PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2022 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2967355

  Rohlfing KJ, Vollmer A-L, Fritsch J, Wrede B. Which “motionese” parameters change with children's age? Disentangling attention-getting from action-structuring modifications. Frontiers in Communication. 2022;7: 922405.

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• [64]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2786071

  Casapietra E, Weisswange TH, Goerick C, Kummert F, Fritsch J. Building a probabilistic grid-based road representation from direct and indirect visual cues. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium. 2015: 273-279.

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• [63]
  

  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289

  Vollmer A-L, Mühlig M, Steil JJ, et al. Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning. PLoS ONE. 2014;9(3): e91349.

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• [62]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909275

  Kuhnl T, Fritsch J. Visio-spatial road boundary detection for unmarked urban and rural roads. In: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE); 2014.

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• [61]
  

  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662158

  Pitsch K, Vollmer A-L, Rohlfing K, Fritsch J, Wrede B. Tutoring in adult-child-interaction: On the loop of the tutor's action modification and the recipient's gaze. Interaction Studies. 2014;15(1):55-98.

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• [60]
  

  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693383

  Fritsch J, Kühnl T, Kummert F. Monocular Road Terrain Detection by Combining Visual and Spatial Information. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2014;15(4):1586-1596.

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• [59]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2690989

  Kuehnl T, Kummert F, Fritsch J. Visual Ego-Vehicle Lane Assignment using Spatial Ray Features. In: 2013 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV). IEEE Intelligent Vehicles Symposium. New York: Ieee; 2013: 1101-1106.

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• [58]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909268

  Kuhnl T, Kummert F, Fritsch J. Spatial ray features for real-time ego-lane extraction. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers, ed. 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE); 2012.

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• [57]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300461

  Garcia Ortiz M, Fritsch J, Kummert F, Gepperth A. Behavior Prediction at Multiple Time-Scales in Inner-City Scenarios. Presented at the Intelligent Vehicles Symposium.

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• [56]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300470

  Kühnl T, Kummert F, Fritsch J. Monocular Road Segmentation Using Slow Feature Analysis. Presented at the Intelligent Vehicles Symposium.

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• [55]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001439

  Vollmer A-L, Pitsch K, Lohan KS, Fritsch J, Rohlfing K, Wrede B. Developing feedback: How children of different age contribute to a tutoring interaction with adults. In: Development and Learning (ICDL), 2010 IEEE 9th International Conference on Development and Learning. 2010: 76-81.

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• [54]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991995

  Pitsch K, Vollmer A-L, Fritsch J, Wrede B, Rohlfing K, Sagerer G. On the loop of action modification and the recipient's gaze in adult-child interaction. In: Gesture and Speech in Interaction. Poznan, Poland; 2009.

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• [53]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890625

  Lohan KS, Vollmer A-L, Fritsch J, Rohlfing K, Wrede B. Which ostensive stimuli can be used for a robot to detect and maintain tutoring situations? In: Institute of Electrical and Electronics Engineers, ed. IEEE International Workshop on Social Signal Processing. Berkeley, USA: International Computer Science Institute; 2009.

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• [52]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001430

  Vollmer A-L, Lohan KS, Fischer K, et al. People modify their tutoring behavior in robot-directed interaction for action learning. In: Development and Learning, 2009. ICDL 2009. IEEE 8th International Conference on Development and Learning. IEEE; 2009: 1-6.

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• [51]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992014

  Schmidt J, Hofemann N, Haasch A, Fritsch J, Sagerer G. Interacting with a Mobile Robot: Evaluating Gestural Object References. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Nihon Robotto Gakkai, IEEE Robotics and Automation Society, eds. IROS 2008. Nice, France: IEEE; 2008.

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• [50]
  

  2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604272

  Li Z, Wachsmuth S, Fritsch J, Sagerer G. Manipulative Action Recognition for Human-Robot Interaction. In: Obinata G, Dutta A, eds. Vision Systems: Segmentation and Pattern Recognition. Vienna, Austria: I-Tech Education and Publishing; 2007.

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• [49]
  

  2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001446

  Wrede B, Rohlfing K, Spexard TP, Fritsch J. Towards tutoring an interactive robot. In: Hackel M, ed. Humanoid Robots, Human-like Machines. ARS; 2007: 601-612.

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• [48]
  

  2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144682

  Fritsch J, Wrede S. An Integration Framework for Developing Interactive Robots. In: Brugali D, ed. Software Engineering for Experimental Robotics. Springer Tracts in Advanced Robotics ; 30. Berlin: Springer; 2007: 291-305.

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• [47]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997448

  Wrede B, Kleinehagenbrock M, Fritsch J. Towards an Integrated Robotic System for Interactive Learning in a Social Context. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS 2006. 2007.

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• [46]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991926

  Li Z, Wachsmuth S, Fritsch J, Sagerer G. Semi-supervised Incremental Learning of Manipulative Tasks. In: Proc. of IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA 2007). Tokyo, Japan; 2007: 73-77.

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• [45]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991931

  Li Z, Wachsmuth S, Fritsch J, Sagerer G. View-adaptive Manipulative Action Recognition for Robot Companions. In: Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE; 2007.

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• [44]
  

  2006 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423438

  Fink G, Fritsch J, Leßmann N, et al. Architectures of situated communicators: From perception to cognition to learning. In: Rickheit G, Wachsmuth I, eds. Situated Communication. Berlin: Mouton de Gruyter; 2006: 357-376.

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• [43]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618117

  Schmidt J, Kwolek B, Fritsch J. Kernel Particle Filter for Real-Time 3D Body Tracking in Monocular Color Images. In: Proc. of Automatic Face and Gesture Recognition. Southampton, UK: IEEE; 2006: 567-572.

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• [42]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618086

  Spexard TP, Haasch A, Fritsch J, Sagerer G. Human-like Person Tracking with an Anthropomorphic Robot. In: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA). Orlando, Florida: IEEE; 2006: 1286-1292.

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• [41]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618072

  Spexard TP, Li S, Wrede B, et al. BIRON, where are you? - Enabling a robot to learn new places in a real home environment by integrating spoken dialog and visual localization. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Beijing, P.R. China: IEEE; 2006: 934-940.

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• [40]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144687

  Lömker F, Wrede S, Hanheide M, Fritsch J. Building Modular Vision Systems with a Graphical Plugin Environment. In: IEEE Computer Society, ed. Proc. of International Conference on Vision Systems. St. Johns University, Manhattan, New York City, USA: IEEE; 2006.

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• [39]
  

  2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1597146

  Rohlfing K, Fritsch J, Wrede B, Jungmann T. How can multimodal cues from child-directed interaction reduce learning complexity in robots? Advanced Robotics. 2006;20(10):1183-1199.

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• [38]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596215

  Hackel M, Schwope S, Fritsch J, Wrede B, Sagerer G. Designing a sociable humanoid robot for interdisciplinary research. In: Advanced Robotics. Advanced Robotics. Vol 20. VSP BV; 2006: 1219-1235.

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• [37]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891111

  Maas JF, Spexard T, Fritsch J, Wrede B, Sagerer G. BIRON, what’s the topic? - A Multi-Modal Topic Tracker for improved Human-Robot Interaction. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers, ed. Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN). Piscataway, NJ: IEEE; 2006: 26-32.

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• [36]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1597166

  Li Z, Fritsch J, Wachsmuth S, Sagerer G. An object-oriented approach using a top-down and bottom-up process for manipulative action recognition. In: Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung, Österreichische Computer Gesellschaft. Arbeitskreis für Mustererkennung, eds. Pattern Recognition, Proceedings. Lecture Notes in Computer Science, 4174. Vol 4174. Berlin: Springer-Verlag; 2006: 212-221.

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• [35]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618227

  Li Z, Hofemann N, Fritsch J, Sagerer G. Hierarchical Modeling and Recognition of Manipulative Gesture. In: Proc. IEEE ICCV, Workshop on Modeling People and Human Interaction. Beijing, China; 2005.

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• [34]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618335

  Toptsis I, Haasch A, Hüwel S, Fritsch J, Fink GA. Modality Integration and Dialog Management for a Robotic Assistant. In: Proc. European Conf. on Speech Communication and Technology. Lisboa, Portugal; 2005.

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• [33]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618268

  Fritsch J, Wrede B, Sagerer G. Bringing it all together: Integration to study embodied interaction with a robot companion. In: AISB 2005 Symposium — Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction. Hatfield, England; 2005.

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• [32]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618255

  Möller B, Posch S, Haasch A, Fritsch J, Sagerer G. Interactive Object Learning for Robot Companions using Mosaic Images. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Edmonton, Alberta, Canada: IEEE; 2005: 371-376.

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• [31]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618262

  Haasch A, Hofemann N, Fritsch J, Sagerer G. A Multi-Modal Object Attention System for a Mobile Robot. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Edmonton, Alberta, Canada: IEEE; 2005: 1499-1504.

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• [30]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618324

  Li S, Haasch A, Wrede B, Fritsch J, Sagerer G. Human-style interaction with a robot for cooperative learning of scene objects. In: Proc. Int. Conf. on Multimodal Interfaces. Trento, Italy: ACM Press; 2005: 151-158.

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• [29]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145123

  Fritsch J, Kleinehagenbrock M, Haasch A, Wrede S, Sagerer G. A Flexible Infrastructure for the Development of a Robot Companion with Extensible HRI-Capabilities. In: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. Barcelona, Spain; 2005: 3419-3425.

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• [28]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891427

  Hackel M, Schwope S, Fritsch J, Wrede B, Sagerer G. A Humanoid Robot Platform Suitable for Studying Embodied Interaction. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Edmonton, Canada: IEEE; 2005: 56-61.

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• [27]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891451

  Fritsch J, Hofemann N, Rohlfing K. Detecting ‘When to Imitate’ in a Social Context with a Human Caregiver. In: Proc. IEEE ICRA. IEEE; 2005.

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• [26]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618392

  Li S, Kleinehagenbrock M, Fritsch J, Wrede B, Sagerer G. ‘BIRON, let me show you something’: Evaluating the Interaction with a Robot Compani. In: Thissen W, Wieringa P, Pantic M, Ludema M, eds. Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, Special Session on Human-Robot Interaction. The Hague, The Netherlands: IEEE; 2004: 2827-2834.

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• [25]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618403

  Rohlfing K, Fritsch J, Wrede B. Learning to Manipulate Objects: A Quantitative Evaluation of Motionese. In: Third International Conference on Development and Learning (ICDL 2004). La Jolla, CA; 2004: 27.

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• [24]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618372

  Wrede B, Haasch A, Hofemann N, et al. Research Issues for Designing Robot Companions: BIRON as a Case Study. In: Drews P, ed. Proc. IEEE Conf. on Mechatronics & Robotics. Vol 4. Aachen, Germany: Eysoldt-Verlag; 2004: 1491-1496.

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• [23]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618423

  Fritsch J, Kleinehagenbrock M, Lang S, Fink GA, Sagerer G. Audiovisual Person Tracking with a Mobile Robot. In: Groen F, Amato N, Bonarini A, Yoshida E, Kröse B, eds. Proc. Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems. Amsterdam: IOS Press; 2004: 898-906.

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• [22]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618407

  Haasch A, Hohenner S, Hüwel S, et al. BIRON - The Bielefeld Robot Companion. In: Prassler E, Lawitzky G, Fiorini P, Hägele M, eds. Proc. Int. Workshop on Advances in Service Robotics. Stuttgart, Germany: Fraunhofer IRB Verlag; 2004: 27-32.

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• [21]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618367

  Kleinehagenbrock M, Fritsch J, Sagerer G. Supporting Advanced Interaction Capabilities on a Mobile Robot with a Flexible Control System. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Vol 3. Sendai, Japan; 2004: 3649-3655.

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• [20]
  

  2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1888625

  Fink GA, Fritsch J, Hohenner S, Kleinehagenbrock M, Lang S, Sagerer G. Towards Multi-Modal Interaction with a Mobile Robot. Pattern Recognition and Image Analysis. 2004;14(2):173-184.

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• [19]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891740

  Fritsch J, Hofemann N, Sagerer G. Combining Sensory and Symbolic Data for Manipulative Gesture Recognition. In: British Machine Vision Association, International Association for Pattern Recognition, eds. Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition. Cambridge, United Kingdom: IEEE; 2004: 930-933.

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• [18]
  

  2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145269

  Wrede S, Fritsch J, Bauckhage C, Sagerer G. An XML Based Framework for Cognitive Vision Architectures. In: British Machine Vision Association, International Association for Pattern Recognition, eds. Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition. Los Alamitos, Calif. : IEEE; 2004: 757-760.

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• [17]
  

  2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618557

  Lang S, Kleinehagenbrock M, Hohenner S, Fritsch J, Fink GA, Sagerer G. Providing the Basis for Human-Robot-Interaction: A Multi-Modal Attention System for a Mobile Robot. In: Proc. 5th Int. Conf. on Multimodal Interfaces. Vancouver, Canada: ACM; 2003: 28-35.

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• [16]
  

  2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2611068

  Fink GA, Fritsch J, Leßmann N, et al. Architekturen situierter Kommunikatoren: Von Perzeption über Kognition zum Lernen. In: Dittrich K, ed. Informatik 2003 - Innovative Informatikanwendungen. Beiträge der 33. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI). Vol 2. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.; 2003: 29-44.

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• [15]
  

  2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611773

  Fritsch J, Kleinehagenbrock M, Lang S, Plötz T, Fink GA, Sagerer G. Multi-modal anchoring for human-robot interaction. Robotics and Autonomous Systems. Special issue on Anchoring Symbols to Sensor Data in Single and Multiple Robot Systems. 2003;43(2-3):133-147.

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• [14]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618650

  Fritsch J, Lang S, Kleinehagenbrock M, Fink GA, Sagerer G. Improving Adaptive Skin Color Segmentation by Incorporating Results from Face Detection. In: Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN). Berlin, Germany: IEEE; 2002: 337-343.

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• [13]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618662

  Kleinehagenbrock M, Lang S, Fritsch J, Lömker F, Fink GA, Sagerer G. Person Tracking with a Mobile Robot based on Multi-Modal Anchoring. In: Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN). Berlin, Germany: IEEE; 2002: 423-429.

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• [12]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618749

  Sagerer G, Bauckhage C, Braun E, et al. Structure and Process: Learning of Visual Models and Construction Plans for Complex Objects. In: Hager GD, Christensen HI, Bunke H, Klein R, eds. Sensor Based Intelligent Robots. Lecture Notes in Computer Science, 2238. Springer; 2002: 317-344.

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• [11]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618682

  Lang S, Kleinehagenbrock M, Fritsch J, Fink GA, Sagerer G. Detection of Communication Partners from a Mobile Robot. In: Proc. 4th Workshop on Dynamic Perception. Berlin: Akademische Verlagsgesellschaft; 2002: 183-188.

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• [10]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618707

  Bauckhage C, Fritsch J, Rohlfing K, Wachsmuth S, Sagerer G. Evaluating Integrated Speech- and Image Understanding. In: Proc. IEEE International Conference on Multimodal Interfaces (ICMI’02). Pittsburgh, PA; 2002: 9-14.

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• [9]
  

  2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142270

  McGuire PC, Fritsch J, Ritter H, et al. Multi-Modal Human-Machine Communication for Instructing Robot Grasping Tasks. In: Proc. Int. Conf. Intelligent Robotis and Systems. IEEE; 2002: 1082-1089.

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• [8]
  

  2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618790

  Bauckhage C, Fink GA, Fritsch J, et al. An Integrated System for Cooperative Man-Machine Interaction. In: Zhang H, ed. Proceedings. IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE; 2001: 328-333.

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• [7]
  

  2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618785

  Braun E, Fritsch J, Sagerer G. Incorporating Process Knowledge into Object Recognition for Assemblies. In: IEEE International Conference on Computer Vision. Vancouver, CA; 2001: 726-732.

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• [6]
  

  2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886702

  Bauckhage C, Fritsch J, Sagerer G. Memorizing Visual Knowledge for Assembly Process Monitoring. In: Radig B, Florzcyk S, eds. Pattern Recognition. Lecture Notes in Computer Science. Vol 2191. Berlin: Springer; 2001: 178-185.

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• [5]
  

  2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886691

  Fritsch J, Lömker F, Wienecke M, Sagerer G. Detecting Assembly Actions by Scene Observation. In: Proceedings International Conference on Image Processing. Vol 1. Vancouver: IEEE; 2000: 212-215.

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• [4]
  

  2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886746

  Fritsch J, Loemker F, Wienecke M, Sagerer G. Erkennung von Konstruktionshandlungen aus Bildfolgen. In: Mustererkennung 2000, 22. DAGM-Symposium Kiel. Informatik aktuell. Springer-Verlag; 2000: 389-396.

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• [3]
  

  1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618929

  Fritsch J, Brandt-Pook H, Sagerer G. Combining Planning and Dialog for Cooperative Assembly Construction. In: IJCAI-99 Workshop Planning and Scheduling meet Real-Time Monitoring in a Dynamic and Uncertain World. Stockholm; 1999: 59-64.

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• [2]
  

  1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618993

  Bauckhage C, Fritsch J, Kummert F, Sagerer G. Towards a Vision System for Supervising Assembly Processes. In: Proc. Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS’99). Coimbra; 1999: 89-98.

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• [1]
  

  1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1889272

  Bauckhage C, Fritsch J, Sagerer G. Erkennung von Aggregaten aus Struktur und Handlung. Künstliche Intelligenz. 1999;3:4-11.

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