PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2022 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2967355

  Rohlfing, K. J.; Vollmer, A. - L.; Fritsch, J.; Wrede, B. (2022): Which “motionese” parameters change with children's age? Disentangling attention-getting from action-structuring modifications Frontiers in Communication,7:922405

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• [64]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2786071

  Casapietra, E.; Weisswange, T. H.; Goerick, C.; Kummert, F.; Fritsch, J. (2015): Building a probabilistic grid-based road representation from direct and indirect visual cues. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium. S. 273-279.

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• [63]
  

  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289

  Vollmer, A. - L.; Mühlig, M.; Steil, J. J.; Pitsch, K.; Fritsch, J.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2014): Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning PLoS ONE,9:(3):e91349

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• [62]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909275

  Kuhnl, T.; Fritsch, J. (2014): Visio-spatial road boundary detection for unmarked urban and rural roads. In: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).

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• [61]
  

  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662158

  Pitsch, K.; Vollmer, A. - L.; Rohlfing, K.; Fritsch, J.; Wrede, B. (2014): Tutoring in adult-child-interaction: On the loop of the tutor's action modification and the recipient's gaze Interaction Studies,15:(1): 55-98.

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• [60]
  

  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693383

  Fritsch, J.; Kühnl, T.; Kummert, F. (2014): Monocular Road Terrain Detection by Combining Visual and Spatial Information IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,15:(4): 1586-1596.

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• [59]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2690989

  Kuehnl, T.; Kummert, F.; Fritsch, J. (2013): Visual Ego-Vehicle Lane Assignment using Spatial Ray Features. In: 2013 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV). New York: Ieee. (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, ). S. 1101-1106.

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• [58]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909268

  Kuhnl, T.; Kummert, F.; Fritsch, J. (2012): Spatial ray features for real-time ego-lane extraction. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).

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• [57]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300461

  Garcia Ortiz, M.; Fritsch, J.; Kummert, F.; Gepperth, A. (2011): Behavior Prediction at Multiple Time-Scales in Inner-City Scenarios. S. 1068-1073.

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• [56]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300470

  Kühnl, T.; Kummert, F.; Fritsch, J. (2011): Monocular Road Segmentation Using Slow Feature Analysis. S. 800-806.

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• [55]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001439

  Vollmer, A. - L.; Pitsch, K.; Lohan, K. S.; Fritsch, J.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2010): Developing feedback: How children of different age contribute to a tutoring interaction with adults. In: Development and Learning (ICDL), 2010 IEEE 9th International Conference on Development and Learning. S. 76-81.

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• [54]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991995

  Pitsch, K.; Vollmer, A. - L.; Fritsch, J.; Wrede, B.; Rohlfing, K.; Sagerer, G. (2009): On the loop of action modification and the recipient's gaze in adult-child interaction. In: Gesture and Speech in Interaction. Poznan, Poland.

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• [53]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890625

  Lohan, K. S.; Vollmer, A. - L.; Fritsch, J.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2009): Which ostensive stimuli can be used for a robot to detect and maintain tutoring situations? In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): IEEE International Workshop on Social Signal Processing. Berkeley, USA: International Computer Science Institute.

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• [52]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001430

  Vollmer, A. - L.; Lohan, K. S.; Fischer, K.; Nagai, Y.; Pitsch, K.; Fritsch, J.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2009): People modify their tutoring behavior in robot-directed interaction for action learning. In: Development and Learning, 2009. ICDL 2009. IEEE 8th International Conference on Development and Learning. IEEE. S. 1-6.

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• [51]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992014

  Schmidt, J.; Hofemann, N.; Haasch, A.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2008): Interacting with a Mobile Robot: Evaluating Gestural Object References. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers; Nihon Robotto Gakkai; IEEE Robotics and Automation Society (Hrsg.): IROS 2008. Nice, France: IEEE.

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• [50]
  

  2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604272

  Li, Z.; Wachsmuth, S.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2007): Manipulative Action Recognition for Human-Robot Interaction. In: Goro Obinata; Ashish Dutta (Hrsg.): Vision Systems: Segmentation and Pattern Recognition. Vienna, Austria: I-Tech Education and Publishing.

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• [49]
  

  2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001446

  Wrede, B.; Rohlfing, K.; Spexard, T. P.; Fritsch, J. (2007): Towards tutoring an interactive robot. In: Matthias Hackel (Hrsg.): Humanoid Robots, Human-like Machines. ARS. S. 601-612.

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• [48]
  

  2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144682

  Fritsch, J.; Wrede, S. (2007): An Integration Framework for Developing Interactive Robots. In: Davide Brugali (Hrsg.): Software Engineering for Experimental Robotics. Berlin: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 30, ). S. 291-305.

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• [47]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997448

  Wrede, B.; Kleinehagenbrock, M.; Fritsch, J. (2007): Towards an Integrated Robotic System for Interactive Learning in a Social Context. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS 2006.

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• [46]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991926

  Li, Z.; Wachsmuth, S.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2007): Semi-supervised Incremental Learning of Manipulative Tasks. In: Proc. of IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA 2007). Tokyo, Japan. S. 73-77.

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• [45]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991931

  Li, Z.; Wachsmuth, S.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2007): View-adaptive Manipulative Action Recognition for Robot Companions. In: Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE.

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• [44]
  

  2006 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423438

  Fink, G.; Fritsch, J.; Leßmann, N.; Ritter, H.; Sagerer, G.; Steil, J. J.; Wachsmuth, I. (2006): Architectures of situated communicators: From perception to cognition to learning. In: Gert Rickheit; Ipke Wachsmuth (Hrsg.): Situated Communication. Berlin: Mouton de Gruyter. S. 357-376.

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• [43]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618117

  Schmidt, J.; Kwolek, B.; Fritsch, J. (2006): Kernel Particle Filter for Real-Time 3D Body Tracking in Monocular Color Images. In: Proc. of Automatic Face and Gesture Recognition. Southampton, UK: IEEE. S. 567-572.

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• [42]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618086

  Spexard, T. P.; Haasch, A.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2006): Human-like Person Tracking with an Anthropomorphic Robot. In: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA). Orlando, Florida: IEEE. S. 1286-1292.

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• [41]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618072

  Spexard, T. P.; Li, S.; Wrede, B.; Fritsch, J.; Sagerer, G.; Booij, O.; Zivkovic, Z.; Terwijn, B.; Kröse, B. (2006): BIRON, where are you? - Enabling a robot to learn new places in a real home environment by integrating spoken dialog and visual localization. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Beijing, P.R. China: IEEE. S. 934-940.

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• [40]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144687

  Lömker, F.; Wrede, S.; Hanheide, M.; Fritsch, J. (2006): Building Modular Vision Systems with a Graphical Plugin Environment. In: IEEE Computer Society (Hrsg.): Proc. of International Conference on Vision Systems. St. Johns University, Manhattan, New York City, USA: IEEE.

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• [39]
  

  2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1597146

  Rohlfing, K.; Fritsch, J.; Wrede, B.; Jungmann, T. (2006): How can multimodal cues from child-directed interaction reduce learning complexity in robots? Advanced Robotics,20:(10): 1183-1199.

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• [38]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596215

  Hackel, M.; Schwope, S.; Fritsch, J.; Wrede, B.; Sagerer, G. (2006): Designing a sociable humanoid robot for interdisciplinary research. In: Advanced Robotics. VSP BV. (Advanced Robotics, 20). S. 1219-1235.

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• [37]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891111

  Maas, J. F.; Spexard, T.; Fritsch, J.; Wrede, B.; Sagerer, G. (2006): BIRON, what’s the topic? - A Multi-Modal Topic Tracker for improved Human-Robot Interaction. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN). Piscataway, NJ: IEEE. S. 26-32.

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• [36]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1597166

  Li, Z.; Fritsch, J.; Wachsmuth, S.; Sagerer, G. (2006): An object-oriented approach using a top-down and bottom-up process for manipulative action recognition. In: Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung; Österreichische Computer Gesellschaft. Arbeitskreis für Mustererkennung (Hrsg.): Pattern Recognition, Proceedings. Berlin: Springer-Verlag. (Lecture Notes in Computer Science, 4174, 4174). S. 212-221.

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• [35]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618227

  Li, Z.; Hofemann, N.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2005): Hierarchical Modeling and Recognition of Manipulative Gesture. In: Proc. IEEE ICCV, Workshop on Modeling People and Human Interaction. Beijing, China.

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• [34]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618335

  Toptsis, I.; Haasch, A.; Hüwel, S.; Fritsch, J.; Fink, G. A. (2005): Modality Integration and Dialog Management for a Robotic Assistant. In: Proc. European Conf. on Speech Communication and Technology. Lisboa, Portugal.

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• [33]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618268

  Fritsch, J.; Wrede, B.; Sagerer, G. (2005): Bringing it all together: Integration to study embodied interaction with a robot companion. In: AISB 2005 Symposium — Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction. Hatfield, England.

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• [32]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618255

  Möller, B.; Posch, S.; Haasch, A.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2005): Interactive Object Learning for Robot Companions using Mosaic Images. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Edmonton, Alberta, Canada: IEEE. S. 371-376.

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• [31]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618262

  Haasch, A.; Hofemann, N.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2005): A Multi-Modal Object Attention System for a Mobile Robot. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Edmonton, Alberta, Canada: IEEE. S. 1499-1504.

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• [30]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618324

  Li, S.; Haasch, A.; Wrede, B.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2005): Human-style interaction with a robot for cooperative learning of scene objects. In: Proc. Int. Conf. on Multimodal Interfaces. Trento, Italy: ACM Press. S. 151-158.

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• [29]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145123

  Fritsch, J.; Kleinehagenbrock, M.; Haasch, A.; Wrede, S.; Sagerer, G. (2005): A Flexible Infrastructure for the Development of a Robot Companion with Extensible HRI-Capabilities. In: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. Barcelona, Spain. S. 3419-3425.

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• [28]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891427

  Hackel, M.; Schwope, S.; Fritsch, J.; Wrede, B.; Sagerer, G. (2005): A Humanoid Robot Platform Suitable for Studying Embodied Interaction. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Edmonton, Canada: IEEE. S. 56-61.

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• [27]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891451

  Fritsch, J.; Hofemann, N.; Rohlfing, K. (2005): Detecting ‘When to Imitate’ in a Social Context with a Human Caregiver. In: Proc. IEEE ICRA. IEEE.

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• [26]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618392

  Li, S.; Kleinehagenbrock, M.; Fritsch, J.; Wrede, B.; Sagerer, G. (2004): ‘BIRON, let me show you something’: Evaluating the Interaction with a Robot Compani. In: W. Thissen; P. Wieringa; M. Pantic; M. Ludema (Hrsg.): Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, Special Session on Human-Robot Interaction. The Hague, The Netherlands: IEEE. S. 2827-2834.

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• [25]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618403

  Rohlfing, K.; Fritsch, J.; Wrede, B. (2004): Learning to Manipulate Objects: A Quantitative Evaluation of Motionese. In: Third International Conference on Development and Learning (ICDL 2004). La Jolla, CA. S. 27.

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• [24]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618372

  Wrede, B.; Haasch, A.; Hofemann, N.; Hohenner, S.; Hüwel, S.; Kleinehagenbrock, M.; Lang, S.; Li, S.; Toptsis, I.; Fink, G. A.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2004): Research Issues for Designing Robot Companions: BIRON as a Case Study. In: P. Drews (Hrsg.): Proc. IEEE Conf. on Mechatronics & Robotics. Aachen, Germany: Eysoldt-Verlag. (4). S. 1491-1496.

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• [23]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618423

  Fritsch, J.; Kleinehagenbrock, M.; Lang, S.; Fink, G. A.; Sagerer, G. (2004): Audiovisual Person Tracking with a Mobile Robot. In: F. Groen; N. Amato; A. Bonarini; E. Yoshida; Ben Kröse (Hrsg.): Proc. Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems. Amsterdam: IOS Press. S. 898-906.

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• [22]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618407

  Haasch, A.; Hohenner, S.; Hüwel, S.; Kleinehagenbrock, M.; Lang, S.; Toptsis, I.; Fink, G. A.; Fritsch, J.; Wrede, B.; Sagerer, G. (2004): BIRON - The Bielefeld Robot Companion. In: Erwin Prassler; Gisbert Lawitzky; P. Fiorini; Martin Hägele (Hrsg.): Proc. Int. Workshop on Advances in Service Robotics. Stuttgart, Germany: Fraunhofer IRB Verlag. S. 27-32.

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• [21]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618367

  Kleinehagenbrock, M.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2004): Supporting Advanced Interaction Capabilities on a Mobile Robot with a Flexible Control System. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Sendai, Japan. (3). S. 3649-3655.

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• [20]
  

  2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1888625

  Fink, G. A.; Fritsch, J.; Hohenner, S.; Kleinehagenbrock, M.; Lang, S.; Sagerer, G. (2004): Towards Multi-Modal Interaction with a Mobile Robot Pattern Recognition and Image Analysis,14:(2): 173-184.

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• [19]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891740

  Fritsch, J.; Hofemann, N.; Sagerer, G. (2004): Combining Sensory and Symbolic Data for Manipulative Gesture Recognition. In: British Machine Vision Association; International Association for Pattern Recognition (Hrsg.): Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition. Cambridge, United Kingdom: IEEE. S. 930-933.

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• [18]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145269

  Wrede, S.; Fritsch, J.; Bauckhage, C.; Sagerer, G. (2004): An XML Based Framework for Cognitive Vision Architectures. In: British Machine Vision Association; International Association for Pattern Recognition (Hrsg.): Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition. Los Alamitos, Calif. : IEEE. S. 757-760.

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• [17]
  

  2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618557

  Lang, S.; Kleinehagenbrock, M.; Hohenner, S.; Fritsch, J.; Fink, G. A.; Sagerer, G. (2003): Providing the Basis for Human-Robot-Interaction: A Multi-Modal Attention System for a Mobile Robot. In: Proc. 5th Int. Conf. on Multimodal Interfaces. Vancouver, Canada: ACM. S. 28-35.

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• [16]
  

  2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2611068

  Fink, G. A.; Fritsch, J.; Leßmann, N.; Ritter, H.; Sagerer, G.; Steil, J. J.; Wachsmuth, I. (2003): Architekturen situierter Kommunikatoren: Von Perzeption über Kognition zum Lernen. In: Klaus Dittrich (Hrsg.): Informatik 2003 - Innovative Informatikanwendungen. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V. (Beiträge der 33. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), 2). S. 29-44.

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• [15]
  

  2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611773

  Fritsch, J.; Kleinehagenbrock, M.; Lang, S.; Plötz, T.; Fink, G. A.; Sagerer, G. (2003): Multi-modal anchoring for human-robot interaction Robotics and Autonomous Systems. Special issue on Anchoring Symbols to Sensor Data in Single and Multiple Robot Systems,43:(2-3): 133-147.

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• [14]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618650

  Fritsch, J.; Lang, S.; Kleinehagenbrock, M.; Fink, G. A.; Sagerer, G. (2002): Improving Adaptive Skin Color Segmentation by Incorporating Results from Face Detection. In: Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN). Berlin, Germany: IEEE. S. 337-343.

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• [13]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618662

  Kleinehagenbrock, M.; Lang, S.; Fritsch, J.; Lömker, F.; Fink, G. A.; Sagerer, G. (2002): Person Tracking with a Mobile Robot based on Multi-Modal Anchoring. In: Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN). Berlin, Germany: IEEE. S. 423-429.

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• [12]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618749

  Sagerer, G.; Bauckhage, C.; Braun, E.; Fritsch, J.; Kummert, F.; Lömker, F.; Wachsmuth, S. (2002): Structure and Process: Learning of Visual Models and Construction Plans for Complex Objects. In: G. D. Hager; Henrik I. Christensen; H. Bunke; R. Klein (Hrsg.): Sensor Based Intelligent Robots. Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 2238, ). S. 317-344.

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• [11]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618682

  Lang, S.; Kleinehagenbrock, M.; Fritsch, J.; Fink, G. A.; Sagerer, G. (2002): Detection of Communication Partners from a Mobile Robot. In: Proc. 4th Workshop on Dynamic Perception. Berlin: Akademische Verlagsgesellschaft. S. 183-188.

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• [10]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618707

  Bauckhage, C.; Fritsch, J.; Rohlfing, K.; Wachsmuth, S.; Sagerer, G. (2002): Evaluating Integrated Speech- and Image Understanding. In: Proc. IEEE International Conference on Multimodal Interfaces (ICMI’02). Pittsburgh, PA. S. 9-14.

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• [9]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142270

  McGuire, P. C.; Fritsch, J.; Ritter, H.; Steil, J. J.; Röthling, F.; Fink, G. A.; Wachsmuth, S.; Sagerer, G. (2002): Multi-Modal Human-Machine Communication for Instructing Robot Grasping Tasks. In: Proc. Int. Conf. Intelligent Robotis and Systems. IEEE. S. 1082-1089.

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• [8]
  

  2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618790

  Bauckhage, C.; Fink, G. A.; Fritsch, J.; Kummert, F.; Lömker, F.; Sagerer, G.; Wachsmuth, S. (2001): An Integrated System for Cooperative Man-Machine Interaction. In: Hong Zhang (Hrsg.): Proceedings. IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE. S. 328-333.

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• [7]
  

  2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618785

  Braun, E.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2001): Incorporating Process Knowledge into Object Recognition for Assemblies. In: IEEE International Conference on Computer Vision. Vancouver, CA. S. 726-732.

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• [6]
  

  2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886702

  Bauckhage, C.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2001): Memorizing Visual Knowledge for Assembly Process Monitoring. In: Bernd Radig; Stefan Florzcyk (Hrsg.): Pattern Recognition. Berlin: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 2191). S. 178-185.

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• [5]
  

  2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886691

  Fritsch, J.; Lömker, F.; Wienecke, M.; Sagerer, G. (2000): Detecting Assembly Actions by Scene Observation. In: Proceedings International Conference on Image Processing. Vancouver: IEEE. (1). S. 212-215.

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• [4]
  

  2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886746

  Fritsch, J.; Loemker, F.; Wienecke, M.; Sagerer, G. (2000): Erkennung von Konstruktionshandlungen aus Bildfolgen. In: Mustererkennung 2000, 22. DAGM-Symposium Kiel. Springer-Verlag. (Informatik aktuell, ). S. 389-396.

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• [3]
  

  1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618929

  Fritsch, J.; Brandt-Pook, H.; Sagerer, G. (1999): Combining Planning and Dialog for Cooperative Assembly Construction. In: IJCAI-99 Workshop Planning and Scheduling meet Real-Time Monitoring in a Dynamic and Uncertain World. Stockholm. S. 59-64.

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• [2]
  

  1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618993

  Bauckhage, C.; Fritsch, J.; Kummert, F.; Sagerer, G. (1999): Towards a Vision System for Supervising Assembly Processes. In: Proc. Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS’99). Coimbra. S. 89-98.

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  1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1889272

  Bauckhage, C.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (1999): Erkennung von Aggregaten aus Struktur und Handlung Künstliche Intelligenz,3: 4-11.

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