human-Robot-Interaction. Proc. of the Workshop on Social Interaction with Intelligent Indoor Robots at the Int. Conf. on Robotics and Automation. Gehalten auf der ICRA 2008.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991899Hegel, F., Krach, S., Kircher, T., Wrede, B. & Sagerer, G. (2008). Theory of Mind (ToM) on Robots: A Neuroimaging Study. The Third ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2008).
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2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1635754Krach, S., Hegel, F., Wrede, B., Buschkaemper, S., Sagerer, G. & Kircher, T. (2008). Impact of differing grades of anthropomorphism and embodiment on Theory of Mind (ToM). An fMRI study (INTERNATIONAL JOURNAL OF PSYCHOLOGY), 43(3-4), 147-147. PSYCHOLOGY PRESS.
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991912Krach, S., Hegel, F., Wrede, B., Sagerer, G., Binkofski, F. & Kircher, T. (2008). Can Machines Think? Interaction and Perspective Taking with Robots Investigated via fMRI. PLoS ONE, 3(7): e2597. Public Library of Science (PLoS). doi:10.1371/journal.pone.0002597.
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890757Lohse, M., Hegel, F. & Wrede, B. (2008). Domestic Applications for social robots - a user study on appearance and function. Journal of Physical Agents, 2, 21-32. Univ.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997406Brandl, H., Joublin, F., Wrede, B. & Goerick, C. (2008). A self-referential childlike model to acquire phones, syllables and words from acoustic speech. 7th IEEE International Conference on Development and Learning (S. 31-36). Gehalten auf der 7th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2007), IEEE. doi:10.1109/DEVLRN.2008.4640801.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991947Lohse, M., Hanheide, M., Wrede, B., Walters, M.L., Koay, K.L., Syrdal, D.S., Green, A., Hüttenrauch, H., Dautenhahn, K., Sagerer, G. & Severinson-Eklundh, K. (2008). Evaluating extrovert and introvert behaviour of a domestic robot - a video study. 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’08) (S. 488-493). Gehalten auf der 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’08), Munich, Germany. doi:10.1109/roman.2008.4600714.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991893Hegel, F., Krach, S., Kircher, T., Wrede, B. & Sagerer, G. (2008). Understanding Social Robots: A User Study on Anthropomorphism. Proc. Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2008). Gehalten auf der Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2008). doi:10.1109/roman.2008.4600728.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991975Lohse, M., Rohlfing, K., Wrede, B. & Sagerer, G. (2008). “Try something else!” — When users change their discursive behavior in human-robot interaction (S. 3481-3486). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008). doi:10.1109/ROBOT.2008.4543743.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997412Clodic, A., Alami, R., Montreuli, V., Li, S., Wrede, B. & Swadzba, A. (2007). A study of interaction between dialog and decision for human-robot collaborative task achievement. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/roman.2007.4415214.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997448Wrede, B., Kleinehagenbrock, M. & Fritsch, J. (2007). Towards an Integrated Robotic System for Interactive Learning in a Social Context. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS 2006. Gehalten auf der IROS 2006.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997441Spexard, T.P., Li, S., Wrede, B., Hanheide, M., Topp, E.A. & Hüttenrauch, H. (2007). Interaction Awareness for Joint Environment Exploration. 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2007) (S. 546-551). IEEE. doi:10.1109/roman.2007.4415146.
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2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890866Krach, S., Hegel, F., Gieselmann, S., Oehlschläger, S., Buschkämper, S., Wrede, B., Sagerer, G. & Kircher, T. (2007). Theory of Mind (ToM) on Robots: A Functional Neuroimaging Study. In F. Baylé (Hrsg.), Psychiatric challenges throughout the life span, abstracts. Second Meeting of West European Societies of Biological Psychiatry. Gehalten auf der Second Meeting of West European Societies of Biological Psychiatry, Darmstadt: Steinkopff.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891004Lohse, M., Hegel, F., Swadzba, A., Rohlfing, K., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2007). What can I do for you? Appearance and Application of Robots. Workshop on The Reign of Catz and Dogz? The role of virtual creatures in a computerised society (S. 121-126). Gehalten auf der AISB.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890965Hegel, F., Lohse, M., Swadzba, A., Wachsmuth, S., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2007). Classes of Applications for Social Robots: A User Study. 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’07) (S. 938-943). Gehalten auf der 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’07), IEEE. doi:10.1109/roman.2007.4415218.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891014Schillingmann, L., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2007). Corpus-Based Training of Action-Specific Language Models. Proceedings of the 8th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue (S. 95-102). Gehalten auf der 8th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997420Li, S. & Wrede, B. (2007). Why and how to model multi-modal interaction for a mobile robot companion. AAAI Technical Report SS-07-04: Interaction Challenges for Intelligent Assistants (S. 71-79). Gehalten auf der AAAI Spring Symposium, Stanford: AAAI Press.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001411Lohse, M., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2007). Changes of users' discursive behavior in HRI. Presentation at the 10th International Pragmatics Conference (IPrA). Gehalten auf der 10th International Pragmatics Conference (IPrA), Gothenburg, Sweden.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618092Wrede, B., Rohlfing, K. & Nagai, Y. (2006). How to make sense of environmental interaction and dynamics. Symposium: Models of infant development: Are we really serious about environmental interaction and dynamics? 5th Biennial International Conference on Infant Studies (ICIS 2006). Kyoto, Japan.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618067Maas, J.F., Wrede, B. & Sagerer, G. (2006). Towards a Multimodal Topic Tracking System for a Mobile Robot. Proc. International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech/"International Conference on Spoken Language Processing") (S. 1189-1192).
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618072Spexard, T.P., Li, S., Wrede, B., Fritsch, J., Sagerer, G., Booij, O., Zivkovic, Z., Terwijn, B. & Kröse, B. (2006). BIRON, where are you? - Enabling a robot to learn new places in a real home environment by integrating spoken dialog and visual localization. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (S. 934-940). Beijing, P.R. China: IEEE.
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2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618096Hüwel, S. & Wrede, B. (2006). Situated Speech Understanding for Robust Multi-Modal Human-Robot Communication. Proceedings of the COLING/ACL 2006 Main Conference Poster Sessions (S. 391-398). Sydney, Australia: Association for Computational Linguistics.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618184Maas, J.F. & Wrede, B. (2006). BITT: A Corpus for Topic Tracking Evaluation on Multimodal Human-Robot-Interaction. Proceedings of the international conference on Language and Evaluation (LREC). Genoa, Italy.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2404634Muhl, C., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2006). Factors influencing feedback. In K. Fischer (Hrsg.), Proceedings of the Workshop on How people talk to computers, robots, and other artificial communication partners. Gehalten auf der How people talk to computers, robots, and other artificial communication partners, Delmenhorst.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278640Hegel, F., Spexard, T., Vogt, T., Wrede, B. & Horstmann, G. (2006). Playing a different imitation game: Interaction with an Empathic Android Robot. Proceedings of the 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids´06) (S. 56-61). Gehalten auf der International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), IEEE.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1887899Li, S., Wrede, B. & Sagerer, G. (2006). A dialog system for comparative user studies on robot verbal behavior. Proc. 15th Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 129-134). Hatfield, United Kingdom: IEEE Press.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1888133Hüwel, S., Wrede, B. & Sagerer, G. (2006). Robust speech understanding for multi-modal human-robot communication. Proc. 15th Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 45-50). IEEE Press.
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2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1597146Rohlfing, K., Fritsch, J., Wrede, B. & Jungmann, T. (2006). How can multimodal cues from child-directed interaction reduce learning complexity in robots? Advanced Robotics, 20(10), 1183-1199. VSP BV. doi:10.1163/156855306778522532.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596215Hackel, M., Schwope, S., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2006). Designing a sociable humanoid robot for interdisciplinary research (Advanced Robotics). Advanced Robotics (S. 1219-1235). VSP BV. doi:10.1163/156855306778792425.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891111Maas, J.F., Spexard, T., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2006). BIRON, what’s the topic? - A Multi-Modal Topic Tracker for improved Human-Robot Interaction. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) (S. 26-32). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/roman.2006.314390.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891308Li, S., Wrede, B. & Sagerer, G. (2006). A computational model of multi-modal grounding. Proc. ACL SIGdial workshop on discourse and dialog, in conjunction with COLING/ACL 2006 (S. 153-160). ACL Press.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618268Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2005). Bringing it all together: Integration to study embodied interaction with a robot companion. AISB 2005 Symposium — Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction. Hatfield, England.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618235Hüwel, S., Wrede, B. & Sagerer, G. (2005). Semantisches Parsing mit Frames für robuste multimodale Mensch-Maschine Kommunikation. GLDV-conference 2005. Bonn, Germany.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618324Li, S., Haasch, A., Wrede, B., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2005). Human-style interaction with a robot for cooperative learning of scene objects. Proc. Int. Conf. on Multimodal Interfaces (S. 151-158). Trento, Italy: ACM Press.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891427Hackel, M., Schwope, S., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2005). A Humanoid Robot Platform Suitable for Studying Embodied Interaction. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (S. 56-61). Edmonton, Canada: IEEE. doi:10.1109/iros.2005.1544959.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618392Li, S., Kleinehagenbrock, M., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2004). ‘BIRON, let me show you something’: Evaluating the Interaction with a Robot Compani. In W. Thissen, P. Wieringa, M. Pantic & M. Ludema (Hrsg.), Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, Special Session on Human-Robot Interaction (S. 2827-2834). The Hague, The Netherlands: IEEE.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618525Toptsis, I., Li, S., Wrede, B. & Fink, G.A. (2004). A Multi-modal Dialog System for a Mobile Robot. International Conference on Spoken Language Processing (S. 273-276). Jeju, Korea.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618403Rohlfing, K., Fritsch, J. & Wrede, B. (2004). Learning to Manipulate Objects: A Quantitative Evaluation of Motionese. Third International Conference on Development and Learning (ICDL 2004) (S. 27). La Jolla, CA.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618372Wrede, B., Haasch, A., Hofemann, N., Hohenner, S., Hüwel, S., Kleinehagenbrock, M., Lang, S., Li, S., Toptsis, I., Fink, G.A., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2004). Research Issues for Designing Robot Companions: BIRON as a Case Study. In P. Drews (Hrsg.), Proc. IEEE Conf. on Mechatronics & Robotics (S. 1491-1496). Aachen, Germany: Eysoldt-Verlag.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618407Haasch, A., Hohenner, S., Hüwel, S., Kleinehagenbrock, M., Lang, S., Toptsis, I., Fink, G.A., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2004). BIRON - The Bielefeld Robot Companion. In E. Prassler, G. Lawitzky, P. Fiorini & M. Hägele (Hrsg.), Proc. Int. Workshop on Advances in Service Robotics (S. 27-32). Stuttgart, Germany: Fraunhofer IRB Verlag.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618483Janin, A., Ang, J., Bhagat, S., Dhillon, R., Edwards, J., Marcias-Guarasa, J., Morgan, N., Peskin, B., Shriberg, E., Stolcke, A., Wooters, C. & Wrede, B. (2004). The ICSI Meeting Project: Resources and Research. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing 2004 Meeting Recognition Workshop (NIST RT-04 Spring Recognition Evaluation).
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618601Spiess, T., Wrede, B., Kummert, F. & Fink, G.A. (2003). Data-driven Pronunciation Modeling for ASR using Acoustic Subword Units. Proc. European Conf. on Speech Communication and Technology (S. 2549-2552). Geneva.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618627Wrede, B. & Shriberg, E. (2003). The Relationship between Dialogue Acts and Hot Spots in Meetings. Proc. IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618641Wrede, B. & Fink, G.A. (2003). What is in the Dynamic Features: Analysis of the Derivatives of Log-Mel-Spectra. Proc. Int. Congress of Phonetic Science. Barcelona.
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2002 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2301772Wrede, B. (2002). Modelling the effects of speech rate variation for automatic speech recognition. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618807Wrede, B., Fink, G.A. & Sagerer, G. (2001). An investigation of modelling aspects for rate-dependent speech recognition. Proc. European Conf. on Speech Communication and Technology (S. 2527-2530). Aalborg.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618819Wrede, B., Fink, G.A. & Sagerer, G. (2001). Untersuchung der Faktoren Dauer und Koartikulation bei der Modellierung von Sprechgeschwindigkeit in der Spracherkennung. Proc. Konferenz Elektronische Sprachsignal-Verarbeitung. Bonn.
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618887Wrede, B., Fink, G.A. & Sagerer, G. (2000). Influence of duration on static and dynamic properties of german vowels in spontaneous speech. International Conference on Spoken Language Processing (S. 82-85). Beijing, China.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618977Wrede, B., Fink, G.A., Kummert, F. & Sagerer, G. (1999). Quantitative Untersuchungen zu antizipierender Koartikulation mit Methoden der Automatischen Spracherkennung. 34. Linguistisches Kolloquium. Peter Lang.