33 Publikationen

2018 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2916792
Lücking, P., Lier, F., Bernotat, J., Wachsmuth, S., Sabanovic, S. & Eyssel, F.A. (In Press). Geographically distributed deployment of reproducible HRI experiments in an interdisciplinary research context (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion). 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. Gehalten auf der 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion (HRI), Chicago: ACM/IEEE. doi:10.1145/3173386.3176963.
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2018 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2916790
Lier, F. & Wachsmuth, S. (In Press). Towards an Open Simulation Environment for the Pepper Robot (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion). HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. Gehalten auf der nternational Conference on Human-Robot Interaction Companion (HRI), Chicago: ACM/IEEE. doi:10.1145/3173386.3177088.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916803
Renner, P., Lier, F., Friese, F., Pfeiffer, T. & Wachsmuth, S. (2018). Facilitating HRI by Mixed Reality Techniques. HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. Gehalten auf der 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion, ACM/IEEE. doi:10.1145/3173386.3177032.
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2018 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2914820
Wachsmuth, S., Lier, F. & Meyer zu Borgsen, S. (Accepted). ToBI - Team of Bielefeld A Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2018 (S. 9). Gehalten auf der RoboCup 2018.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2919957
Meyer zu Borgsen, S., Renner, P., Lier, F., Pfeiffer, T. & Wachsmuth, S. (2018). Improving Human-Robot Handover Research by Mixed Reality Techniques. VAM-HRI 2018. The Inaugural International Workshop on Virtual, Augmented and Mixed Reality for Human-Robot Interaction. Proceedings. Gehalten auf der The Inaugural International Workshop on Virtual, Augmented and Mixed Reality for Human-Robot Interaction. doi:10.4119/unibi/2919957.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916801
Renner, P., Lier, F., Friese, F., Pfeiffer, T. & Wachsmuth, S. (2018). WYSIWICD: What You See is What I Can Do. HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. Gehalten auf der 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion, ACM/IEEE. doi:10.1145/3173386.3177032.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910592
Wachsmuth, S., Lier, F., Meyer zu Borgsen, S., Kummert, J., Lach, L. & Sixt, D. (2017). ToBI - Team of Bielefeld A Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2017. Gehalten auf der RoboCup 2017, Nagoya, Japan.
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2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910475
Lier, F., Lücking, P., de Leeuw, J., Wachsmuth, S., Šabanović, S. & Goldstone, R. (2017). Can we Reproduce it? Toward the Implementation of good Experimental Methodology in Interdisciplinary Robotics Research (Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE Xplore). In F.P. Bonsignorio (Hrsg.), ICRA 2017 Workshop on Reproducible Research in Robotics: Current Status and Road Ahead. Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017, IEEE.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082
Bernotat, J., Schiffhauer, B., Eyssel, F.A., Holthaus, P., Leichsenring, C., Richter, V., Pohling, M., Carlmeyer, B., Köster, N., Meyer zu Borgsen, S., Zorn, R., Engelmann, K.F., Lier, F., Schulz, S., Bröhl, R., Seibel, E., Hellwig, P., Cimiano, P., Kummert, F., Schlangen, D., Wagner, P., Hermann, T., Wachsmuth, S., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). Welcome to the future – How naïve users intuitively address an intelligent robotics apartment. In A. Agah, J.J. Cabibihan, A.M. Howard, M.A. Salichs & H. He (Hrsg.), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) (S. 982-992). Gehalten auf der 8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016), Heidelberg/ Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-319-47437-3_96.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901240
Weisz, J., Huang, Y., Lier, F., Sethumadhavan, S. & Allen, P. (2016). Towards Sustainable Robotics System Benchmarking (IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901411
Holthaus, P., Leichsenring, C., Bernotat, J., Richter, V., Pohling, M., Carlmeyer, B., Köster, N., Meyer zu Borgsen, S., Zorn, R., Schiffhauer, B., Engelmann, K.F., Lier, F., Schulz, S., Cimiano, P., Eyssel, F.A., Hermann, T., Kummert, F., Schlangen, D., Wachsmuth, S., Wagner, P., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). How to address smart homes with a social robot? A multi-modal corpus of user interactions with an intelligent environment. In N. Calzolari (Hrsg.), LREC 2016, Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation. [Proceedings] (S. 3440-3446). Gehalten auf der 10th Language Resources and Evaluation Conference, Paris: European Language Resources Association (ELRA).
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., Lier, F. & Wachsmuth, S. (2016). ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home (Lecture Notes on Artificial Intelligence). In S. Behnke, S. Raymond, S. Sariel & D.D. Lee (Hrsg.), RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-319-68792-6.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904605
Lier, F., Hanheide, M., Natale, L., Schulz, S., Weisz, J., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2016). Towards Automated System and Experiment Reproduction in Robotics (International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). In W. Burgard (Hrsg.), 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, Korea: IEEE.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904611
Richter, V., Carlmeyer, B., Lier, F., Meyer zu Borgsen, S., Schlangen, D., Kummert, F., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2016). Are you talking to me? Improving the robustness of dialogue systems in a multi party HRI scenario by incorporating gaze direction and lip movement of attendees (Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction). Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction. Gehalten auf der 4th Internation Conference on Human Agent Interaction, Singapore: ACM Digital Library. doi:10.1145/2974804.2974823.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526
Lier, F., Wienke, J., Nordmann, A., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (POSTER). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Bergamo, Italy: Springer International Publishing Switzerland.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645922
Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2014). Towards Automated Execution and Evaluation of Simulated Prototype HRI Experiments. HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (S. 230-231). Gehalten auf der Human-Robot Interaction (HRI), 2014, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/2559636.2559841.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091
Lier, F., Wienke, J., Nordmann, A., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (Lecture Notes in a). In D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger & B.A. MacDonald (Hrsg.), SIMPAR 2014, LNAI (S. 400-411). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Springer International Publishing Switzerland. doi:10.1007/978-3-319-11900-7_34.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645924
Lier, F., Schulz, S. & Wachsmuth, S. (2014). Reality Check! – A Physical Robot versus its Simulation. HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (S. 331-331). Gehalten auf der Human-Robot Interaction (HRI), New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/2559636.2559787.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685211
Lemaignan, S., Hanheide, M., Karg, M., Khambhaita, H., Kunze, L., Lier, F., Lütkebohle, I. & Milliez, G. (2014). Simulation and HRI Recent Perspectives with the MORSE Simulator (Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI). In D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger & B. MacDonald (Hrsg.), Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. 4th International Conference, proceedings. Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Cham: Springer International Publishing.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2705677
Lier, F., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). Modeling Software Systems in Experimental Robotics for Improved Reproducibility -- A Case Study with the iCub Humanoid Robot. Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563606
Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2013). Iterative Model Driven Integration Checks of Component Based Robotic Systems. European Robotics Forum, Robot Engineering Task Force Workshop (S. 1-4). Gehalten auf der European Robotics Forum, Lyon, France: Robot Engineering Task Force.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2602725
Lier, F., Köster, N., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2013). State Machine Based Simulation Testing. First International Workshop on MORSE and its Applications. Gehalten auf der First International Workshop on MORSE and its Applications, Toulouse, France: LAAS-CNRS.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580621
Wiljes, C., Jahn, N., Lier, F., Paul-Stueve, T., Vompras, J., Pietsch, C. & Cimiano, P. (2013). Towards Linked Research Data: An Institutional Approach (CEUR Workshop Proceedings). In A. García Castro, C. Lange, P. Lord & R. Stevens (Hrsg.), 3rd Workshop on Semantic Publishing (SePublica) (S. 27-38). Gehalten auf der SePublica 2013, Aachen.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632736
Lier, F., Wienke, J. & Wrede, S. (2013). Jenkins for FloBI - A Use Case: Jenkins & Robotics. Jenkins User Conference. Gehalten auf der Jenkins User Conference, Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617024
Schulz, S., Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2013). Robot Reality - A motion capture system that makes robots become human and vice versa. International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (S. 2126-2133). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013, Karlsruhe, Germany. doi:10.1109/ICRA.2013.6630862.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550587
Wachsmuth, S., Schulz, S., Lier, F. & Lütkebohle, I. (2012). The Robot Head "Flobi": A Research Platform for Cognitive Interaction Technology. In S. Wöfl (Hrsg.), (S. 3-7). Gehalten auf der German Conference on Artificial Intelligence, Poster and Demo Track of the 35th German Conference on Artificial Intelligence KI2012: Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz.
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2012 | Report | PUB-ID: 2517334
Wachsmuth, S., Siepmann, F., Ziegler, L., Lier, F. & Schöpfer, M. (2012). ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2012.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2525279
Lier, F., Lütkebohle, I. & Schulz, S. (2012). Continuous Integration for Iterative Validation of Simulated Robot Models (Lecture Notes in Computer Science, 7628). SIMPAR 2012 proceedings. Gehalten auf der 2012 International Conference Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Berlin: Springer-Verlag.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245
Lier, F., Siepmann, F., Paul-Stueve, T., Wrede, S., Wachsmuth, S. & Lütkebohle, I. (2012). Facilitating Research Cooperation through Linking and Sharing of Heterogenous Research Artifacts. In H. Sack & T. Pellegrini (Hrsg.), Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12) (S. 157-164). Gehalten auf der I-SEMANTICS 2012 – 8th Int. Conference on Semantic Systems, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/2362499.2362521.
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526429
Wienke, J., Lier, F., Nordmann, A. & Wrede, S. (2011). Continuous Integration for Robotics Systems Development using Jenkins. Jenkins User Conference. Gehalten auf der 2011 Jenkins User Conference, Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees.
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2011 | Report | PUB-ID: 2517327
Wachsmuth, S., Siepmann, F., Ziegler, L. & Lier, F. (2011). ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2011.
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2011 | Report | PUB-ID: 2525284
Lier, F., Frederic, S., Thilo, P.-S. & Sven, W. (2011). Making Research Visible - Cross Platform Linking of Semantically Enriched Research Artifacts (SWIB11 SEMANTIC WEB IN BIBLIOTHEKEN). Hamburg, Germany.
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2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993825
Koesling, H., Friesen, R., Hammerl, S., Lier, F. & Preuss, T. (2009). Modelling visual attention: Putting a saliency model of eye guidance to a test (Perception), 38(Suppl.), 182. Gehalten auf der 32nd European Conference on Visual Perception.
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