PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2022 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2967355

  Rohlfing, K.J., Vollmer, A.-L., Fritsch, J. & Wrede, B. (2022). Which “motionese” parameters change with children's age? Disentangling attention-getting from action-structuring modifications. Frontiers in Communication, 7: 922405. Frontiers. doi:10.3389/fcomm.2022.922405.

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• [64]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2786071

  Casapietra, E., Weisswange, T.H., Goerick, C., Kummert, F. & Fritsch, J. (2015). Building a probabilistic grid-based road representation from direct and indirect visual cues. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (S. 273-279).

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• [63]
  

  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289

  Vollmer, A.-L., Mühlig, M., Steil, J.J., Pitsch, K., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2014). Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning. PLoS ONE, 9(3): e91349. Public Library of Science (PLoS). doi:10.1371/journal.pone.0091349.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909275

  Kuhnl, T. & Fritsch, J. (2014). Visio-spatial road boundary detection for unmarked urban and rural roads. 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ivs.2014.6856453.

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• [61]
  

  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662158

  Pitsch, K., Vollmer, A.-L., Rohlfing, K., Fritsch, J. & Wrede, B. (2014). Tutoring in adult-child-interaction: On the loop of the tutor's action modification and the recipient's gaze. Interaction Studies, 15(1), 55-98. John Benjamins Publishing Company. doi:10.1075/is.15.1.03pit.

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• [60]
  

  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693383

  Fritsch, J., Kühnl, T. & Kummert, F. (2014). Monocular Road Terrain Detection by Combining Visual and Spatial Information. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 15(4), 1586-1596. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TITS.2014.2303899.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2690989

  Kuehnl, T., Kummert, F. & Fritsch, J. (2013). Visual Ego-Vehicle Lane Assignment using Spatial Ray Features (IEEE Intelligent Vehicles Symposium). 2013 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV) (S. 1101-1106). Gehalten auf der IEEE Intelligent Vehicles Symposium, New York: Ieee.

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• [58]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909268

  Kuhnl, T., Kummert, F. & Fritsch, J. (2012). Spatial ray features for real-time ego-lane extraction. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/itsc.2012.6338740.

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• [57]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300461

  Garcia Ortiz, M., Fritsch, J., Kummert, F. & Gepperth, A. (2011). Behavior Prediction at Multiple Time-Scales in Inner-City Scenarios (S. 1068-1073). Gehalten auf der Intelligent Vehicles Symposium.

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• [56]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300470

  Kühnl, T., Kummert, F. & Fritsch, J. (2011). Monocular Road Segmentation Using Slow Feature Analysis (S. 800-806). Gehalten auf der Intelligent Vehicles Symposium.

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• [55]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001439

  Vollmer, A.-L., Pitsch, K., Lohan, K.S., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2010). Developing feedback: How children of different age contribute to a tutoring interaction with adults. Development and Learning (ICDL), 2010 IEEE 9th International Conference on Development and Learning (S. 76-81). Gehalten auf der ICDL 2010.

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• [54]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991995

  Pitsch, K., Vollmer, A.-L., Fritsch, J., Wrede, B., Rohlfing, K. & Sagerer, G. (2009). On the loop of action modification and the recipient's gaze in adult-child interaction. Gesture and Speech in Interaction. Poznan, Poland.

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• [53]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890625

  Lohan, K.S., Vollmer, A.-L., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2009). Which ostensive stimuli can be used for a robot to detect and maintain tutoring situations? In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), IEEE International Workshop on Social Signal Processing. Berkeley, USA: International Computer Science Institute. doi:10.1109/acii.2009.5349507.

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• [52]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001430

  Vollmer, A.-L., Lohan, K.S., Fischer, K., Nagai, Y., Pitsch, K., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2009). People modify their tutoring behavior in robot-directed interaction for action learning. Development and Learning, 2009. ICDL 2009. IEEE 8th International Conference on Development and Learning (S. 1-6). Gehalten auf der ICDL 2009, IEEE. doi:10.1109/DEVLRN.2009.5175516.

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• [51]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992014

  Schmidt, J., Hofemann, N., Haasch, A., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2008). Interacting with a Mobile Robot: Evaluating Gestural Object References. In Institute of Electrical and Electronics Engineers, Nihon Robotto Gakkai & IEEE Robotics and Automation Society (Hrsg.), IROS 2008. Nice, France: IEEE. doi:10.1109/iros.2008.4650649.

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• [50]
  

  2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604272

  Li, Z., Wachsmuth, S., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2007). Manipulative Action Recognition for Human-Robot Interaction. In G. Obinata & A. Dutta (Hrsg.), Vision Systems: Segmentation and Pattern Recognition. Vienna, Austria: I-Tech Education and Publishing. doi:10.5772/4958.

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• [49]
  

  2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001446

  Wrede, B., Rohlfing, K., Spexard, T.P. & Fritsch, J. (2007). Towards tutoring an interactive robot. In M. Hackel (Hrsg.), Humanoid Robots, Human-like Machines (S. 601-612). ARS. doi:10.5772/4825.

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• [48]
  

  2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144682

  Fritsch, J. & Wrede, S. (2007). An Integration Framework for Developing Interactive Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 30). In D. Brugali (Hrsg.), Software Engineering for Experimental Robotics (S. 291-305). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-540-68951-5_17.

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• [47]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997448

  Wrede, B., Kleinehagenbrock, M. & Fritsch, J. (2007). Towards an Integrated Robotic System for Interactive Learning in a Social Context. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS 2006. Gehalten auf der IROS 2006.

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• [46]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991926

  Li, Z., Wachsmuth, S., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2007). Semi-supervised Incremental Learning of Manipulative Tasks. Proc. of IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA 2007) (S. 73-77). Tokyo, Japan.

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• [45]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991931

  Li, Z., Wachsmuth, S., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2007). View-adaptive Manipulative Action Recognition for Robot Companions. Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE.

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• [44]
  

  2006 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423438

  Fink, G., Fritsch, J., Leßmann, N., Ritter, H., Sagerer, G., Steil, J.J. & Wachsmuth, I. (2006). Architectures of situated communicators: From perception to cognition to learning. In G. Rickheit & I. Wachsmuth (Hrsg.), Situated Communication (S. 357-376). Berlin: Mouton de Gruyter. doi:10.1515/9783110197747.357.

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• [43]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618117

  Schmidt, J., Kwolek, B. & Fritsch, J. (2006). Kernel Particle Filter for Real-Time 3D Body Tracking in Monocular Color Images. Proc. of Automatic Face and Gesture Recognition (S. 567-572). Southampton, UK: IEEE.

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• [42]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618086

  Spexard, T.P., Haasch, A., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2006). Human-like Person Tracking with an Anthropomorphic Robot. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA) (S. 1286-1292). Orlando, Florida: IEEE.

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• [41]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618072

  Spexard, T.P., Li, S., Wrede, B., Fritsch, J., Sagerer, G., Booij, O., Zivkovic, Z., Terwijn, B. & Kröse, B. (2006). BIRON, where are you? - Enabling a robot to learn new places in a real home environment by integrating spoken dialog and visual localization. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (S. 934-940). Beijing, P.R. China: IEEE.

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• [40]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144687

  Lömker, F., Wrede, S., Hanheide, M. & Fritsch, J. (2006). Building Modular Vision Systems with a Graphical Plugin Environment. In IEEE Computer Society (Hrsg.), Proc. of International Conference on Vision Systems. St. Johns University, Manhattan, New York City, USA: IEEE. doi:10.1109/icvs.2006.18.

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• [39]
  

  2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1597146

  Rohlfing, K., Fritsch, J., Wrede, B. & Jungmann, T. (2006). How can multimodal cues from child-directed interaction reduce learning complexity in robots? Advanced Robotics, 20(10), 1183-1199. VSP BV. doi:10.1163/156855306778522532.

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• [38]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596215

  Hackel, M., Schwope, S., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2006). Designing a sociable humanoid robot for interdisciplinary research (Advanced Robotics). Advanced Robotics (S. 1219-1235). VSP BV. doi:10.1163/156855306778792425.

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• [37]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891111

  Maas, J.F., Spexard, T., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2006). BIRON, what’s the topic? - A Multi-Modal Topic Tracker for improved Human-Robot Interaction. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) (S. 26-32). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/roman.2006.314390.

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• [36]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1597166

  Li, Z., Fritsch, J., Wachsmuth, S. & Sagerer, G. (2006). An object-oriented approach using a top-down and bottom-up process for manipulative action recognition (Lecture Notes in Computer Science, 4174). In Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung & Österreichische Computer Gesellschaft. Arbeitskreis für Mustererkennung (Hrsg.), Pattern Recognition, Proceedings (S. 212-221). Berlin: Springer-Verlag. doi:10.1007/11861898_22.

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• [35]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618227

  Li, Z., Hofemann, N., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2005). Hierarchical Modeling and Recognition of Manipulative Gesture. Proc. IEEE ICCV, Workshop on Modeling People and Human Interaction. Beijing, China.

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• [34]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618335

  Toptsis, I., Haasch, A., Hüwel, S., Fritsch, J. & Fink, G.A. (2005). Modality Integration and Dialog Management for a Robotic Assistant. Proc. European Conf. on Speech Communication and Technology. Lisboa, Portugal.

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• [33]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618268

  Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2005). Bringing it all together: Integration to study embodied interaction with a robot companion. AISB 2005 Symposium — Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction. Hatfield, England.

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• [32]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618255

  Möller, B., Posch, S., Haasch, A., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2005). Interactive Object Learning for Robot Companions using Mosaic Images. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (S. 371-376). Edmonton, Alberta, Canada: IEEE.

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• [31]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618262

  Haasch, A., Hofemann, N., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2005). A Multi-Modal Object Attention System for a Mobile Robot. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (S. 1499-1504). Edmonton, Alberta, Canada: IEEE.

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• [30]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618324

  Li, S., Haasch, A., Wrede, B., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2005). Human-style interaction with a robot for cooperative learning of scene objects. Proc. Int. Conf. on Multimodal Interfaces (S. 151-158). Trento, Italy: ACM Press.

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• [29]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145123

  Fritsch, J., Kleinehagenbrock, M., Haasch, A., Wrede, S. & Sagerer, G. (2005). A Flexible Infrastructure for the Development of a Robot Companion with Extensible HRI-Capabilities. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (S. 3419-3425). Barcelona, Spain.

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• [28]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891427

  Hackel, M., Schwope, S., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2005). A Humanoid Robot Platform Suitable for Studying Embodied Interaction. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (S. 56-61). Edmonton, Canada: IEEE. doi:10.1109/iros.2005.1544959.

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• [27]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891451

  Fritsch, J., Hofemann, N. & Rohlfing, K. (2005). Detecting ‘When to Imitate’ in a Social Context with a Human Caregiver. Proc. IEEE ICRA. Gehalten auf der EEE ICRA, Workshop on The Social Mechanisms of Robot Programming by Demonstration, IEEE.

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• [26]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618392

  Li, S., Kleinehagenbrock, M., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2004). ‘BIRON, let me show you something’: Evaluating the Interaction with a Robot Compani. In W. Thissen, P. Wieringa, M. Pantic & M. Ludema (Hrsg.), Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, Special Session on Human-Robot Interaction (S. 2827-2834). The Hague, The Netherlands: IEEE.

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• [25]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618403

  Rohlfing, K., Fritsch, J. & Wrede, B. (2004). Learning to Manipulate Objects: A Quantitative Evaluation of Motionese. Third International Conference on Development and Learning (ICDL 2004) (S. 27). La Jolla, CA.

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• [24]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618372

  Wrede, B., Haasch, A., Hofemann, N., Hohenner, S., Hüwel, S., Kleinehagenbrock, M., Lang, S., Li, S., Toptsis, I., Fink, G.A., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2004). Research Issues for Designing Robot Companions: BIRON as a Case Study. In P. Drews (Hrsg.), Proc. IEEE Conf. on Mechatronics & Robotics (S. 1491-1496). Aachen, Germany: Eysoldt-Verlag.

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• [23]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618423

  Fritsch, J., Kleinehagenbrock, M., Lang, S., Fink, G.A. & Sagerer, G. (2004). Audiovisual Person Tracking with a Mobile Robot. In F. Groen, N. Amato, A. Bonarini, E. Yoshida & B. Kröse (Hrsg.), Proc. Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (S. 898-906). Amsterdam: IOS Press.

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• [22]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618407

  Haasch, A., Hohenner, S., Hüwel, S., Kleinehagenbrock, M., Lang, S., Toptsis, I., Fink, G.A., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2004). BIRON - The Bielefeld Robot Companion. In E. Prassler, G. Lawitzky, P. Fiorini & M. Hägele (Hrsg.), Proc. Int. Workshop on Advances in Service Robotics (S. 27-32). Stuttgart, Germany: Fraunhofer IRB Verlag.

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• [21]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618367

  Kleinehagenbrock, M., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2004). Supporting Advanced Interaction Capabilities on a Mobile Robot with a Flexible Control System. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (S. 3649-3655). Sendai, Japan.

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• [20]
  

  2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1888625

  Fink, G.A., Fritsch, J., Hohenner, S., Kleinehagenbrock, M., Lang, S. & Sagerer, G. (2004). Towards Multi-Modal Interaction with a Mobile Robot. Pattern Recognition and Image Analysis, 14(2), 173-184. Pleiades Publishing.

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• [19]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891740

  Fritsch, J., Hofemann, N. & Sagerer, G. (2004). Combining Sensory and Symbolic Data for Manipulative Gesture Recognition. In British Machine Vision Association & International Association for Pattern Recognition (Hrsg.), Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition (S. 930-933). Cambridge, United Kingdom: IEEE. doi:10.1109/icpr.2004.1334681.

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• [18]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145269

  Wrede, S., Fritsch, J., Bauckhage, C. & Sagerer, G. (2004). An XML Based Framework for Cognitive Vision Architectures. In British Machine Vision Association & International Association for Pattern Recognition (Hrsg.), Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition (S. 757-760). Los Alamitos, Calif. : IEEE. doi:10.1109/icpr.2004.1334304.

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• [17]
  

  2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618557

  Lang, S., Kleinehagenbrock, M., Hohenner, S., Fritsch, J., Fink, G.A. & Sagerer, G. (2003). Providing the Basis for Human-Robot-Interaction: A Multi-Modal Attention System for a Mobile Robot. Proc. 5th Int. Conf. on Multimodal Interfaces (S. 28-35). Gehalten auf der ICMI 2003, Vancouver, Canada: ACM.

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• [16]
  

  2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2611068

  Fink, G.A., Fritsch, J., Leßmann, N., Ritter, H., Sagerer, G., Steil, J.J. & Wachsmuth, I. (2003). Architekturen situierter Kommunikatoren: Von Perzeption über Kognition zum Lernen (Beiträge der 33. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI). In K. Dittrich (Hrsg.), Informatik 2003 - Innovative Informatikanwendungen (S. 29-44). Gehalten auf der 33. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V., Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.

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• [15]
  

  2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611773

  Fritsch, J., Kleinehagenbrock, M., Lang, S., Plötz, T., Fink, G.A. & Sagerer, G. (2003). Multi-modal anchoring for human-robot interaction. Robotics and Autonomous Systems. Special issue on Anchoring Symbols to Sensor Data in Single and Multiple Robot Systems, 43(2-3), 133-147. ELSEVIER SCIENCE BV. doi:10.1016/S0921-8890(02)00355-X.

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• [14]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618650

  Fritsch, J., Lang, S., Kleinehagenbrock, M., Fink, G.A. & Sagerer, G. (2002). Improving Adaptive Skin Color Segmentation by Incorporating Results from Face Detection. Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) (S. 337-343). Berlin, Germany: IEEE.

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• [13]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618662

  Kleinehagenbrock, M., Lang, S., Fritsch, J., Lömker, F., Fink, G.A. & Sagerer, G. (2002). Person Tracking with a Mobile Robot based on Multi-Modal Anchoring. Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) (S. 423-429). Berlin, Germany: IEEE.

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• [12]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618749

  Sagerer, G., Bauckhage, C., Braun, E., Fritsch, J., Kummert, F., Lömker, F. & Wachsmuth, S. (2002). Structure and Process: Learning of Visual Models and Construction Plans for Complex Objects (Lecture Notes in Computer Science, 2238). In G.D. Hager, H.I. Christensen, H. Bunke & R. Klein (Hrsg.), Sensor Based Intelligent Robots (S. 317-344). Springer.

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• [11]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618682

  Lang, S., Kleinehagenbrock, M., Fritsch, J., Fink, G.A. & Sagerer, G. (2002). Detection of Communication Partners from a Mobile Robot. Proc. 4th Workshop on Dynamic Perception (S. 183-188). Berlin: Akademische Verlagsgesellschaft.

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• [10]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618707

  Bauckhage, C., Fritsch, J., Rohlfing, K., Wachsmuth, S. & Sagerer, G. (2002). Evaluating Integrated Speech- and Image Understanding. Proc. IEEE International Conference on Multimodal Interfaces (ICMI’02) (S. 9-14). Pittsburgh, PA.

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• [9]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142270

  McGuire, P.C., Fritsch, J., Ritter, H., Steil, J.J., Röthling, F., Fink, G.A., Wachsmuth, S. & Sagerer, G. (2002). Multi-Modal Human-Machine Communication for Instructing Robot Grasping Tasks. Proc. Int. Conf. Intelligent Robotis and Systems (S. 1082-1089). IEEE.

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• [8]
  

  2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618790

  Bauckhage, C., Fink, G.A., Fritsch, J., Kummert, F., Lömker, F., Sagerer, G. & Wachsmuth, S. (2001). An Integrated System for Cooperative Man-Machine Interaction. In H. Zhang (Hrsg.), Proceedings. IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (S. 328-333). Gehalten auf der IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Piscataway, NJ: IEEE.

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• [7]
  

  2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618785

  Braun, E., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2001). Incorporating Process Knowledge into Object Recognition for Assemblies. IEEE International Conference on Computer Vision (S. 726-732). Vancouver, CA.

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• [6]
  

  2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886702

  Bauckhage, C., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2001). Memorizing Visual Knowledge for Assembly Process Monitoring (Lecture Notes in Computer Science). In B. Radig & S. Florzcyk (Hrsg.), Pattern Recognition (S. 178-185). Gehalten auf der 23rd DAGM Symposium, Berlin: Springer.

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• [5]
  

  2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886691

  Fritsch, J., Lömker, F., Wienecke, M. & Sagerer, G. (2000). Detecting Assembly Actions by Scene Observation. Proceedings International Conference on Image Processing (S. 212-215). Gehalten auf der International Conference on Image Processing, Vancouver: IEEE.

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• [4]
  

  2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886746

  Fritsch, J., Loemker, F., Wienecke, M. & Sagerer, G. (2000). Erkennung von Konstruktionshandlungen aus Bildfolgen (Informatik aktuell). Mustererkennung 2000, 22. DAGM-Symposium Kiel (S. 389-396). Gehalten auf der 22. DAGM-Symposium, Springer-Verlag.

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• [3]
  

  1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618929

  Fritsch, J., Brandt-Pook, H. & Sagerer, G. (1999). Combining Planning and Dialog for Cooperative Assembly Construction. IJCAI-99 Workshop Planning and Scheduling meet Real-Time Monitoring in a Dynamic and Uncertain World (S. 59-64). Stockholm.

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• [2]
  

  1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618993

  Bauckhage, C., Fritsch, J., Kummert, F. & Sagerer, G. (1999). Towards a Vision System for Supervising Assembly Processes. Proc. Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS’99) (S. 89-98). Coimbra.

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• [1]
  

  1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1889272

  Bauckhage, C., Fritsch, J. & Sagerer, G. (1999). Erkennung von Aggregaten aus Struktur und Handlung. Künstliche Intelligenz, 3, 4-11. Springer Science + Business Media.

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