Jannik Fritsch
PEVZ-ID
65 Publikationen
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2022 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2967355Rohlfing, K. J.; Vollmer, A. - L.; Fritsch, J.; Wrede, B. (2022): Which “motionese” parameters change with children's age? Disentangling attention-getting from action-structuring modifications Frontiers in Communication,7:922405PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2786071Casapietra, E.; Weisswange, T. H.; Goerick, C.; Kummert, F.; Fritsch, J. (2015): Building a probabilistic grid-based road representation from direct and indirect visual cues. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium. S. 273-279.PUB
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289Vollmer, A. - L.; Mühlig, M.; Steil, J. J.; Pitsch, K.; Fritsch, J.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2014): Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning PLoS ONE,9:(3):e91349PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662158Pitsch, K.; Vollmer, A. - L.; Rohlfing, K.; Fritsch, J.; Wrede, B. (2014): Tutoring in adult-child-interaction: On the loop of the tutor's action modification and the recipient's gaze Interaction Studies,15:(1): 55-98.PUB | PDF | DOI | WoS
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909268Kuhnl, T.; Kummert, F.; Fritsch, J. (2012): Spatial ray features for real-time ego-lane extraction. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).PUB | DOI
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300461Garcia Ortiz, M.; Fritsch, J.; Kummert, F.; Gepperth, A. (2011): Behavior Prediction at Multiple Time-Scales in Inner-City Scenarios. S. 1068-1073.PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300470Kühnl, T.; Kummert, F.; Fritsch, J. (2011): Monocular Road Segmentation Using Slow Feature Analysis. S. 800-806.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001439Vollmer, A. - L.; Pitsch, K.; Lohan, K. S.; Fritsch, J.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2010): Developing feedback: How children of different age contribute to a tutoring interaction with adults. In: Development and Learning (ICDL), 2010 IEEE 9th International Conference on Development and Learning. S. 76-81.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991995Pitsch, K.; Vollmer, A. - L.; Fritsch, J.; Wrede, B.; Rohlfing, K.; Sagerer, G. (2009): On the loop of action modification and the recipient's gaze in adult-child interaction. In: Gesture and Speech in Interaction. Poznan, Poland.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890625Lohan, K. S.; Vollmer, A. - L.; Fritsch, J.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2009): Which ostensive stimuli can be used for a robot to detect and maintain tutoring situations? In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): IEEE International Workshop on Social Signal Processing. Berkeley, USA: International Computer Science Institute.PUB | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001430Vollmer, A. - L.; Lohan, K. S.; Fischer, K.; Nagai, Y.; Pitsch, K.; Fritsch, J.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2009): People modify their tutoring behavior in robot-directed interaction for action learning. In: Development and Learning, 2009. ICDL 2009. IEEE 8th International Conference on Development and Learning. IEEE. S. 1-6.PUB | DOI
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992014Schmidt, J.; Hofemann, N.; Haasch, A.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2008): Interacting with a Mobile Robot: Evaluating Gestural Object References. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers; Nihon Robotto Gakkai; IEEE Robotics and Automation Society (Hrsg.): IROS 2008. Nice, France: IEEE.PUB | DOI
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604272Li, Z.; Wachsmuth, S.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2007): Manipulative Action Recognition for Human-Robot Interaction. In: Goro Obinata; Ashish Dutta (Hrsg.): Vision Systems: Segmentation and Pattern Recognition. Vienna, Austria: I-Tech Education and Publishing.PUB | DOI
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144682Fritsch, J.; Wrede, S. (2007): An Integration Framework for Developing Interactive Robots. In: Davide Brugali (Hrsg.): Software Engineering for Experimental Robotics. Berlin: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 30, ). S. 291-305.PUB | DOI
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997448Wrede, B.; Kleinehagenbrock, M.; Fritsch, J. (2007): Towards an Integrated Robotic System for Interactive Learning in a Social Context. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS 2006.PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991926Li, Z.; Wachsmuth, S.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2007): Semi-supervised Incremental Learning of Manipulative Tasks. In: Proc. of IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA 2007). Tokyo, Japan. S. 73-77.PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991931Li, Z.; Wachsmuth, S.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2007): View-adaptive Manipulative Action Recognition for Robot Companions. In: Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE.PUB
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2006 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423438Fink, G.; Fritsch, J.; Leßmann, N.; Ritter, H.; Sagerer, G.; Steil, J. J.; Wachsmuth, I. (2006): Architectures of situated communicators: From perception to cognition to learning. In: Gert Rickheit; Ipke Wachsmuth (Hrsg.): Situated Communication. Berlin: Mouton de Gruyter. S. 357-376.PUB | DOI
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618117Schmidt, J.; Kwolek, B.; Fritsch, J. (2006): Kernel Particle Filter for Real-Time 3D Body Tracking in Monocular Color Images. In: Proc. of Automatic Face and Gesture Recognition. Southampton, UK: IEEE. S. 567-572.PUB
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618086Spexard, T. P.; Haasch, A.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2006): Human-like Person Tracking with an Anthropomorphic Robot. In: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA). Orlando, Florida: IEEE. S. 1286-1292.PUB
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618072Spexard, T. P.; Li, S.; Wrede, B.; Fritsch, J.; Sagerer, G.; Booij, O.; Zivkovic, Z.; Terwijn, B.; Kröse, B. (2006): BIRON, where are you? - Enabling a robot to learn new places in a real home environment by integrating spoken dialog and visual localization. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Beijing, P.R. China: IEEE. S. 934-940.PUB
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144687Lömker, F.; Wrede, S.; Hanheide, M.; Fritsch, J. (2006): Building Modular Vision Systems with a Graphical Plugin Environment. In: IEEE Computer Society (Hrsg.): Proc. of International Conference on Vision Systems. St. Johns University, Manhattan, New York City, USA: IEEE.PUB | DOI
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891111Maas, J. F.; Spexard, T.; Fritsch, J.; Wrede, B.; Sagerer, G. (2006): BIRON, what’s the topic? - A Multi-Modal Topic Tracker for improved Human-Robot Interaction. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN). Piscataway, NJ: IEEE. S. 26-32.PUB | DOI
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1597166Li, Z.; Fritsch, J.; Wachsmuth, S.; Sagerer, G. (2006): An object-oriented approach using a top-down and bottom-up process for manipulative action recognition. In: Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung; Österreichische Computer Gesellschaft. Arbeitskreis für Mustererkennung (Hrsg.): Pattern Recognition, Proceedings. Berlin: Springer-Verlag. (Lecture Notes in Computer Science, 4174, 4174). S. 212-221.PUB | DOI | WoS
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618227Li, Z.; Hofemann, N.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2005): Hierarchical Modeling and Recognition of Manipulative Gesture. In: Proc. IEEE ICCV, Workshop on Modeling People and Human Interaction. Beijing, China.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618335Toptsis, I.; Haasch, A.; Hüwel, S.; Fritsch, J.; Fink, G. A. (2005): Modality Integration and Dialog Management for a Robotic Assistant. In: Proc. European Conf. on Speech Communication and Technology. Lisboa, Portugal.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618268Fritsch, J.; Wrede, B.; Sagerer, G. (2005): Bringing it all together: Integration to study embodied interaction with a robot companion. In: AISB 2005 Symposium — Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction. Hatfield, England.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618255Möller, B.; Posch, S.; Haasch, A.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2005): Interactive Object Learning for Robot Companions using Mosaic Images. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Edmonton, Alberta, Canada: IEEE. S. 371-376.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618262Haasch, A.; Hofemann, N.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2005): A Multi-Modal Object Attention System for a Mobile Robot. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Edmonton, Alberta, Canada: IEEE. S. 1499-1504.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618324Li, S.; Haasch, A.; Wrede, B.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2005): Human-style interaction with a robot for cooperative learning of scene objects. In: Proc. Int. Conf. on Multimodal Interfaces. Trento, Italy: ACM Press. S. 151-158.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145123Fritsch, J.; Kleinehagenbrock, M.; Haasch, A.; Wrede, S.; Sagerer, G. (2005): A Flexible Infrastructure for the Development of a Robot Companion with Extensible HRI-Capabilities. In: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. Barcelona, Spain. S. 3419-3425.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891427Hackel, M.; Schwope, S.; Fritsch, J.; Wrede, B.; Sagerer, G. (2005): A Humanoid Robot Platform Suitable for Studying Embodied Interaction. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Edmonton, Canada: IEEE. S. 56-61.PUB | DOI
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891451Fritsch, J.; Hofemann, N.; Rohlfing, K. (2005): Detecting ‘When to Imitate’ in a Social Context with a Human Caregiver. In: Proc. IEEE ICRA. IEEE.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618392Li, S.; Kleinehagenbrock, M.; Fritsch, J.; Wrede, B.; Sagerer, G. (2004): ‘BIRON, let me show you something’: Evaluating the Interaction with a Robot Compani. In: W. Thissen; P. Wieringa; M. Pantic; M. Ludema (Hrsg.): Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, Special Session on Human-Robot Interaction. The Hague, The Netherlands: IEEE. S. 2827-2834.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618403Rohlfing, K.; Fritsch, J.; Wrede, B. (2004): Learning to Manipulate Objects: A Quantitative Evaluation of Motionese. In: Third International Conference on Development and Learning (ICDL 2004). La Jolla, CA. S. 27.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618372Wrede, B.; Haasch, A.; Hofemann, N.; Hohenner, S.; Hüwel, S.; Kleinehagenbrock, M.; Lang, S.; Li, S.; Toptsis, I.; Fink, G. A.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2004): Research Issues for Designing Robot Companions: BIRON as a Case Study. In: P. Drews (Hrsg.): Proc. IEEE Conf. on Mechatronics & Robotics. Aachen, Germany: Eysoldt-Verlag. (4). S. 1491-1496.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618423Fritsch, J.; Kleinehagenbrock, M.; Lang, S.; Fink, G. A.; Sagerer, G. (2004): Audiovisual Person Tracking with a Mobile Robot. In: F. Groen; N. Amato; A. Bonarini; E. Yoshida; Ben Kröse (Hrsg.): Proc. Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems. Amsterdam: IOS Press. S. 898-906.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618407Haasch, A.; Hohenner, S.; Hüwel, S.; Kleinehagenbrock, M.; Lang, S.; Toptsis, I.; Fink, G. A.; Fritsch, J.; Wrede, B.; Sagerer, G. (2004): BIRON - The Bielefeld Robot Companion. In: Erwin Prassler; Gisbert Lawitzky; P. Fiorini; Martin Hägele (Hrsg.): Proc. Int. Workshop on Advances in Service Robotics. Stuttgart, Germany: Fraunhofer IRB Verlag. S. 27-32.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618367Kleinehagenbrock, M.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2004): Supporting Advanced Interaction Capabilities on a Mobile Robot with a Flexible Control System. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Sendai, Japan. (3). S. 3649-3655.PUB
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1888625Fink, G. A.; Fritsch, J.; Hohenner, S.; Kleinehagenbrock, M.; Lang, S.; Sagerer, G. (2004): Towards Multi-Modal Interaction with a Mobile Robot Pattern Recognition and Image Analysis,14:(2): 173-184.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891740Fritsch, J.; Hofemann, N.; Sagerer, G. (2004): Combining Sensory and Symbolic Data for Manipulative Gesture Recognition. In: British Machine Vision Association; International Association for Pattern Recognition (Hrsg.): Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition. Cambridge, United Kingdom: IEEE. S. 930-933.PUB | DOI
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145269Wrede, S.; Fritsch, J.; Bauckhage, C.; Sagerer, G. (2004): An XML Based Framework for Cognitive Vision Architectures. In: British Machine Vision Association; International Association for Pattern Recognition (Hrsg.): Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition. Los Alamitos, Calif. : IEEE. S. 757-760.PUB | DOI
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618557Lang, S.; Kleinehagenbrock, M.; Hohenner, S.; Fritsch, J.; Fink, G. A.; Sagerer, G. (2003): Providing the Basis for Human-Robot-Interaction: A Multi-Modal Attention System for a Mobile Robot. In: Proc. 5th Int. Conf. on Multimodal Interfaces. Vancouver, Canada: ACM. S. 28-35.PUB
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2611068Fink, G. A.; Fritsch, J.; Leßmann, N.; Ritter, H.; Sagerer, G.; Steil, J. J.; Wachsmuth, I. (2003): Architekturen situierter Kommunikatoren: Von Perzeption über Kognition zum Lernen. In: Klaus Dittrich (Hrsg.): Informatik 2003 - Innovative Informatikanwendungen. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V. (Beiträge der 33. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), 2). S. 29-44.PUB | Download (ext.)
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611773Fritsch, J.; Kleinehagenbrock, M.; Lang, S.; Plötz, T.; Fink, G. A.; Sagerer, G. (2003): Multi-modal anchoring for human-robot interaction Robotics and Autonomous Systems. Special issue on Anchoring Symbols to Sensor Data in Single and Multiple Robot Systems,43:(2-3): 133-147.PUB | DOI | WoS
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618650Fritsch, J.; Lang, S.; Kleinehagenbrock, M.; Fink, G. A.; Sagerer, G. (2002): Improving Adaptive Skin Color Segmentation by Incorporating Results from Face Detection. In: Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN). Berlin, Germany: IEEE. S. 337-343.PUB
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618662Kleinehagenbrock, M.; Lang, S.; Fritsch, J.; Lömker, F.; Fink, G. A.; Sagerer, G. (2002): Person Tracking with a Mobile Robot based on Multi-Modal Anchoring. In: Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN). Berlin, Germany: IEEE. S. 423-429.PUB
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618749Sagerer, G.; Bauckhage, C.; Braun, E.; Fritsch, J.; Kummert, F.; Lömker, F.; Wachsmuth, S. (2002): Structure and Process: Learning of Visual Models and Construction Plans for Complex Objects. In: G. D. Hager; Henrik I. Christensen; H. Bunke; R. Klein (Hrsg.): Sensor Based Intelligent Robots. Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 2238, ). S. 317-344.PUB | WoS
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618682Lang, S.; Kleinehagenbrock, M.; Fritsch, J.; Fink, G. A.; Sagerer, G. (2002): Detection of Communication Partners from a Mobile Robot. In: Proc. 4th Workshop on Dynamic Perception. Berlin: Akademische Verlagsgesellschaft. S. 183-188.PUB
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618707Bauckhage, C.; Fritsch, J.; Rohlfing, K.; Wachsmuth, S.; Sagerer, G. (2002): Evaluating Integrated Speech- and Image Understanding. In: Proc. IEEE International Conference on Multimodal Interfaces (ICMI’02). Pittsburgh, PA. S. 9-14.PUB
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142270McGuire, P. C.; Fritsch, J.; Ritter, H.; Steil, J. J.; Röthling, F.; Fink, G. A.; Wachsmuth, S.; Sagerer, G. (2002): Multi-Modal Human-Machine Communication for Instructing Robot Grasping Tasks. In: Proc. Int. Conf. Intelligent Robotis and Systems. IEEE. S. 1082-1089.PUB
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618790Bauckhage, C.; Fink, G. A.; Fritsch, J.; Kummert, F.; Lömker, F.; Sagerer, G.; Wachsmuth, S. (2001): An Integrated System for Cooperative Man-Machine Interaction. In: Hong Zhang (Hrsg.): Proceedings. IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE. S. 328-333.PUB
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618785Braun, E.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2001): Incorporating Process Knowledge into Object Recognition for Assemblies. In: IEEE International Conference on Computer Vision. Vancouver, CA. S. 726-732.PUB
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886702Bauckhage, C.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (2001): Memorizing Visual Knowledge for Assembly Process Monitoring. In: Bernd Radig; Stefan Florzcyk (Hrsg.): Pattern Recognition. Berlin: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 2191). S. 178-185.PUB
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886691Fritsch, J.; Lömker, F.; Wienecke, M.; Sagerer, G. (2000): Detecting Assembly Actions by Scene Observation. In: Proceedings International Conference on Image Processing. Vancouver: IEEE. (1). S. 212-215.PUB
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886746Fritsch, J.; Loemker, F.; Wienecke, M.; Sagerer, G. (2000): Erkennung von Konstruktionshandlungen aus Bildfolgen. In: Mustererkennung 2000, 22. DAGM-Symposium Kiel. Springer-Verlag. (Informatik aktuell, ). S. 389-396.PUB
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618929Fritsch, J.; Brandt-Pook, H.; Sagerer, G. (1999): Combining Planning and Dialog for Cooperative Assembly Construction. In: IJCAI-99 Workshop Planning and Scheduling meet Real-Time Monitoring in a Dynamic and Uncertain World. Stockholm. S. 59-64.PUB
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618993Bauckhage, C.; Fritsch, J.; Kummert, F.; Sagerer, G. (1999): Towards a Vision System for Supervising Assembly Processes. In: Proc. Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS’99). Coimbra. S. 89-98.PUB
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1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1889272Bauckhage, C.; Fritsch, J.; Sagerer, G. (1999): Erkennung von Aggregaten aus Struktur und Handlung Künstliche Intelligenz,3: 4-11.PUB