Jannik Fritsch
PEVZ-ID
65 Publikationen
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2022 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2967355Rohlfing KJ, Vollmer A-L, Fritsch J, Wrede B (2022)PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS
Which “motionese” parameters change with children's age? Disentangling attention-getting from action-structuring modifications.
Frontiers in Communication 7: 922405. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2786071Casapietra E, Weisswange TH, Goerick C, Kummert F, Fritsch J (2015)PUB
Building a probabilistic grid-based road representation from direct and indirect visual cues.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium. 273-279. -
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289Vollmer A-L, Mühlig M, Steil JJ, Pitsch K, Fritsch J, Rohlfing K, Wrede B (2014)PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning.
PLoS ONE 9(3): e91349. -
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909268Kuhnl T, Kummert F, Fritsch J (2012)PUB | DOI
Spatial ray features for real-time ego-lane extraction.
In: 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). -
2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300461Garcia Ortiz M, Fritsch J, Kummert F, Gepperth A (2011)PUB
Behavior Prediction at Multiple Time-Scales in Inner-City Scenarios.
Presented at the Intelligent Vehicles Symposium. -
2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300470Kühnl T, Kummert F, Fritsch J (2011)PUB
Monocular Road Segmentation Using Slow Feature Analysis.
Presented at the Intelligent Vehicles Symposium. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001439Vollmer A-L, Pitsch K, Lohan KS, Fritsch J, Rohlfing K, Wrede B (2010)PUB
Developing feedback: How children of different age contribute to a tutoring interaction with adults.
In: Development and Learning (ICDL), 2010 IEEE 9th International Conference on Development and Learning. 76-81. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991995Pitsch K, Vollmer A-L, Fritsch J, Wrede B, Rohlfing K, Sagerer G (2009)PUB
On the loop of action modification and the recipient's gaze in adult-child interaction.
In: Gesture and Speech in Interaction. Poznan, Poland. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890625Lohan KS, Vollmer A-L, Fritsch J, Rohlfing K, Wrede B (2009)PUB | DOI
Which ostensive stimuli can be used for a robot to detect and maintain tutoring situations?
In: IEEE International Workshop on Social Signal Processing. Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); Berkeley, USA: International Computer Science Institute. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001430Vollmer A-L, Lohan KS, Fischer K, Nagai Y, Pitsch K, Fritsch J, Rohlfing K, Wrede B (2009)PUB | DOI
People modify their tutoring behavior in robot-directed interaction for action learning.
In: Development and Learning, 2009. ICDL 2009. IEEE 8th International Conference on Development and Learning. IEEE: 1-6. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992014Schmidt J, Hofemann N, Haasch A, Fritsch J, Sagerer G (2008)PUB | DOI
Interacting with a Mobile Robot: Evaluating Gestural Object References.
In: IROS 2008. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Nihon Robotto Gakkai, IEEE Robotics and Automation Society (Eds); Nice, France: IEEE. -
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604272Li Z, Wachsmuth S, Fritsch J, Sagerer G (2007)PUB | DOI
Manipulative Action Recognition for Human-Robot Interaction.
In: Vision Systems: Segmentation and Pattern Recognition. Obinata G, Dutta A (Eds); Vienna, Austria: I-Tech Education and Publishing. -
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997448Wrede B, Kleinehagenbrock M, Fritsch J (2007)PUB
Towards an Integrated Robotic System for Interactive Learning in a Social Context.
In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS 2006. . -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991926Li Z, Wachsmuth S, Fritsch J, Sagerer G (2007)PUB
Semi-supervised Incremental Learning of Manipulative Tasks.
In: Proc. of IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA 2007). Tokyo, Japan: 73-77. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991931Li Z, Wachsmuth S, Fritsch J, Sagerer G (2007)PUB
View-adaptive Manipulative Action Recognition for Robot Companions.
In: Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE. -
2006 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423438Fink G, Fritsch J, Leßmann N, Ritter H, Sagerer G, Steil JJ, Wachsmuth I (2006)PUB | DOI
Architectures of situated communicators: From perception to cognition to learning.
In: Situated Communication. Rickheit G, Wachsmuth I (Eds); Berlin: Mouton de Gruyter: 357-376. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618117Schmidt J, Kwolek B, Fritsch J (2006)PUB
Kernel Particle Filter for Real-Time 3D Body Tracking in Monocular Color Images.
In: Proc. of Automatic Face and Gesture Recognition. Southampton, UK: IEEE: 567-572. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618086Spexard TP, Haasch A, Fritsch J, Sagerer G (2006)PUB
Human-like Person Tracking with an Anthropomorphic Robot.
In: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA). Orlando, Florida: IEEE: 1286-1292. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618072Spexard TP, Li S, Wrede B, Fritsch J, Sagerer G, Booij O, Zivkovic Z, Terwijn B, Kröse B (2006)PUB
BIRON, where are you? - Enabling a robot to learn new places in a real home environment by integrating spoken dialog and visual localization.
In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Beijing, P.R. China: IEEE: 934-940. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144687Lömker F, Wrede S, Hanheide M, Fritsch J (2006)PUB | DOI
Building Modular Vision Systems with a Graphical Plugin Environment.
In: Proc. of International Conference on Vision Systems. IEEE Computer Society (Ed); St. Johns University, Manhattan, New York City, USA: IEEE. -
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891111Maas JF, Spexard T, Fritsch J, Wrede B, Sagerer G (2006)PUB | DOI
BIRON, what’s the topic? - A Multi-Modal Topic Tracker for improved Human-Robot Interaction.
In: Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN). Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); Piscataway, NJ: IEEE: 26-32. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1597166Li Z, Fritsch J, Wachsmuth S, Sagerer G (2006)PUB | DOI | WoS
An object-oriented approach using a top-down and bottom-up process for manipulative action recognition.
In: Pattern Recognition, Proceedings. Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung, Österreichische Computer Gesellschaft. Arbeitskreis für Mustererkennung (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 4174, 4174. Berlin: Springer-Verlag: 212-221. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618227Li Z, Hofemann N, Fritsch J, Sagerer G (2005)PUB
Hierarchical Modeling and Recognition of Manipulative Gesture.
In: Proc. IEEE ICCV, Workshop on Modeling People and Human Interaction. Beijing, China. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618335Toptsis I, Haasch A, Hüwel S, Fritsch J, Fink GA (2005)PUB
Modality Integration and Dialog Management for a Robotic Assistant.
In: Proc. European Conf. on Speech Communication and Technology. Lisboa, Portugal. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618268Fritsch J, Wrede B, Sagerer G (2005)PUB
Bringing it all together: Integration to study embodied interaction with a robot companion.
In: AISB 2005 Symposium — Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction. Hatfield, England. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618255Möller B, Posch S, Haasch A, Fritsch J, Sagerer G (2005)PUB
Interactive Object Learning for Robot Companions using Mosaic Images.
In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Edmonton, Alberta, Canada: IEEE: 371-376. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618262Haasch A, Hofemann N, Fritsch J, Sagerer G (2005)PUB
A Multi-Modal Object Attention System for a Mobile Robot.
In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Edmonton, Alberta, Canada: IEEE: 1499-1504. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618324Li S, Haasch A, Wrede B, Fritsch J, Sagerer G (2005)PUB
Human-style interaction with a robot for cooperative learning of scene objects.
In: Proc. Int. Conf. on Multimodal Interfaces. Trento, Italy: ACM Press: 151-158. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145123Fritsch J, Kleinehagenbrock M, Haasch A, Wrede S, Sagerer G (2005)PUB
A Flexible Infrastructure for the Development of a Robot Companion with Extensible HRI-Capabilities.
In: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. Barcelona, Spain: 3419-3425. -
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891451Fritsch J, Hofemann N, Rohlfing K (2005)PUB
Detecting ‘When to Imitate’ in a Social Context with a Human Caregiver.
In: Proc. IEEE ICRA. IEEE. -
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618392Li S, Kleinehagenbrock M, Fritsch J, Wrede B, Sagerer G (2004)PUB
‘BIRON, let me show you something’: Evaluating the Interaction with a Robot Compani.
In: Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, Special Session on Human-Robot Interaction. Thissen W, Wieringa P, Pantic M, Ludema M (Eds); The Hague, The Netherlands: IEEE: 2827-2834. -
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618403Rohlfing K, Fritsch J, Wrede B (2004)PUB
Learning to Manipulate Objects: A Quantitative Evaluation of Motionese.
In: Third International Conference on Development and Learning (ICDL 2004). La Jolla, CA: 27. -
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618372Wrede B, Haasch A, Hofemann N, Hohenner S, Hüwel S, Kleinehagenbrock M, Lang S, Li S, Toptsis I, Fink GA, Fritsch J, Sagerer G (2004)PUB
Research Issues for Designing Robot Companions: BIRON as a Case Study.
In: Proc. IEEE Conf. on Mechatronics & Robotics. Drews P (Ed);4. Aachen, Germany: Eysoldt-Verlag: 1491-1496. -
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618423Fritsch J, Kleinehagenbrock M, Lang S, Fink GA, Sagerer G (2004)PUB
Audiovisual Person Tracking with a Mobile Robot.
In: Proc. Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems. Groen F, Amato N, Bonarini A, Yoshida E, Kröse B (Eds); Amsterdam: IOS Press: 898-906. -
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618407Haasch A, Hohenner S, Hüwel S, Kleinehagenbrock M, Lang S, Toptsis I, Fink GA, Fritsch J, Wrede B, Sagerer G (2004)PUB
BIRON - The Bielefeld Robot Companion.
In: Proc. Int. Workshop on Advances in Service Robotics. Prassler E, Lawitzky G, Fiorini P, Hägele M (Eds); Stuttgart, Germany: Fraunhofer IRB Verlag: 27-32. -
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618367Kleinehagenbrock M, Fritsch J, Sagerer G (2004)PUB
Supporting Advanced Interaction Capabilities on a Mobile Robot with a Flexible Control System.
In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 3. Sendai, Japan: 3649-3655. -
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1888625Fink GA, Fritsch J, Hohenner S, Kleinehagenbrock M, Lang S, Sagerer G (2004)PUB
Towards Multi-Modal Interaction with a Mobile Robot.
Pattern Recognition and Image Analysis 14(2): 173-184. -
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891740Fritsch J, Hofemann N, Sagerer G (2004)PUB | DOI
Combining Sensory and Symbolic Data for Manipulative Gesture Recognition.
In: Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition. British Machine Vision Association, International Association for Pattern Recognition (Eds); Cambridge, United Kingdom: IEEE: 930-933. -
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145269Wrede S, Fritsch J, Bauckhage C, Sagerer G (2004)PUB | DOI
An XML Based Framework for Cognitive Vision Architectures.
In: Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition. British Machine Vision Association, International Association for Pattern Recognition (Eds); Los Alamitos, Calif. : IEEE: 757-760. -
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618557Lang S, Kleinehagenbrock M, Hohenner S, Fritsch J, Fink GA, Sagerer G (2003)PUB
Providing the Basis for Human-Robot-Interaction: A Multi-Modal Attention System for a Mobile Robot.
In: Proc. 5th Int. Conf. on Multimodal Interfaces. Vancouver, Canada: ACM: 28-35. -
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2611068Fink GA, Fritsch J, Leßmann N, Ritter H, Sagerer G, Steil JJ, Wachsmuth I (2003)PUB | Download (ext.)
Architekturen situierter Kommunikatoren: Von Perzeption über Kognition zum Lernen.
In: Informatik 2003 - Innovative Informatikanwendungen. Dittrich K (Ed); Beiträge der 33. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), 2. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.: 29-44. -
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611773Fritsch J, Kleinehagenbrock M, Lang S, Plötz T, Fink GA, Sagerer G (2003)PUB | DOI | WoS
Multi-modal anchoring for human-robot interaction.
Robotics and Autonomous Systems. Special issue on Anchoring Symbols to Sensor Data in Single and Multiple Robot Systems 43(2-3): 133-147. -
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618650Fritsch J, Lang S, Kleinehagenbrock M, Fink GA, Sagerer G (2002)PUB
Improving Adaptive Skin Color Segmentation by Incorporating Results from Face Detection.
In: Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN). Berlin, Germany: IEEE: 337-343. -
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618662Kleinehagenbrock M, Lang S, Fritsch J, Lömker F, Fink GA, Sagerer G (2002)PUB
Person Tracking with a Mobile Robot based on Multi-Modal Anchoring.
In: Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN). Berlin, Germany: IEEE: 423-429. -
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618749Sagerer G, Bauckhage C, Braun E, Fritsch J, Kummert F, Lömker F, Wachsmuth S (2002)PUB | WoS
Structure and Process: Learning of Visual Models and Construction Plans for Complex Objects.
In: Sensor Based Intelligent Robots. Hager GD, Christensen HI, Bunke H, Klein R (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 2238, Springer: 317-344. -
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618682Lang S, Kleinehagenbrock M, Fritsch J, Fink GA, Sagerer G (2002)PUB
Detection of Communication Partners from a Mobile Robot.
In: Proc. 4th Workshop on Dynamic Perception. Berlin: Akademische Verlagsgesellschaft: 183-188. -
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618707Bauckhage C, Fritsch J, Rohlfing K, Wachsmuth S, Sagerer G (2002)PUB
Evaluating Integrated Speech- and Image Understanding.
In: Proc. IEEE International Conference on Multimodal Interfaces (ICMI’02). Pittsburgh, PA: 9-14. -
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142270McGuire PC, Fritsch J, Ritter H, Steil JJ, Röthling F, Fink GA, Wachsmuth S, Sagerer G (2002)PUB
Multi-Modal Human-Machine Communication for Instructing Robot Grasping Tasks.
In: Proc. Int. Conf. Intelligent Robotis and Systems. IEEE: 1082-1089. -
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618790Bauckhage C, Fink GA, Fritsch J, Kummert F, Lömker F, Sagerer G, Wachsmuth S (2001)PUB
An Integrated System for Cooperative Man-Machine Interaction.
In: Proceedings. IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Zhang H (Ed); Piscataway, NJ: IEEE: 328-333. -
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618785Braun E, Fritsch J, Sagerer G (2001)PUB
Incorporating Process Knowledge into Object Recognition for Assemblies.
In: IEEE International Conference on Computer Vision. Vancouver, CA: 726-732. -
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886702Bauckhage C, Fritsch J, Sagerer G (2001)PUB
Memorizing Visual Knowledge for Assembly Process Monitoring.
In: Pattern Recognition. Radig B, Florzcyk S (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 2191. Berlin: Springer: 178-185. -
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886691Fritsch J, Lömker F, Wienecke M, Sagerer G (2000)PUB
Detecting Assembly Actions by Scene Observation.
In: Proceedings International Conference on Image Processing. 1. Vancouver: IEEE: 212-215. -
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886746Fritsch J, Loemker F, Wienecke M, Sagerer G (2000)PUB
Erkennung von Konstruktionshandlungen aus Bildfolgen.
In: Mustererkennung 2000, 22. DAGM-Symposium Kiel. Informatik aktuell, Springer-Verlag: 389-396. -
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618929Fritsch J, Brandt-Pook H, Sagerer G (1999)PUB
Combining Planning and Dialog for Cooperative Assembly Construction.
In: IJCAI-99 Workshop Planning and Scheduling meet Real-Time Monitoring in a Dynamic and Uncertain World. Stockholm: 59-64. -
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618993Bauckhage C, Fritsch J, Kummert F, Sagerer G (1999)PUB
Towards a Vision System for Supervising Assembly Processes.
In: Proc. Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS’99). Coimbra: 89-98. -
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1889272Bauckhage C, Fritsch J, Sagerer G (1999)PUB
Erkennung von Aggregaten aus Struktur und Handlung.
Künstliche Intelligenz 3: 4-11.